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Nachrüstung Rückfahrkamera mit dynamischen Linien im W/S204 inkl. Codierung

[benzsport]

Hallo zusammen,

Die Nachrüstung der Rückfahrkammera ist ja kein neues Thema, mit der Einführung des W212 Mopf 2013 wurde auch eine neue Generation der Kamera eingeführt.

Diese Kamera, interne Bezeichnung RVC204 ist mit integrierten Steuergerät und wird über den Can-Bus mit Daten versorgt.

Diese Daten ermöglichen dann die dynamischen Hilfslinien.

Hier nun speziell im W204 Mopf, obwohl nicht vorgesehen.

Der Einbau ist wie auch bei der Kamera im Vormopf oder Mopf problemlos, der zusätzliche Spannungsmodulator entfällt.

Heckdeckel oder Klappe zerlegen, Spannung am SamR abgreifen, Videokabel zum Comand führen und den Can-Bus zum Fahrwerk-Can.

Ich führe Videoleitung und Can an der Fahrerseite nach vorne, so spart man sich beim Vormopf oder 204 Mopf die Arbeit beide Seiten zu öffnen.

Codierung natürlich wie gewohnt, im Comand den SVRC akticieren, und Reset.

Nach einlegen des Rückwärtsgang wird dann ein Bild angezeigt, jedoch noch etwas unproportional und mit grauen Balken an den Rändern.

Dann kommen wir zur eigentlichen Codierung des Kamerasteuergeräts.

Die Codierung gestaltet sich jedoch schwieriger, da die Kamera nicht wie im 212 Mopf über den Fahrwerk E2 Can anschlossen ist, sonder direkt auf dem Fahrwerk Can (E1), da im 204 Vormopf und Mopf nur ein Fahrwerk-Can vorhanden ist.

Dies erschwert die Codierung und Kalibrierung, da über OBD keine Verbindung möglich ist.

Man kann sich dafür einen Adapter bauen um den Multiplexer direkt über den Fahrwerk-Can zu verbinden.

Der Adapter wird am einfachsten über einen OBD-Stecker ermöglicht, CAN H/L (14/6) wird direkt auf den Fahrwerk-Can gesteckt, Spannungsversorgung über ein externes Netzteil oder auch über OBD (4/5-Minus/16-Plus).

Der Stecker der Rückfahrkamera muss angepasst werden, damit er in den Verteiler passt.

Der Multiplexer wie gewohnt verbinden und anschließen, Xentry oder Vediamo wie gewohnt starten.

Die Kamera wird dann antworten.

Die Offline-Codierung über Vediamo ist etwas schwierig, nach dem die Fahrgestellnummer geschrieben wurde, kann man sich an der Codierung versuchen.

Ebenfalls kann die PTS Anzeige so aktiviert werden.

Das ist für alle Modelle möglich, im Berliner Raum kann ich bei Einbau und auch Codierung behilflich sein.

Remote SCN ist auch möglich, an einer Versandlösung arbeite ich noch.

Hoffe so wird etwas Licht ins Dunkel gebracht.

Bei Fragen einfach melden.

Nun auch im Vormopf W212, W204, X204 mit korrekten Linien, kein Versatz mehr.

Achtung:
Bitte nötigeSorgfalt bei Nachrüstungen

Kontakt:
Per Whatsapp unter 01575/1749233 aber nur Whatsapp/iMessage/SMS oder per Email.
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Nachrüstung W253 GLC Rückfahrkamera mit Audio 20

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Habe mich heute mal an die Nachrüstung der Rückfahrkamera im W253 GLC gemacht.

Meine Installationsvariante hat sich ja schon bewährt und wurde verfeinert.

Zum einen wird der Kabelbaum etwas eingekürzt zum anderen greife ich den Innenraum CAN am hinteren BCR222 oder TM205 ab.

Dadurch kann ich auf das öffnen der Fahrerseite verzichten und muss den Fahrersitz nicht ausbauen.

Der Einbau der Kamera selbst gestaltet sich relativ einfach, wie beim W176, W205 oder auch schon beim W222 wird der komplette Griff im Heckdeckel ersetzt.

Die Kabel für Kameramotor und Spannungsversorgung der Kamera wird zum Sam hinten (BCR222) geführt.

Der HMI CAN und das Videokabel an der Beifahrerseite zur Headunit.

Alles eingebaut, Codierung im Comand auf RFK codiert und eine Sicherung gesteckt wird ein Bild angezeigt.

Die Kamera zeigt zwar ein Bild aber nicht wirklich zufiedenstellend, weil noch nicht richtig codiert und kalibriert.

Folglich fehlen die dynamischen Linien und es wird ein unsymmetrisches Bild angezeigt.

Habe etwas an den Einstellungen rumgespielt und siehe da.

Das Endergebnis mit dynamischen Linien 180Grad Ansicht, Anhängermodus und Objekt Erkennung.

Codierung bei mir möglich.

Analog zum 205 auch beim 253.

Nachrüstung Rückfahrkamera im W/S212 W218 W207 W/S204 mit dynamischen Linien

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Hallo zusammen,

Die Nachrüstung der Rückfahrkammera ist ja kein neues Thema, mit der Einführung des W212 Mopf 2013 wurde auch eine neue Generation der Kamera eingeführt.

Diese Kamera, interne Bezeichnung RVC204 ist mit integrierten Steuergerät und wird über den Can-Bus mit Daten versorgt.

Diese Daten ermöglichen dann die dynamischen Hilfslinien.

Auch ist die Nachrüstung in den Vormopf-Modellen möglich, obwohl nicht vorgesehen.

Der Einbau ist wie auch bei der Kamera im Vormopf, nur der zusätzliche Spannungsmodulator entfällt.

Heckdeckel oder Klappe zerlegen, Spannung am SamR abgreifen, Videokabel zum Comand führen und den Can-Bus zum Fahrwerk-Can.

Ich führe Videoleitung und Can an der Fahrerseite nach vorne, so spart man sich beim Vormopf die Arbeit beide Seiten zu öffnen.

Codierung natürlich wie gewohnt, im Comand den SVRC akticieren, und Reset.

Nach einlegen des Rückwärtsgang wird dann ein Bild angezeigt, jedoch noch etwas unproportional und mit grauen Balken an den Rändern.

Dann kommen wir zur eigentlichen Codierung des Kamerasteuergeräts.

Die Codierung gestaltet sich jedoch schwieriger, da die Kamera nicht wie im Mopf über den Fahrwerk E2 Can anschlossen ist, sonder direkt auf dem Fahrwerk Can, da im Vormopf nur ein Fahrwerk-Can vorhanden ist.

Dies erschwert die Codierung und Kalibrierung, da über OBD keine Verbindung möglich ist.

Man kann sich dafür einen Adapter bauen um den Multiplexer direkt über den Fahrwerk-Can zu verbinden.

Der Adapter wird am einfachsten über einen OBD-Stecker ermöglicht, CAN H/L (14/6) wird direkt auf den Fahrwerk-Can gesteckt, Spannungsversorgung über ein externes Netzteil oder auch über OBD (4/5-Minus/16-Plus).

Habe ein Foto angehängt, was den direkten Anschluß an den Fahrwerk-Can verdeutlichen soll, der Fahrwerk-Can ist beim W212 im Fahrerfußraum, der Verteiler mit den grünen Kabeln.

Der Stecker der Rückfahrkamera muss angepasst werden, damit er in den Verteiler passt.

Der Multiplexer wie gewohnt verbinden und anschließen, Xentry oder Vediamo wie gewohnt starten.

Die Kamera wird dann antworten.

Die Offline-Codierung über Vediamo ist etwas schwierig, nach dem die Fahrgestellnummer geschrieben wurde, kann man sich an der Codierung versuchen.

Dies ist sehr müßig.

Ich habe einfach eine Online-SCN-Codierung gemacht, dann den die Kalibrierfehler weg, ein paar Einstellungen noch anpassen, mit Vediamo bezüglich der Lenkung und dann das Lenkrad kalibriert und man hat die dynamischen Linien.

Ebenfalls kann die PTS Anzeige so aktiviert werden.

Das ist für alle Modelle möglich, im Berliner Raum kann ich bei Einbau und auch Codierung behilflich sein.

Remote SCN ist auch möglich, an einer Versandlösung arbeite ich noch.

Hoffe so wird etwas Licht ins Dunkel gebracht.

Bei Fragen einfach melden.

Update:

Angeblich soll es auch eine Möglichkeit geben, den im Vormopf vorhanden Can-Bus für das passive Totwinkelsystem zu nutzen, werde ich bei Gelegenheit mal testen.

Hinweis eines stillen Lesers.

Dies setzt nachtürlich ein Softwareupdate des CGW und SAMF vorraus.

Auch im W204 Vormopf.

YouTube Video

Nun auch im Vormopf W212, W204, X204 mit korrekten Linien, kein Versatz mehr.

Achtung:
Bitte nötigeSorgfalt bei Nachrüstungen

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Nachrüstung Rückfahrkamera im W212 mit NTG5.S1 Audio20 oder Comand

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Kamera nachts NTG 5.S1

Mit dem Einzug des Telematicstandard der Geräte NTG 5.S1 und höher ist die Vorraussetzung Comand für die Nachrüstung der Rückfahrkamera entfallen.

Die Nachrüstung ist ähnlich wie auch bisher, Kamera im Heckdeckel oder Heckklappe installieren und Kabel zum SamR bzw. Canbus sowie das LVDS Kabel zur Headunit verlegen, ziemlich analog zur Mopf Kamera des 212.

Die einzelnen Schritte sind in etlichen YouTube Videos erklärt, einfach mal googeln.

Nach dem codieren der Headunit auf Rückfahrkamera wird sofort ein Bild angezeigt, dieses lässt aber sehr zu wünschen übrig, sehr schlechte Ausrichtung und nicht proportional und nur in der 180 grad Ansicht.

Eine Codierung und Kalibrierung hilft.

Im Anschluss hat die Kamera alle Funktionen, dynamische Linien, 180 Ansicht sowie Objekterkennung.

Bei einigen Baureihen wie dem 292 gibt es sogar dann zur Nachrüstung die motorische Kameraabdeckung.

Wer Unterstützung bei Nachrüstung und Codierung benötigt kann gerne zu mir kommen.

Achtung:
Bitte nötige Sorgfalt bei Nachrüstungen

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Flashadapter für die diagnosefähigen Rückfahrkameras RVC204 RVC166 RVC222

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Habe mal wieder etwas getüfftelt und einen Adapter für die gängigen diagnosefähigen Rückfahrkameras RVC204, RVC218, RVC166 und RVC222 gebaut.

Sowohl die analoge wie auch die mit LVDS wird unterstützt.

Passt per Stecker an mein Flaschadapter für die IC204/IC172/IC222 und kann direkt per Vediamo oder Xentry angesprochen werden.

Die Codierung und Flashen am Schreibtisch ist somit möglich.

Versandlösung für die Mopfkamera in Vorbereitung.

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Nachrüstung Rückfahrkamera im W/S205 und GLC

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Seit gestern kann ich nun mit meinem neuen Auto fahren, in Berlin ist es leider nur mit erheblichen Wartezeiten möglich ein Fahrzeug zu zulassen.

Habe mich heute mal an die Nachrüstung der Rückfahrkamera im S205 gemacht.

Beim W205 hat Mercedes ja mal wieder eine Glanzleistung erbracht.

Derart aufwendig die Kamera nachzurüsten, das glaubt man kaum.

Eigentlich wird der komplette Innenraum zerlegt.

Ich bin dabei eine etwas sinnvollere Lösung zu realisieren.

Zum einen wird der Kabelbaum etwas eingekürzt zum anderen greife ich den Innenraum CAN am hinteren Sam ab.

Dadurch kann ich auf das öffnen der Fahrerseite verzichten und muss den Fahrersitz nicht ausbauen.

Der Einbau der Kamera selbst gestaltet sich relativ einfach, wie beim 176 oder auch schon beim W222 wird der komplette Griff im Heckdeckel ersetzt.

Die Kabel für Kameramotor und Spannungsversorgung der Kamera wird zum Sam hinten geführt.

Der HMI CAN und das Videokabel an der Beifahrerseite zur Headunit.

Update Januar 2018:

So mal wieder etwas Zeit zum Spielen gehabt.

Die Kamera war ja nun schon eine Weile verbaut, aber noch nicht richtig codiert und kalibriert.

Folglich fehlen die dynamischen Linien und es wird ein unsymmetrisches Bild angezeigt.

Habe etwas an den Einstellungen rumgespielt und siehe da.

Das Endergebnis mit dynamischen Linien 180Grad Ansicht, Anhängermodus und Objekt Erkennung.

Codierung bei mir möglich.

Nachrüstung Rückfahrkamera in SLK (172) und SL (231) wie ab Werk

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Heute die Rückfahrkamera im SLK Baureihe 172 mit Audio 20 nachgerüstet.

Im gleichen Zug wurde das Navigationsmodul Becker Mappilot nachgerüstet.

Im Vorfeld wurde die Firmware auf den aktuellen Stand gebracht und das Silberdesign codiert.

Informationen Audio 20 Comand NTG 4.5

Die Kamera ist natürlich mit dynamischen Linien ausgestattet.

Die Kamera ist in die Heckdeckelentriegelung (Taster) integriert und somit sehr Seriennah.

Keine zusätlichen Bohrungen oder komische Kameras in der Kennzeichbeleuchtung, die beim TÜV gerne bemängelt werden.

Beim Audio20 aber auch Comand wird ein Modul für die Kameraintegration und dynamischen Linien benötigt.

Die Kamera natürlich.

Anbei einige Bilder.

Auf Anfrage kann ich beim Umbau helfen, habe auch passende Teile für den SLK.

Teile zum Selbsteinbau kann ich auch liefern.

Kontakt:
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Email an Benzsport

Rückfahrkamera im W212/W204/W207 Steckerbelegung

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Ist vielen unklar was geht und was nicht, auch die Anweisungen im WIS sind teilweise widersprüchlich.

Hier eine keine Auflistung der Möglichkeit.

NTG 4 im W204/S204/X204

Hier ist nur ein Videoeingang vorhanden.

Bei vorhandenem UCI wird die RFK teilweise ausgeschlossen.

RFK geht immer nur der Video-AUX ist ohne Funktion.

NTG 4 im W212/S212/W218/W207

Hier ist nur ein Videoeingang vorhanden.

Bei vorhandenem UCI wird die RFK teilweise ausgeschlossen.

RFK geht immer nur der Video-AUX ist ohne Funktion.

NTG 4.5 und 4.7 im W204/S204/X204

Hier sind zwei Videoeingänge vorhanden.

RFK geht immer und der Video-AUX ist weiterhin vorhanden.

NTG 4.5 und 4.7 im W212/S212/W218/W207

Hier sind zwei Videoeingänge vorhanden.

RFK geht immer und der Video-AUX ist weiterhin vorhanden.

Weitere Ausstattungen haben keinen Einfluss.

TV, RSE oder Nightvision haben extra Anschlüsse.

Nachrüstung Rückfahrkamera im W204 2007 Firmwareupdate notwendig

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Hi,

aus gegebenen Anlass mal wieder einige Infos zum betagten W204 oder auch S204 ab Serienbeginn 2007.

Man kann ja wie schon hinlängst bekannt im Geheimmenü die RFK aktivieren.

Dabei viel mir schon auf, das dort keine Auswahl des Typs möglich war.

Nach dem notwendigen Reset des COMANDs erschien nicht wie normal beim einlegen des Rückwärtsgang der Kamerabildschirm, in den Systemeinstellungen wurde die RFK als "Rearviewcamera" angezeigt, trotz deutscher Systemsprache.

Nach einem Firmwareupdate auf eine etwas neuere Version von 2009, hatte keine andere dabei funktioniert anschließen alles einwandfrei.

Nachrüstung COMAND online NTG 4.5 und US in ECE

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Ich habe mal wieder was Neues für alle die es interessiert.

Es gab natürlich wieder große Steine die einem im Weg lagen.

Das erste war, das Display passt nicht, das Online hat eine andere Auflösung (DVDs sind ein Genuss).

Und ein anderes Displaykabel, also konnte ich mein altes COMAND Display ausbauen und gegen ein neues ersetzen.

Teilenummer Display: A2129004407.

Displaykabel kam dann nochmal 60,-€ gibt es auch beim Freundlichen.

Dann muss der Telematik-CAN BUS von schwarzen MOST-Stecker auf den weißen umgepinnt werden, das war das kleinste Problem.

Die Bluetooth und GPS-Antenne sind nun wieder einzeln und mit anderen Farben, GPS weiß und Bluetooth ocker.

Der Rest ist gleich.

Also alles angeschlossen und eingeschaltet, es startete. SUPER.

Denkste als ich den Zündschlüssel im Schloss drehte kam sofort der Diebstahlschutz.

Den konnte ich aber dank meiner Xentry Dev. Version auslesen und anlernen (handelte sich um ein Neugerät).

Nun funktionierte alles, bis auf die wichtigste Funktion, als ich auf die Navigation ging zeigte das COMAND einen Hinweis: Es seien falsche Kartendaten installiert.

Was soll denn das für ein Problem sein, neue Karten lagen ja schon auf dem Sitz.

Nun der Vorschlaghammer, es wird ein Freischaltcode benötigt, den Raubkopierern sei dank.

Dienstag habe ich einen Termin beim Freundlichen, die sind schon am Schwitzen.

So der Freischaltcode bekomme ich generiert über die VIN.

Das Gerät ist aber sonst SUPER.

Endlich die COVER-Darstellung a la itunes.

Die RFK und UCI-Video sind endlich getrennt und somit beide nutzbar.

Der TV-Tuner läuft wie bisher und auch die UCI (Mediainterface) läuft fehlerfrei trotz alter Hardware.

DVD Freischaltung funktioniert auch weiterhin wie beim NTG 4.

Update 2014:

Aktuell habe ich nun ein Single DVD NTG 4.5 der 2. Generation drin. Nett.

Werde berichten.

Update 2015:

Aktuell das COMAND Online NTG 4.7 installiert, läuft alles Fehlerfrei.

Kann für alle VIN den Kartenaktivierungscode liefern.

Egal ob US Reimport oder Serie ab Werk oder nachgerüstet.

Nachrüstung NTG 2.5, Diebstahlschutz und Firmware

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Habe bereits mehrmals das COMAND NTG 2.5 nachgerüstet und in Fahrzeuge vor Modelljahr 2009 angelernt.

Ich habe bereits den Diebstahlschutz angelernt, dort gibt es einige Hürden.

Die ersten Geräte haten keinen Diebstahlschutz, dieser wurde an Mitte 2009 eingeführt, ab Mitte 2010 wurde dieser weiter verbessert.

Bis Mitte 2009 konnte ich den Diebstahlcode aus dem Gerät direkt auslesen und somit ans neue Fahrzeug anlernen.

Bei den Modellen an Mitte 2010 benötigt man zwingend den Diebstahlcode aus den VeDoc, dann kann ich das Radio anlernen.

Ein großes Problem ist falls ein manipuliertes Zündschloss vorhanden ist (Tachomanipulation), dann kann der Diebstahlschutz nicht angelernt werden, da das COMAND die VIN ausliest und dies wird in dem Fall aber verhindert.

Neuerdings hatte ich einen Vito von 2008, der noch das Tacho von 2006 verbaut hatte und dieses übermittelt die VIN nicht ans COMAND und somit lässt sich der Diebstahlschutz nicht anlernen.

Ähnliches Problem gibt es beim SL (230) der ersten Baujahre.

Ich kann das COMAND so programmieren das es auch in alten SL und VITO und ähnlichen genutzt werden kann.

Dann kann ich die Firmware aktualiseren, ist notwendig um neue Karten zu installieren.

Auch das Bluetooth-Cradle kann wieder angelernt werden.

Es ist wirklich möglich die Firmware oder auch den Diebstahlschutz bei nachgerüstem NTG 2.5 möglich, auch für Vitos oder Modelle vor 2009.

Bei Mercedes ist dies nicht möglich, da dort die Diagnose über einen Onlinezugang abfragt was ab Werk verbaut war.

Variantencodierung damit Sound oder Zubehör funktionieren. Alles kein Problem.

Umbau von US auf ECE möglich.

Empfangsprobleme können behoben werden.

Ein Firmwareupdate dauert ca. 1,5 Stunden und kann Vorort ausgeführt werden, kein Werkstadtaufenthalt nötig.

Star Diagnose und Xentry

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Habe mir eine Star Diagnose und Xentry zugelegt, da ich bereits mehrfach in meine Autos das Comand nachgerüstet habe.

Man kann etliche Modifikationen durchführen.

Restliter, Tankinhalt, Restliteranzeige, Datum im Kombiinstrument (164, 251, 171, 211, 203, 209, 219, 230)

AMG Menü im KI (alle)

AMG Menü im NTG5 Comand (alle)

Gurtwarner abstellen (alle)

Hechleuchten anpassen (204, X204, 212, 207)

SBC Bremse auslesen der Betätigungen und natürlich Reset des Zählers und löschen des EEPROM für Serviceschwelle erreicht. (211, 219, 230)

M-Modus (204, 218, 219, 211, 212, 207, andere auf Anfrage. )

Fahrdynamik-Paket (204, 218, 212, 207, andere auf Anfrage. )

Schließrückmeldung (212, 204 Mopf, 218 und alle m. EDW)

diverse Pictogramme im KI einblenden, Vorglühanzeige im KI und Anschnallhinweis als Bild (164, 171, 251, 211, 203, 209, 219, 230)

Abbiegelicht freischalten (Bj. abhängig Modelle 203, 164, 212, 218, 245, 211, 204, 230, 169, 171 usw.)

Radionachlauf, das Radio/COMAND bleibt nach Zündschlüssel abziehen einige Sekunden an. (alle Modelle)

KI umprogrammieren Brake statt Bremsensymbol (alle Modelle)

diverse Komfortfunktionen aktivieren (alle)

Aktivieren von Bluetooth Audio beim Audio 20 (212, 207, 218)

Warnsignal bei eingelegter Fahrstufe R (einige Modelle z.B. 212/207/218)

Zeigerwischen beim Starten (KI) (einige Modelle z.B. 231/172/246/176/166)

Curvmatic (NTG1 211, 230, 220, 219)

DVD und TV-Freischaltung während der Fahrt( einige Modelle per Software, NTG1 211, 230, 220, der Rest per Modul)

Aktivieren von Rückfahrkamera (NTG 2(nur 164)/NTG 2.5/NTG 3/NTG3.5/NTG 4/NTG4.5/NTG4.7/NTG5)

Tagfahrlicht programmieren, (spez. 204/212/218) Tachobeleuchtung an bei allen KIs in Verbindung mit Standlicht

Füßraumbeleuchtung programmieren, heller, (spez. 204, 212, 207, 218)

Aufhebung des Vmax Begrenzung bei einigen Modell (z.B. 204, 212, 207, 218, 216, 221, usw. USA und AMG Motoren, auch 220 CDi)
Neue Software auch neuere Modelle möglich!!!

Codieren bei Umbauten, auch solche die Mercedes nicht freigibt, Comand USA/ECE tauschen.

US-COMAND NTG 4 und 4.5 im W204/212 aus den USA importiert auf ECE umstellen.

Kartencodes/Mapcodes für alle NTG 4.5 u. NTG 5.

Umbau US-Meilentacho auf ECE-Skala, incl. Codierung. Bei 164, X164 u. 251 reine Codierung auf Km.

Gebläsebalkenanzeige der Klimaanlage (alle mit LCD-Klimaanzeige)

Tachobeleuchtung dauerhaft aktivieren (alle Fahrzeuge mit 3-Tubentacho mit Farbdisplay)

ECO (Start/Stop) dauerhaft deaktivieren (alle Fahrzeuge mit ECO)

Anlernen gebrauchter Tachos mit Übernahme des Assyst auch Modifikationen möglich. (alle)

Anhebung der Lautstärke des Radios und Nachlauf des Radios (NTG 2.5, NTG 4, NTG 3, NTG 4.5)

Parktronic Warnton im gelben Bereich (nur neue Modelle z.B. W212/207/218/176/246/231/222/172)

Airmatic tieferlegen (alle)

Codieren des SAMs im 204/X204/221 bei Nachrüstung der MOPF Heckleuchten, ohne tauschen des SAMs

Helfe auch bei der Suche und Behebung von Fehlern.

Alle Funktionen sind getestet und jederzeit wieder entfernbar.

Bitte Anfragen per Email und nicht vergessen alle nötigen Daten zu nennen, ich benötige Modell, Baujahr, Telematikversion usw. sonst wird es schwer. Auch wenn ich mal nicht binnen 24h antworte bitte ich das zu verzeihen, da ich das hier in meiner Freizeit betreibe und auch nicht 24h online bin.

Ich biete hier keinen Support für Xentry, DAS oder Vediamo, ich bitte Anfragen zu Anleitungen zu unterlassen.

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