Martin E240T

W213 / S213: Nachrüstung Augmented Reality Kamera (Code U19)

[Martin E240T]

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Hallo zusammen,

Oft stellte man sich schon die Frage, ob die Abbiegeanweisung des Navis auf die nächste oder die übernächste Einmündung abzielt. Auch muss man sich an manchen Kreuzungen den Hals verrenken, damit man auf die Ampel blicken kann.

Funktion/Motivation:
Mit AugmentedReality werden die Fahranweisungen vom Navi in das Bild der Frontkamera eingeblendet, so dass man diese leichter zur Realität zuordnen kann.
Auch werden Straßennahmen von Querstraßen und Hausnummern eingeblendet, um sich leichter zu orientieren.
Hinzu kommt der Ampelassistent, der einem den direkten Blick auf die Ampel ermöglicht, ohne sich den Hals verrenken zu müssen.

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Was man braucht:
Die Nachrüstung ist nur bei Fzgen. mit "MBUX-High" Code 549 mgl..
Unten stehende Anleitung beschränkt sich auf NTG6 Fzge. (Vorgehen bei NTG7-Fzgen. ist ähnlich).

1. AR-Kamera (z.B. A1779009902)
2. Befestigungsklipp (z.B. A0009703002)
3. Kabelsatz (z.B. A2905407307) passend zur Fzg.-Ausstattung
man kann sich den Kabelsatz natürlich auch selber konfektionieren...
4. Abdeckung Kamera (z.B. A2138216800) passend zur Fzg.-Ausstattung
5. Windschutzscheibe (geht zur Not auch mit der alten)

Umrüstung:
Die Kamera sitzt an der Frontscheibe rechts neben dem Regensensor und wird mit der Klammer in den an der Scheibe befindlichen Halter eingeklippst.
Ist nicht die passende Scheibe verbaut kann man die Kamera auch provisorisch in der Kameraabdeckung befestigen. Leider stimmen dann die Kontur des Scheibenrandes und der Abdeckung nicht ganz überein (siehe Foto) und in der Ampelansicht ist der Scheibenrahmen leicht zu erkennen (siehe Foto).

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Nun noch den Kabelsatz von der Kamera im Himmel an der A-Säule entlang in den Fußraum verlegen und dort im Sicherungskasten und am CAN-Verteiler anschließen.
Bitte das Kabel ordentlich an der A-Säule befestigen und NICHT einfach unter die Verkleidung schieben! Im Falle des Auslösen des Windowbags kann das Kabel unkontrolliert in das Gesicht des Beifahrers & Fahrers geschleudert werden!
Das Video-Kabel bis zum NTG6 verlegen und dort anstecken.

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Nach der Codierung des NTG6 und der Kamera muss diese noch mit einer Wandtafel kalibriert werden und schon ist das System aktiv.

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In 94469 kann ich gerne weiterhelfen.

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

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W213 / S213: Nachrüstung 360°-Kamera / Surround-View (Code 501)

[Martin E240T]

[bild=1] Hallo zusammen,

eine Rückfahrkamera ist heute schon fast Standard-Ausstattung, wenn auch bei 213er und Co als teures Extra zu bezahlen. Dabei werden leider die Bereiche vor und neben dem Fzg. nicht erfasst, was vor allem bei engen Ausfahrten oder beim Rangieren für einige wünschenswert wäre.

Hier kann die Sonderausstattung Surroundview (SVS) bzw. 360°-Kamera Abhilfe schaffen.

Funktion/Motivation:
SVS aktiviert sich zusammen mit den Parkpiepsern (PTS) bei Geschwindigkeiten unter 15 KM/h, sowie erkannten Hindernissen von alleine, bzw. kann manuell über die Kamera-Taste im Fzg. aktiviert werden.
Dabei können verschiedene Ansichten (vorne, hinten, seitlich, Weitwinkel etc.) ausgewählt werden.
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Was man braucht:
Bei Fzgen. ohne PTS bzw. RFK ist der Umbau etwas aufwändiger (ggf. muss sogar die Wegfahrsperre getauscht werden).

Bei vorhandener RFK muss diese nicht getauscht werden - ohne RFK muss man diese nachrüsten (je nach Ausstattung inkl. Kamera-Abdeckungsmodul).

0. PARKMAN-Steuergerät mit 4 Kamera-Anschlüssen (z.B. A2139006713) passend zur Fzg.-Ausstattung
1. Kabelsatz (z.B. A2135409512) passend zur Fzg.-Ausstattung
2. 2x HSD-Universalverlängerung 0,5m (oder länger)
3. 2x Spiegelkamera (z.B. A0009055605 plus Halter A2138200314 & A2138200414) passend zur Fzg.-Ausstattung
4. 1x Frontkamera (z.B. A0009056306 plus Halter A2138856400 & A2138880800 & 2x A0069900912) passend zur Fzg.-Ausstattung
5. Außenspiegel-Rahmen links und rechts passend zur Fzg.-Ausstattung
6. Kühler-Grill mit Kameraausschnitt passend zur Fzg.-Ausstattung
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Umrüstung:
Das PARKMAN-Steuergerät sitzt hinten links im Kofferraum - die Kameras in der Heckklappe, den Außenspiegeln und im Kühlergrill - somit muss man den ganzen Innenraum zerlegen, damit man den Kabelsatz wie ab Werk in den Kabelschächten verlegen kann:
Sitze, Fond-Sitzbank, MiKo und Teppiche raus - und schon kann kommt man an alle Kabelkanäle.
Fond-Lehne kann drinbleiben.
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Nach dem Tausch des PARKMAN-Steuergerätes und dessen Codierung, sowie Codierung der HeadUnit und des SAMs wird dann auch schon angezeigt, dass die 3 Kameras für vorne und die Seiten fehlen:
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Nun die Kabel zu den Türsteckern und bis zum Kühlergrill verlegen.
Dabei gibt es in der Spritzwand unterhalb der Lenksäule eine Gummitülle, die man zur Durchführung des Kabels nutzen kann.

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Leider muss man den unteren Teil des Außenspiegels tauschen, da dort die Aufnahme für die Kameras sitzt. Da es diesen unteren Teil nicht einzeln gibt muss man den ganzen Rahmen inkl. Fuß tauschen.
Die Außenspiegel zerlegt man am Besten im montierten Zustand: Glas raushebeln und Stecker abziehen, dann die Spiegelkappe entriegeln und nach vorne/außen abziehen.
Die Außenspeiegel sind mit 3 Torx-Schrauben (T27) befestigt, wozu man den Hochtöner ausbauen muss, was das Entfernen der Türverkleidung erfordert, welche nur mit 2 Schrauben (T30) fixiert und sonst nur geklippst sind.
In den Türen muss man dann die HSD-Kabel am Türstecker (weißer Stecker ganz oben) und am Kabel vom Außenspiegel einstecken. Dadurch spart man sich den Austausch des ganzen Türkabelbaums. Außerdem haben manche Fzge. das Kabel schon ab Werk liegen (z.B. manche Taxis).
Ggf. noch GPS- und Telefon-Antennen bzw. Glasverstellmotoren von den alten Spiegeln in die neuen umbauen. Vorm Komplettieren der Spiegel nicht vergessen die Kameras einzubauen.

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Um den Grill für die Front-Kamera zu tauschen muss die Frontschürze ab, da der Grill von hinten vernietet ist.
In den neuen Grill kann man dann den Halter der Kamera einschrauben und diese in den Halter einrasten lassen.

Wenn man schon das PARKMAN neu codiert kann man gleich noch paar Zusatzfunktionen freischalten:
-Verfügbarkeit der Kameras während der Fahrt auch oberhalb von 40 KM/h
-PTS-Lenkunterstützung (gibt Lenkimpulse bei erkannten Hindernissen)
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Zu guter Letzt noch eine Kalibrierungsfahrt machen, damit die Übergänge zwischen den Kameras passen.

In 94469 kann ich gerne weiterhelfen.

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

W213 / S213: Nachrüstung LED-Scheinwerfer Code 632 (HP-LED) oder Code 642 (Multibeam)

[Martin E240T]

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Hallo zusammen,

über Geschmack lässt sich ja bekanntlich streiten - nicht aber über gutes Licht im Straßenverkehr - und so wird für viele spartanisch ausgestatteten E-Klassen das Thema LED-Scheinwerfer-Nachrüstung interessant.

Funktion/Motivation:
Sowohl eine Nachrüstung von Halogen auf HP-LED oder Multibeam, als auch die Nachrüstung von HP-LED auf Multibeam wird immer beliebter. Gutes Licht ist va. nachts auch ein echter Gewinn an Fahrsicherheit und entspannt auf langen Fahrten.
Während HP-LED "nur" helleres Abblendlicht und va. weiter leuchtendes Fernlicht (inkl. Fernlichtassistent) mit sich bringt, hat Multibeam noch das Autobahnlicht, erweitertes Nebellicht, den FernlichtassistentenPlus, Kurvenlicht und das blaue Begrüßungslicht dabei.

Was man braucht:
1. Scheinwerfer für links und rechts
Originale Neuware ist sehr teuer - und so geht der Trend zu originalen Gebrauchtteilen oder günstigen Nachbauten.
Vorsicht: Die Nachbauten sind oft qualitativ nicht sehr hochwertig, so dass schon beim Einbau ein Halter anbricht, oder gerne nach ein paar Tagen die Spindel der Höhenverstellung bricht!

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2. Kabelbaum
Hier kann ich zu den bekannten Nachrüstsätzen von Kabeldaviko oder Kufatec raten, wobei Kufatec den Kabelbaum dann passend zur Ausstattung (Airmatic ja/nein, Limo/Kombi) anbietet.
Diesen liegen dann auch Verschlusskappen für die alten Stecker der alten Kabelbäume bei.
Bei Umrüstung von HP-LED auf Multibeam mit Airmatic braucht man nichts am Kabelbaum ändern - ebenso bei Umrüstung von Halogen auf HP-LED im T-Modell.
Bei allen anderen Kombinationen ist immer eine Änderung am Kabelbaum notwendig.
Bei der Aufrüstung von Halogen auf HP-LED/Multibeam braucht man immer den großen Nachrüstkabelbaum.
3. Niveausensor mit Halter: Vorderachse A2139053302 und/oder Hinterachse A2139051902
-keinen bei Airmatic oder bei HP-LED im T-Modell
-1x an der Hinterachse bei HP-LED in der Limousine oder an der Vorderachse bei Multibeam im T-Modell (ohne Airmatic)
-2x (Vorderachse und Hinterachse) bei Multibeam in der Limousine (ohne Airmatic)
4. 2x 35A-Flachsicherung

Umrüstung:
Ich führe immer erst eine Generalprobe der unverbauten Scheinwerfer durch, um die Funktion va. bei Zubehörteilen zu garantieren. Einen defekten Scheinwerfer wieder ausbauen zu müssen ist unnötige Arbeit, die obendrein noch frustet.
Für die Generalprobe reicht es KL30 und KL31, sowie CAN-PER provisorisch anzuschließen und schon leuchten die Scheinwerfer. Auch die Höhenverstellung kann man an Hand der Referenzfahrt der Stellmotoren dann prüfen.

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Danach muss die Unterbodenverkleidung und der Stoßfänger runter, sowie im Innenraum der Zugang zu den CAN-Verteilern, zum SAM und den zugehörigen Kabelschächten im Fahrerfußraum freigelegt werden.
Sollten Niveausensoren verbaut werden müssen ist der Zerlegungsaufwand etwas größer (va. bei Limousinen ohne Airmatic, bei denen an der Hinterachse ein Sensor angebracht wird, welcher bis zu den Scheinwerfern verkabelt werden muss).

Den Kabelbaum kann man durch die Spritzwand (gut abdichten!) dann vor bis zu den Scheinwerfern legen, wo dann auch der Massepunkt unterhalb des linken Scheinwerfers am Längsträger angeschlossen wird.

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Danach die neuen Scheinwerfer anstecken und einbauen.
Nun muss der Kabelbaum noch am SAM Stecker MR2-Pin11 (linker Scheinwerfer) und MR1-Pin27 (rechter Scheinwerfer) angesteckt werden, sowie die Spannungsversorgung im Sicherungskasten KW40/8 im Motorraum (Sicherung 110 und 133), oder im Sicherungskasten A-Brett Fahrerseite mit 2x 30A-Sicherungen hergestellt werden.

Danach noch alles codieren (EZS, HLIs, SAMvorne) und einen letzten Funktionscheck durchführen, bevor wieder alles komplettiert wird.

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Wenn eine Kamera an der Windschutzscheibe (egal ob Stereo oder Mono) verbaut ist kann man gleich den Fernlichtassistent (bei HP-LED) bzw. FernlichtassistentPlus (bei Multibeam) mit freischalten.

Viele Grüße aus 94469
Martin

W213 / S213: Nachrüstung Spurverlassenswarner LDP (Code 243) OHNE Lenkradtausch

[Martin E240T]

[bild=1] Hallo zusammen,

der Spurverlassenswarner bietet einen großen Sicherheitsgewinn, da er das ungewollte Verlassen der Spur (Überfahren der Fahrbahnbegrenzung) durch eine Vibrationswarnung im Lenkrad meldet und ggf. durch Bremseingriffe eine Richtungskorrektur durchführt. So wird die Gefahr eines Unfalls vermieden.

Daher ist eine Nachrüstung sehr beliebt - durch den Tausch des Lenkrads und des Mantelrohrmoduls bisher aber sehr teuer.
Es gibt aber eine Lösung ohne Tausch des Lenkrads bzw. Mantelrohrmoduls, bei der die Vibration aus dem Lenkgetriebe kommt, sowie bei den Modellen ab 2019 ab Werk.

Was man braucht:
1. Fzg. mit Totwinkelassistent
1a. hat das Fzg. bereits den Verkehrszeichenassistenten verbaut ist kein Tausch der Kamera notwendig
1b. ohne VZA mit Fernlichtassistent muss nur die Kamera getauscht werden
1c. ohne VZA und ohne FLA muss die Kamera nebst Leistungssatz und passender Windschutzscheibe nachgerüstet werden
2. (optional) eine neue Schalterleiste links neben dem Lenkrad mit dem Spur-Symbol - ohne diesen Schalter kann man den Assistenten nicht abschalten.

Die Umrüstung ist jetzt auch für alle HeadUnit-Varianten (COMAND, Audio20 mit großem Bildschirm, Audio20 mit kleinem Bildschirm) mgl.

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Was man braucht:
a. EPS und SMPC/MMPC updaten
b. EZS, EPS, SMPC/MMPC und HU5*/HUE213 codieren

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin & Uwe

W213 / S213: Upgrade DrivePilot für die frühen Modelljahre (23P/P20 FAP/FAP+)

[Martin E240T]

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Hallo zusammen,

im 213er hielt im Jahre 2016 auch der DrivePilot im Rahmen des Fahrassistenzpakets (FAP = 23P) bzw. seiner Plus-Version (FAP+ = P20) Einzug.
Dieser erweiterte die aus den Vorgängermodellen bekannte DISTRONIC samt Lenkassistent (jetzt Lenk-Pilot) um die Funktionen Aktiver-Spurwechsel-Assistent, Aktiver-Nothalte-Assistent, erweitertes automatisches Anfahren, Geschwindigkeitslimit-Pilot, Aktiver-Kreuzungs-Assistent und Ausweich-Lenk-Assistent zum DrivePilot.

Leider waren die Zusatz-Funktionen in den ersten Modelljahren sehr rudimentär und wurden erst in den Folgejahren vollständig ausgebaut.

Funktion/Motivation:
Es geht hierbei NICHT um das Nachrüsten des DrivePilots oder der DISTRONIC, sondern um das Upgrade des bereits vorhandenen DrivePilots, durch das die bereits vorhanden Funktionen verbessert/verfeinert und neue Detailfunktionen hinzugefügt werden.
Dank geht dabei an @Loukiz, der große Pionier-Arbeit geleistet hat und der Initiator des Upgrades war!

Generell ist der Lenkassistent feinfühliger geworden und lenkt in Kurven stärker mit bzw. selbstständiger.

Streckenbasierte Geschwindigkeits-Anpassung:
je nach Kurvenradius oder Streckenereignis (z.B. Kreuzung oder Kreisverkehr) reduziert die Distronic die Geschwindigkeit entsprechend. Angezeigt wird dies durch einen kleinen grünen Pfeil neben dem Tempomat-Zeichen und/oder als Symbol.
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Aktiver-Spurwechsel-Assistent:
Dieser zeigt nun an, in welche Richtung er die Spur wechselt (kleiner grüner Pfeil neben dem Lenk-Assistenten-Symbol bzw. großer grüner Pfeil in der Mitte), reagiert auf Tipp-Blinken (kein Einrasten des Blinkerhebels mehr notwendig) und kann bei eingerastetem Blinkerhebel sogar Autobahnausfahrten erkennen und selbstständig die Autobahn verlassen (Lenken und Bremsen).
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Abbiege-Assistent:
Erkennt durch Blinken den Abbiegevorgang und reduziert die Geschwindigkeit. Der Lenk-Assistent schaltet sich während des Blinkens nicht mehr ab und unterstützt beim Abbiegevorgang.
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erweiterte Hand-Off-Detection-Warnung:
unter Optimalbedingungen sind bis zu 45 Sekunden handfreies Fahren mgl. (nur die erste 2016er SW kann noch länger, lenkt dafür aber erheblich schlechter), bis die erste Warnmeldung erscheint.
Erst nach weiteren 20 Sekunden wird es penetrant und der Lenkassistent startet den Nothalt-Assistenten, der dann bis zum Stillstand runter bremst.
Auch schlägt die Warnung Alarm, wenn man in Kurven kein ausreichendes Lenkmoment aufbringt und die Fahrbahn zu verlassen droht. Und auch das plötzliche lautlose Abschalten des Lenkassistenten bei mangelhafter Fahrbahnmarkierung ist nun weg und es wird je nach Situation optisch oder akustisch und optisch gewarnt, dass der Lenkassistent nun nicht mehr zur Verfügung steht.
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erweitertes Anfahren:
...nun auch in der Stadt und auf allen Straßen 30 Sekunden lang, nicht nur auf der Autobahn.

Geschwindigkeits-Pilot:
wie bisher kann kann man das aktuelle Tempolimit automatisch als Soll-Geschwindigkeit von der DISTRONIC übernehmen lassen. Schaltet man die Funktion ab steht einem aber durch 2-maliges Betätigen der RES-Taste eine manuelle Übernahme des aktuellen Tempolimits immer noch zur Verfügung, was mehr Flexibilität und Individualität zulässt.
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Abstands-Tempomat:
nun hat auch das Raten ein Ende, welche Geschwindigkeit wohl als Soll-Geschwindigkeit aufgerufen wird, wenn man die RES-taste drückt: in grau wird einem immer angezeigt, welche Soll-Geschwindikeit gerade auf StandBy gespeichert ist.
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Was man braucht:
IDC-Steuergerät für Code 808/809 oder neuer
Das Fzg. muss COMAND (Code 531) oder das Audio20 mit großem Bildschirm (Code 508) und FAP (Code 23P) oder FAP+ (Code P20) besitzen!
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Umrüstung:
a. Kofferraumverkleidung hinten links demontieren;
b. Stecker am IDC-Steuergerät abziehen und Steuergerät tauschen;
c. IDC, IC und HU codieren;
d. IDC auf die neueste SW updaten;
e. ggf. EZS, IC, HU, BC_F und SMPC updaten;
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Viele Grüße aus 94469
Martin

PS: ja, man kann auch beim MoPf den Spurwechselassistenten inkl. Menü im MBUX freischalten.
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W213 / S213: Regenschließen nachrüsten

[Martin E240T]

[bild=2]Hallo zusammen,

seit Jahrzehnten ist bei Mercedes die Funktion Regenschließen für das Schiebedach bekannt.
Seit der BR222 bzw. BR213 funktioniert das auch für die Fenster - leider erst ab Modelljahr 2018/2 - die Modelljahre 2017 und 2018/1, also bis Baujahr Herbst 2017, können dies noch nicht.
Regenschießen für's Schiebedach und PaDa ist bereits von Anfang an aktiv, wie in den Baureihen zuvor auch.

Funktion/Motivation:
Dabei schließen die Fenster automatisch, sobald der Regensensor Nässe auf der Frontscheibe erkennt.
Ist ein LTE-Modul mit Echtzeitfunktion verbaut wird man darüber auch per App benachrichtigt:
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Hier habe ich beschrieben, welches Hermes-Modul für diese Funktion benötigt wird, falls es noch nicht verbaut ist: https://www.motor-talk.de/.../...efunktionen-in-echtzeit-t7493165.html

Was man braucht:
1 Türsteuergerät (TSG) je Tür passend zur Ausstattung des Fzgs. - dabei kann man selber wählen, ob man alle Fenster umrüsten will, oder nur 1, 2 oder 3.
Alle mgln. Teilenummern hier aufzulisten würde den Rahmen sprengen - man kann grundsätzlich in folgende Kategorien unterscheiden:
-Totwinkel-Assi. bzw. Spiegelpaket ja/nein
-AHK-Schalter ja/nein
-beheizte Armauflagen ja/nein
Abhängig von den obigen Ausstattungen sind die TSGs dann klein oder groß:
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Wichtig: es müssen TSGs mit HW-Version mind. aus 16/20 oder jünger sein und die SW muss mind. von 2018 oder später sein (kann man updaten):
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Umrüstung:
a. Türverkleidung ausbauen (2x T30-Schraube);
b. alle Stecker am TSG abstecken und alltes TSG ausbauen (ist nur geklipst);
c. neues TSG einbauen und alle Stecker wieder anstecken;
d. Türverkleidung wieder einbauen;
e. ggf. SW-Update machen und Varianten-Codierung einspielen (TSG);
f. ggf. SAM-Front auf 2017-SW oder jünger updaten;
g. ggf. EZS auf 2017-SW oder jünger updaten;
h. Funktion im SAM-Front freischalten:
PSDR_Aktiv = on
PSDR_Rear_Window_Enbl = on
PSDR_Closing_Type = RoofAndWDs oder WDsOnly (entsprechend der Ausstattung)
i. Fenster-Schließposition im TSG codieren:
WL-PWC Fensterheber SCN -> Lüftungsposition Regenschließen = Öffnungsspalt in mm (1=ganz geschlossen)

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

W213 / S213: Nachrüstung Beifahrersitz-Fernbedienung (PassengerRemoteControl)

[Martin E240T]

'Beifahrersitz-Fernbedienung

[bild=1]Hallo zusammen,

gerade als Gentleman möchte man seinem Beifahrer bei der Einstellung und Bedienung des Sitzes bestmöglich helfen - oder einfach nur die Sitzheizung ausschalten, falls der Beifahrer diese nach dem Verlassen angelassen hat.

Was im VorMoPf noch zur Serien-Ausstattung gehörte ist im MoPf ab Mitte 2020 (Modelljahr 2021 mit Code 801) einfach weggespart worden, kann aber nachgerüstet werden.

Funktion/Motivation:
Mit der R-Taste kann der Beifahrersitz vollumfänglich gesteuert werden: leuchtet die rote Kontroll-Leuchte, so kann man die Sitzheizung, Sitzlüftung und die Sitzverstellung des Beifahrersitzes von der Fahrertüre aus fernsteuern.

Was man braucht:
1x Schalter passend zur Ausstattung:
A2139051404 R-Taste und SHZ-Taste
A2139051704 R-Taste und SHZ-Taste und SLÜ-Taste
A2139051304 nur R-Taste

Umrüstung:
a. Türverkleidung ausbauen;
b. bisherigen Schalter abstecken und ausklippsen;
c. neuen Schalter einklippsen und anstecken;
d. Türverkleidung wieder einbauen;
e. Funktion im TSG freischalten;

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin & Uwe

PS: die automatische Abschaltung der Sitzheizung bei Verlassen des Beifahrersitzes kann man natürlich zusätzlich im SAM-Fond codieren...

W213 / S213: Nachrüstung Memory-Spiegel (Code 275)

[Martin E240T]

[bild=1]Hallo zusammen,

gerade bei vielen Fahrerwechseln ist die Memory-Fnkt. schon recht hilfreich und bietet eine automatische Anpassung der Außenspiegel an die Sitzposition. Sollte man also Memory-Sitze nachrüsten ist die Umrüstung der Spiegel ebenfalls anzuraten.

Wie die Memory-Sitze nachgerüstet werden habe ich hier schon beschrieben: https://www.motor-talk.de/.../...g-memory-sitze-code-275-t7423814.html

Der große Vorteil bei dieser Umrüstung: man muss nicht den ganzen Spiegel wechseln, jedoch den Kabelbaum im Spiegel selbst modifizieren/anfertigen (gibt es nicht fertig zu kaufen).

Funktion/Motivation:
Über die Stationstasten 1, 2 und 3 in der Türverkleidung wird neben der gespeicherten Sitzposition auch die gespeicherte Spiegelposition aufgerufen inkl der gespeicherten Beifahrer-Spiegelabsenkung im Rückwärtsgang (Bordstein-Absenkung).

Ist das „Spiegel-Paket“ P49 vorhanden muss der Beifahrerspiegel nicht mehr umgebaut werden, sondern nur der Fahrerspiegel. Ohne P49 müssen beide Spiegel umgebaut werden (identische Teile).

Was man braucht: (für einen Spiegel)
A. 1x Spiegelglas-Verstellmotor A2228201342
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B. 1x 8-pol. Motor-Stecker: Gehäuse 9-965382-2 & Klammer 965383-1 & 11x MQS-Buchse A0145452626
(leider gibt es den Stecker bei Mercedes nicht einzeln, sondern muss vom Hersteller TycoElectronics beschafft werden)
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C. etwas 0,35-0,5mm² Litze in verschiedenen Farben

Umrüstung:
a. als erstes das Spiegelglas nach ganz unten verstellen und dann das Glas mit einem Keil von oben ausklipsen;
b. dann das Spiegelgehäuse nach oben von außen nach innen abnehmen (ggf. Nasen von vorne entriegeln);
c. dann die Torx-Schraube in der Mitte des Verstellmotors entfernen und nach dem Herausziehen des Motors den Stecker abziehen
d. danach wird die Türverkleidung ausgebaut und die beiden Stecker (Nr. 1 & 2) am Türsteuergerät abgesteckt;
e. dann die 3 Torx-Schrauben vom Spiegel entfernen und Spiegel abnehmen;
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f. nun die Service-Klappe auf der Spiegel Unterseite entfernen;
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g. den Stecker vom Motor abschneiden und neue MQS-Pins (siehe B.) aufcrimpen;
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h. 4 Kabel (siehe C.) in passender Länge vorbereiten, einseitig mit MQS-Pins (siehe B.) bestücken und mit Gewebeband bündeln;
i. die 3 alten und 4 neuen Kabel gemäß Schalplan in den neuen Spiegelmotor-Stecker (siehe B.) einpinnen;
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j. die Kabel im Spiegel entlang der anderen Kabel verlegen und am Dreieck durch die Tülle führen;
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k. die 4 Kabelenden ebenfalls mit MQS-Pins (siehe B.) bestücken und gemäß Schaltplan in den Spiegelstecker einpinnen;
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l. Zusammenbau in umgekehrter Reihenfolge mit neuem Spiegelmotor (siehe A.);

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

W213 / S213: Nachrüstung beheizte Frontscheibe (Code 597)

[Martin E240T]

[bild=1]Hallo zusammen,

gerade im Herbst kann es an nassen Tagen immer mal wieder zu beschlagenen Scheiben kommen - im Winter sogar zu vereisten Scheiben, die dann mühsam freigekratzt werden müssen.
Va. die große Frontscheibe bedarf da besonders viel Bemühungen - gut, wenn man dann eine beheizte Frontscheibe verbaut hat, welche eine in beiden Fällen unterstützen kann.

Funktion/Motivation:
Die beheizte Frontscheibe beinhaltet eine Folie, welche durch Beaufschlagung mit Spannung (>40V) wärme erzeugt und die Scheibe nach innen und außen heizt.
Die Scheibe wird dabei spürbar warm - ähnlich wie der Zentralstern im Kühlergrill (nur mit Ausstattung DISTRONIC).
Ab Werk ist die Funktion so codiert, dass die Scheibentemperatur überwacht und die Scheibenheizung automatisch geregelt wird.
Das Steuergerät (ein DC-DC-Wandler) ist bei Fzgen. ohne Code B01 (48V-Bordnetz) im Kofferraum verbaut, kann aber analog zur 48V-Variante im Motorraum hinter der Batterie unterhalb des Luftfilters verbaut werden, wodurch man sich das Zerlegen des Innenraums spart und konvertiert aus der niedrigen 12V-Spannung unter hohen Strömen eine höhere 40V-Spannung. Es wird vom Klimasteuergerät angesteuert.
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Was man braucht:
A. beheizte Frontscheibe gemäß Ausstattung des Fzgs. (DISTRONIC, HUD, AKP/IR, TV, etc.)
B. Steuergerät (DC-DC-Wandler) A2228206489 und Halter A2135452640
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C. Kabelbaum A2135404127
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D. 80A Sicherung N000000002800
E. ggf. RLSBS: Regen-Licht-Solar-Beschlag-Sensor passend zur Ausstattung (AKP/IR, HUD)
die meisten Sensoren unterstützen bereits ab Werk auch die Temperaturmessung der Frontscheibe
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Umrüstung:
a. als erstes muss die Frontscheibe (siehe A.) getauscht werden;
b. als zweites muss das Handschuhfach ausgebaut werden, wozu die Zierleiste und das Widescreen raus müssen - nur so kommt man komfortable an das Klimasteuergerät ran;
c. dann den Luftfilter im Motorraum hinter der Batterie ausbauen und den Stutzen an der Stirnwand entfernen (5x M6-Schrauben);
d. nun das Steuergerät (siehe B.) hinter der Batterie einschieben und arretieren (z.B an den Stehbolzen an der Stirnwand):
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e. nun den Kabelbaum (siehe C.) am Stecker der Scheibe X92 anstecken und am Steuergerät hinter der Batterie anstecken;
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f. anschließend das einzelne Kabel durch die Stirnwand bis zum Steuergerät verlegen und am Klima-Steuergerät in SteckerB-Pin13 gemäß Schaltplan einstecken;
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g. das 2-adrige 12qmm-Kabel am Steuergerät Stecker1&2 gemäß Schaltplan anschließen, sowie an einem Massepunkt und der Vorsicherungsdose nahe der Batterie anschrauben;

h. Sicherung (siehe D.) an der Vorsicherungsdose anschrauben (siehe g.);
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i. ggf. den RLSBS tauschen und anlernen;
j. Klimasteuergerät codieren und ggf. auf SW 0009024976 oder neuer updaten:
..Konfigurationskodierung:
....Bauart Frontscheibenheizung = DC-Wandler
..Komfortkodierung:
....Ansteuerung Frontscheibenheizung = Auto

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

W213 / S213: Nachrüstung Multikontursitz (Code 432) mit Massage- und Fahrdynamik-Funktion

[Martin E240T]

[bild=1]Hallo zusammen,

gerade bei langen Fahrten ist ein bequemes und ergonomisches Sitzen für ein unangestrengtes Fahren entscheidend.
Nun sind die Sitze ausm AMG-Interieur mit dem Sitz-Komfortpaket P65 schon sehr bequem - es fehlt aber etwas an Seitenhalt in schnellen Kurven und ich vermisse auch die Massage-Fnkt. ausm W212.
Beim W212 hatte ich damals die Sitze von MKS auf FDS umgerüstet und die Sitze komplett zerlegt: https://www.motor-talk.de/.../...mit-massage-sa409-sa432-t6447016.html
Dies hatte ich auch beim W213 vor, aber leider sind die Einzelteile (Sitzauflagen, Luftpolster) aktuell nicht lieferbar.

[bild=2]Funktion/Motivation:
Neben den normalen Einstellungen eines aktiven Sitzes (Seitenwangen, Lordose) besitzt der aMKS des W213 noch eine Fahrdynamikfunktion (Anlegen der Kurven äußeren Seitenwange bei Querbeschleunigung), sowie 8 Massageprogramme inkl. HotStone-Massage.
Alle Funktionen werden durch eine zentrale Pneumatikpumpe betrieben.
Während im W212 die Massage auf die Lehne beschränkt war und nur horizontale Massagefelder hatte wurde im W213 auch das Sitzkissen mit integriert und die Massagekissen horizontal und vertikal unterteilt.

Code 432 (aMKS) gab es nur mit Code 275 (Memory-Sitze) und Code 902 (SitzheizungPlus) und wurde meist mit Code 401 (Sitzbelüftung) kombiniert.
Wer keine dieser Ausstattungen hat, aber trotzdem Sitze mit Code 432, Code 275, Code 902 und ggf. Code 401 nachrüsten will findet hier die Anleitungen dazu:
Code 275: https://www.motor-talk.de/.../...g-memory-sitze-code-275-t7423814.html
Code 902: https://www.motor-talk.de/.../...ng-balance-aus-code-902-t7070986.html
Code 401: https://www.motor-talk.de/.../...sitzbelueftung-code-401-t7424139.html

Die Nachrüstung von Code 432 auf Basis der vorhandenen Codes 275 und 902 beschreibe ich unten.

Was man braucht:
A. 2x Sitze mit aMKS-Fnkt. und aMKS-Steuergeräten (man könnte theoretisch auch die Sitze abziehen und nur neue Sitzauflagen, die Luftpolster nebst Schlauch- und Kabelsatz und neue Kopfstützen verbauen - Bezüge müssten NICHT gewechselt werden)
Die Sitze aus W213, S213 und C257 sind alle gleich (abgesehen vom Bezug) und untereinander kompatibel. Die Sitze ausm A/C238 passen theoretisch auch, haben aber ein signifikant anderes Design und den Fond-Zugang (Lehne klappbar).
Sitze mit aMKS erkennt man an den Komfort-Kopfstützen (Code 436), welche man auch gesondert in jeden Sitz nachrüsten kann, wie ich hier beschrieben habe: https://www.motor-talk.de/.../...t-kopfstuetzen-code-436-t7276142.html
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B. Schlauchsatz:
...W213: A2138001600
...S213: A2138002100 (aktuell nicht lieferbar - aber der Schlauchsatz der Limo passt auch)
C. Pneumatikpumpe mit Druckbehälter A0008002300 und Schlauchsatz A2138000515 und A2138004700 und 3x Muttern N000000003477 und Stecker A0025406281 und 2x MCP2.8-Buchsen A0145458226 und 3x MQS-Buchse A0145452626
Es gibt die Pumpe auch einzeln: A0008002200 oder A0008003100 oder A2139004432 oder A2139006033
Es passen auch die Pumpen ausm W222-VorMoPf: A2229004609 oder A2229001510
Auch den Druckbehälter gibt es einzeln: A2228050019
Bei vielen gebrauchten Pumpen ist der Ansaugfilter (rote Leitung) nicht dabei, welcher aber einzeln bestellbar ist: A0000780656
Den Pumpenhalter (Gehäuse), sowie die Befestigungshalter A0008050300 gibt es leider nicht/mehr einzeln!
Viele der gebrauchten Pumpen sind leider defekt: entweder sie blockieren (kann man vorab prüfen, in dem man das Lüfterrad per Hand bewegt) oder der MOSFET ist durch Schwergängigkeit überlastet worden und durchgebrannt. Daher aufmerksam den Fehlerspeicher der Pumpe studieren, was da so drin steht und sollte die Pumpe nicht laufen erstmal alle Fehler löschen, da die Pumpe bei erkannten Problemen abschaltet, bis der Fehlerspeicher gelöscht wurde.
D. 2-3m rotes und braunes 2,5qmm-Kabel für die Pumpe und SPT-Buchse A0045450026 und Ringkabelschuh A0009826302
E. 2-3m verdrillte CAN-Leitung für die Pumpe
F. 30A-Flachsicherung (grün)
optional:
G. Verkleidung Kofferraummulde je nach Ausstattung (Hybrid, Klappbank, TireFit)

Umrüstung:
a. als erstes werden die Sitze vom Kabelbaum abgesteckt und nach dem Entfernen von 4 Schrauben (E14) aus dem Fzg. gehoben;
b. nun die Plastikverkleidung außen abziehen und den Gurt aushängen, sowie ggf. die Steuergeräte (Sitzsteuerung, Sitzheizung/Lüftung) der alten Sitze in die neuen Sitze umbauen
c. danach die Teppichverkleidung im linken und rechten Fußraum und zum Schluss die Teppichverkleidung im Fond (1 Stück) rausnehmen;
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d. Rücksitzbank ausbauen (nur geklippt) und Seitenverkleidung der Fondsitzlehne ausbauen (Schraube vom Gurt unten entfernen und Seitenverkleidung nach vorne rausziehen);
e. Kofferraumverkleidung ausbauen bzw. beim Kombi die Ladeböden und ggf. 3. Sitzbank entfernen;
f. Kabelkanal über dem Kardantunnel öffnen und Schlauchleitung (siehe B.) darin verlegen - danach die Schlauchleitungen in die Kabelbaumschläuche zu den Sitzen einfädeln - den Rest des Schlauchsatzes in den Kabelkanälen links und rechts im Schweller bis in den Kofferraum legen;
Unbedingt im Kabelkanal der MiKo mittig beginnen und nicht hinten im Kofferraum, um eine korrekte Lage der Schläuche (Schlauch-Ring) zu gewährleisten und zu vermeiden, dass am Ende an einer Stelle der Schlauch zu kurz oder zu lang ist!
g. entweder man verlegt nun zusätzliche Kabel für CAN-Anbindung und Spannungsversorgung der aMKS-Steuergeräte im Sitz, oder man greift die CAN-Signale und Spannungsversorgung vom Sitzsteuergerät gemäß Schalplan ab:
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g. Schlauchstutzen in die neu verbauten Sitze einstecken;
h. Pumpe (siehe C.) in der Kofferraummulde mit den M6-Muttern verschrauben und Schläuche am Druckbehälter anschließen;
i. neue Verkleidung der Kofferraummulde einbauen oder alte Verkleidung entsprechend ausschneiden (siehe G.);
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j. einseitig das rote und braune Kabel mit den MCP-Buchsen, sowie das CAN-Kabel mit den MQS-Buchsen bestücken und gemäß Schaltplan in die Pumpe einstecken (siehe D. & E.);
Die KL30g-Leitung auf Pin3 ist nur bei den W222-VorMoPf-Pumpen notwendig. Alternativ kann auch KL87 verwendet werden.
k. die Kabel bis zum SAM-Fond verlegen und dort mit Hilfe der SPT-Buchse am roten Kabel in einen freien lila Sicherungshalter-Platz (KL30) einpinnen und die 30A-Sicherung einstecken (siehe D. & F.) bzw. dem Ringkabelschuh am braunen Kabel am Massepunkt neben dem SAM-Fond anschrauben;
l. die CAN-Leitung entweder bis zum CAN-Verteiler im Beifahrerfußraum verlegen oder am SAM-Fond SteckerRBA1 Pin48&49 an den rot-braunen und braunen CAN-Kabeln anschließen;
i. EZS, HU55, PMCMS213/222 und ggf. SEAT167/222D/P codieren (aMKS-Einstellungen mit Sitzeinstellungen speichern);

btw.: sollten beim neuen Sitz die Seitenairbags fehlen, so kann man die aus dem alten Sitz umbauen, da es laut Teileliste nur eine gültige Teile-Nr. für alle Sitze gibt.
Dazu einfach den Bezug unten an der Rückwandverkleidung mit den Händen nach unten ausklippsen und die Rückwand mit beherztem Ruck oberhalb des Lehnenscharniers nach hinten ablösen und nach unten abziehen und schon sieht man den Seitenairbag, welcher mit 2x M6-Muttern befestigt ist.
Bitte an dieser Stelle beachten, dass der Umgang mit Airbags rechtlichen Grundlagen unterliegt - unabhängig vom eigenen Können!

Viele Grüße aus der Werkstatt
Martin

PS: ich habe mir bei der Gelegenheit die stylischeren Sitze ausm CLS (C257)gegönnt.
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PPS: alte Sitze (E-Klasse AMG-Line) und neue Sitze (CLS Avantgarde) im Vergleich:
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