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Martin E240T

Mercedes-Umbauten und -Nachrüstungen

21.05.2021 17:11    |    Martin E240T    |    Kommentare (119)    |   Stichworte: Assistenzsysteme, Design, W/S213

‚

 

Hallo zusammen,

 

auf Grund immer wieder auftretender Fragen möchte ich hier die Umrüstung auf das VorMoPf-Lenkrad aus den Modelljahren 2019/2020 mit Code 8u6 (Tempomat-/Distronic-Bedienung am Lenkrad) eingehen.

Es geht hier nicht um die Nachrüstung des MoPf-Lenkrads mit Touch-Tasten.

 

 

Funktion/Motivation:

Das Design ist moderner (egal ob AMG-Variante oder Standard-Lenkrad) und die Fahrassistenzsysteme (Distronic/Tempomat) lassen sich nun direkt über das Lenkrad bedienen und nicht länger über den in die Jahre gekommenen Hebel unterhalb des Blinkerhebels.

Standard-LenkradStandard-Lenkrad AMG-LenkradAMG-Lenkrad

 

AnzeigenAnzeigen

Zusätzlich ändern sich die Anzeigen im Kombiinstrument und es stehen nur noch 4 Abstandswerte zur Verfügung.

Weiter wird die Vibrationsfunktion des Spurhalteassistenten vom Lenkrad (kleiner Vibrationsmotor) in das Lenkgetriebe verlagert, so dass die neuen Lenkräder keinen Vibrationsmotor mehr beinhalten.

 

 

Varianten:

Es gibt grundsätzlich 2 unterschiedliche Umrüstmethoden:

mit zusätzlichem Modul ohne Tausch des Mantelrohmoduls:

hier wird weiterhin der Hebel am Mantelrohr für die Steuerung von Tempomat/Distronic benutzt und die entsprechenden Tasten am Lenkrad sind ohne Funktion. Da aber nicht ausschließlich originale Teile verwendet werden können und es unterm Strich nicht billiger ist werde ich diese hier nicht näher beschreiben.

mit Tausch des Mantelrohrmoduls ohne zusätzlichem Modul:

alle Tasten am Lenkrad funktionieren wie ab Werk und der Hebel für Tempomat/Distronic am Mantelrohr entfällt. Auch die Vibrationsfunktion beim Verlassen der Spur funktioniert weiterhin!

 

 

Was man braucht:

A. Lenkrad mit Code 809/800 (Modelljahr 2019/2020):

Sowohl Standard- als auch AMG-Lenkräder können verwendet werden.

Auch Lenkräder aus W222, W177 oder X/C253 passen.

Man sollte jedoch folgende Unterschiede beachten:

...a. Schaltpaddles;

...b. Tempomat oder Distronic (unterschiedliche Tasten links):

......Tempomat: A0999050504 (Paar links und rechts)

......Distronic: A0999050704 (Paar links und rechts)

Tempomat vs. DistronicTempomat vs. Distronic

...c. Beleuchtungsfarbe der Schalter (Bernstein oder weiß):

......Bernstein kommt nur in BR205 & BR253 VorMoPf und BR222 & BR217 vor;

......Weiß wird verbaut in BR213, BR177, BR238, BR118, BR247, BR167;

...d. Lenkradheizung;

e. Airbag: 1 stufig (z.B. W213, A177) oder 2 stufig (z.B. USA-Ausführung oder W463);

 

Spurhalteassis. hat hier keinen Einfluss mehr.

 

B. Airbag passend zum Lenkrad;

C. Mantelrohmodul:

A2139002923: W213/C238/A238 mit Automatik und Memory & Lenkradheizung

A2139002823: W213/C238/A238 mit Automatik und Memory

A2139002723: W213/C238/A238 mit Automatik

A2139002623: W213/C238/A238 Handschalter

A2139003323: S213 mit Automatik und Memory & Lenkradheizung

A2139003223: S213 mit Automatik und Memory

A2139003123: S213 mit Automatik

A2139003103: S213 Handschalter

D. Steckersicherung/Plombe A0008230245

 

 

Umrüstung:

1. Airbag entriegeln und abstecken;

Bitte an dieser Stelle beachten, dass der Umgang mit Airbags rechtlichen Grundlagen unterliegt - unabhängig vom eigenen Können!

AirbagAirbag

2. zentrale Lenkradschraube lösen (Lenkrad durch 2. Person gegen halten);

3. Lenkrad in 0-Stellung (Räder gerade aus) und nach abstecken des Steckers axial von der Lenkspindel abziehen;

4. Verkleidung am Mantelrohmodul in Fahrtrichtung ausklipsen und Mantelrohmodul vorsichtig axial von der Lenkspindel ziehen;

mantelrohrmodulmantelrohrmodul

5. Plombe vom Mantelrohmodulstecker abbrechen und Stecker ausstecken;

6. Ggf. auf Pin1&2 des Steckers noch KL30t und KL31 legen, falls Pin1&2 nicht belegt sind;

7. Plombe am Stecker ersetzen (siehe oben D);

8. neues Mantelrohrmodul anstecken und axial auf die Lenkspindel aufschieben:

bei gebrauchten Teilen sicher stellen, dass die Wickelfeder im Mantelrohrmodul nicht verdreht ist! - bei neuem Mantelrohrmodul die rote Sicherung abreißen;

9. Mantelrohmodulverkleidung wieder einklipsen;

10. Lenkrad auf die Lenkspindel schieben (auf Markierungen achten) und mit 80Nm festschrauben;

Die zentrale Lenkradschraube kann wieder verwendet werden, wenn noch keine farbliche Markierung (Punkt) aufgebracht wurde, muss dann jedoch mit einem farblichen Punkt gekennzeichnet werden;

LenkradmarkierungenLenkradmarkierungen

11. Stecker vom Lenkrad ins Mantelrohmodul stecken;

12. Airbag anstecken und einrasten lassen;

13. ggf. Steuergeräte updaten:

-MMPC: 2139025608 (oder neuer)

-SMPC: 2139028414 (oder neuer)

-EPS_TK (RWD): 2139025917 (oder neuer)

-EPS_ZF (AWD): 2389023005 (oder neuer) (bzw. A2139026020 für die AMGs)

14. Steuergeräte codieren und Fehlerspeicher löschen:

-EZS213: 8U6_CONVERSION_STEER_WH

_OPER_ASSISTENT_SYSTEMS: ja

-ORC213: ggf. First_Row_DRIVER_Airbag_Stage_2_existent_1: nein (bei 1 stufigen Airbags)

-falls Spurhalteassi. vorhanden: MMPC/SMPC: LDP_warning_mode: EPS

 

 

Viele Grüße aus der Werkstatt

Martin

 

PS: scheinbar kommt es bei Fzgen. mit Code 239 (DISTRONIC ohne Lenkassistent) zu Inkompatibilitäten mit dem DTR-Steuergerät und eine Umrüstung ist nicht fehlerfrei mgl.

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04.08.2021 21:58    |    Martin E240T

Auf Grund wiederkehrender Fragen zur Verkabelung des Mantelrohrmoduls poste ich mal ein Foto vom Stecker:

rot = Dauerplus

braun = Masse

 

Es handelt sich um MLK1.2-Buchsen bei den Kontaktpins.


16.02.2022 09:26    |    Martin E240T

UPDATE:

 

Die Vibrationsfunkt. bleibt durch ein SW-Update der Lenkung erhalten :D

(Dank an @Etone für den Tipp!)

Habe das entsprechend oben nachgetragen inkl. der SW-Nummern.

 

Leider kommt es bei Fzgen. OHNE Lenkassistent (also nur DTR) und bei AMG-Fzgen. zu Problemen.

Habe das entsprechend oben angemerkt.

01.06.2022 11:09    |    AMGRedik

Super Detailinformationen ??

 

Ich hätte einige zusätzliche Fragen:

Kann man auf W213 bj. 2017 auch den neusten Lenkrad A0994607808 Modell 2021/2022 montieren, wenn man den neueren Mantelrohmodul A2139003223 mit tauscht?

01.06.2022 11:51    |    Martin E240T

Ja sollte funktionieren - kenne aber niemanden der das schon gemacht hätte.

Die bisherigen Umbauten wurden immer mit so einem Zubehör-Modul gemacht, welches aber nicht alle Tasten aktiviert.

06.06.2022 08:05    |    AMGRedik

Werde demnächst versuchen umzubauen:

von AMG Performance Lenkrad bj. 2017 (Bild 1) "war drauf"

--> auf AMG Performance bj. 2021/2022 (Bild 2) "soll werden".

 

- Dabei werde ich den Mantelrohmodul von A2139001511 auf A2139003223 oder A2139002032 wechseln.

Das Mantelrohrmodul A2139002032 soll neuer sein, ab bj. 08.2020.

Mal sehen: Probieren über studieren ??


06.06.2022 09:57    |    Martin E240T

…ich bin gespannt und freue mich auf Deinen Erfahrungsbericht… :-)

01.07.2022 07:11    |    AMGRedik

Nachtrag:

Der neue Facelift lenkrad Modelljahr 2021/2022

zusammen mit neuem Mantelrohrmodul Modell Jahr 2021/2022 Teile Nr: A2139002032 wurden eingebaut.

 

Anscheinend, nur einbauen reicht nicht aus??

Das Neue Mantelrohrmodul zusammen mit dem neuen Lenkrad muss eingelernt, codiert werden.

Alle Funktionstasten gehen nicht.

Neuer Airbag model wird nicht anerkannt.

 

Hoffe es gibt jemand, der es einlernen/updaten kann.


01.07.2022 10:15    |    Martin E240T

Hi, wenn noch das ganz alte Lenkrad drin war dann ist dies definitiv so (siehe Codierungen oben) - oder war schon das silberne 809er-Lenkrad verbaut?

 

Woher kommst du?

22.09.2022 07:57    |    matkaq4

Hi Matin. Ich habe das Lenkrad so eingebaut wie du es beschrieben hast. Standard 2019. Ich habe alles codiert. Alle Schalter funktionieren. Vibration und Spurassistent funktionieren nicht. Ich kann es ein- und ausschalten und es gibt keine Reaktion. Ich habe eine distronik plus. Du kannst helfen? Maciej

22.09.2022 08:56    |    Martin E240T

Hi, gibts eine Fehlermeldung oder fehlt einfach nur das Vibrieren? Letzteres kann man durch ein Update der EPS aktivieren (siehe Blog oben)

22.09.2022 10:11    |    matkaq4

Danke für die Antwort. Martin. Es gibt keine Fehler. Xentry reinigen. Sie können den Assistenten ein- und ausschalten. Vibration und Line Control auf der Straße funktionieren nicht. Das Auto läuft auf der Distronic, liegt auf der Straße, ist gut. Grüße

22.09.2022 10:17    |    Martin E240T

Dann EPS updaten mit der oben beschriebenen SW

Then You have to update ESP with the above announced SW

22.09.2022 19:01    |    matkaq4

Bitte sagen Sie mir, was die Vibration verursacht, wenn ich ein neues Lenkrad habe, das keinen Vibrationsmotor hat ??

22.09.2022 20:35    |    Martin E240T

Das Lenkgetriebe (EPS)

22.09.2022 20:45    |    matkaq4

Bedeutet das, dass ich das Lenkgetriebe wechseln muss? Damit die Vibration funktioniert?

23.09.2022 06:33    |    Martin E240T

NEIN: einfach ein SW-Update machen, wie bereits mehrfach erwähnt!!! SW-Nrn. stehen im Blog!

23.09.2022 08:32    |    matkaq4

Hallo Martin. Es tut mir leid, Sie das zu fragen. Ich arbeit seit ein paar Tagen daran. Ich habe alles versucht. Wenn ich die Ursache finde, werde ich es schreiben. Vielen Dank

23.09.2022 10:08    |    Martin E240T

Die Ursache ist klar: eine alte SW der EPS!

29.09.2022 07:52    |    matkaq4

Hi. Ich habe alle möglichen Updates gemacht. Wie du beschrieben hast, habe ich verschiedene Software ausprobiert. Der Fahrspurassistent funktioniert, nachdem die Kamera auf die neueste Software aktualisiert wurde. Ebenso die EPS. Alle Systeme funktionieren einwandfrei. Keine Vibration. Ich werde es noch einmal bekämpfen und es euch wissen lassen;) Grüße


29.09.2022 08:00    |    Martin E240T

Das MRM hat ab Code 809 nie eine Vibrationsfnkt. weil die aus dem Lenkgetriebe kommt. Der Screenshot ist daher ok.

Welche SW ist auf der EPS installiert? Welche HW-Nr. hat die EPS?

Am besten mal einen Kurztest hier posten…

29.09.2022 21:16    |    matkaq4

Ich habe das neueste installiert, jetzt habe ich die, die Sie früher gefüttert haben. Ich habe einen Freund, der hat es schon in mehreren anderen Autos gemacht und es funktioniert. Er hat sich aus der Ferne mit meinem Auto verbunden, er ist auch überrascht, warum die Vibration nicht funktioniert. Ich glaube damit muss ich mich abfinden ;)

29.09.2022 21:29    |    Martin E240T

Ohne SW- und HW-Nr. kann man leider nicht helfen…

Welche Motorisierung hat das Fzg.?

29.09.2022 21:33    |    matkaq4

OM654, 220d 4 matic 2017. Morgen werde ich SW und HW checken und geben.

02.10.2022 15:44    |    matkaq4

02.10.2022 15:48    |    Martin E240T

Komisch: die gleiche HW-SW-Kombination vibriert bei anderen Fahrzeugen (habe ich selber schon getestet!)

27.10.2022 22:35    |    TG35

Hallo zusammen.

Habe jetzt auch für mein E200 Bj 2017 c238

das neueste Lenkrad geholt, was muss ich alles tun, damit es funktioniert ?

Gruß


27.10.2022 22:38    |    TG35

28.10.2022 06:33    |    Martin E240T

Mantelrohrmodul tauschen und codieren.

Wo kommst du her?

28.10.2022 11:28    |    TG35

Hi.

Köln

28.10.2022 11:53    |    Martin E240T

In Dortmund kann Melih weiterhelfen: +49 163 3371477

28.10.2022 12:04    |    TG35

Welches Mantelrohrmodul ist denn zu empfehlen ?

28.10.2022 12:27    |    Martin E240T

…kommt auf die Ausstattung an: auf dem einen Foto ist ein Lenkrad ohne Distronic zu sehen - auf dem zweiten Foto aber ein Distronic-Hebel: hat das Fug. Distronic? Memory? Automatik? Lenkradheizung?

28.10.2022 15:50    |    TG35

Distronic und Spurhalteassistent ja.

Automatik, ja.

Memory, nein.

Lenkradheizung, nein.

28.10.2022 16:32    |    Martin E240T

Limo/Coupe/Cabrio ohne Memory/Heizung: A2139001225 oder A2139001932 passen

 

Kombi ohne Memory/Heizung: A2139001125 oder A2139001832 passen

28.10.2022 23:11    |    TG35

Melih macht kein Lenkrad, meint er.

Wer ist denn bei mir in der Nähe.

27.11.2022 16:24    |    XxC238coupexX

Hallo,

 

ich habe alles so wie beschrieben eingebaut und das such umcodieren lassen! Jetzt geht alles außer lauter leiser :( wie kann man das lösen. Der Programmierer meinte, dass es an dem Tastenfeld liegt aber man kann es muten / stumm machen aber nicht leiser lauter machen. Kann man das vielleicht doch umprogrammieren oder was für eine Lösung gibt es da?

27.11.2022 16:25    |    XxC238coupexX

Vielen Dank schon einmal im Vorraus! Den hierdurch habe ich bei meiner E Klasse alles umgebaut von dem vorfacelift Lenkrad 2017 auf das 2019er Lenkrad

27.11.2022 17:57    |    Martin E240T

COMAND/Audio20 Software ist zu alt und muss upgedated werden!

27.11.2022 18:01    |    XxC238coupexX

Es wurde alles auf den neusten Stand geupdated wurde mir gesagt …

Deine Antwort auf "W213 / S213 / C238 / A238: Umrüstung Lenkrad Modelljahr 2019/2020 VorMoPf (Code 8u6)"

Blogautor "Martin"

Martin E240T Martin E240T

Stardiagnostiker

Mercedes

DAS, Xentry, Vediamo, DTSmonaco für diverse Codierungen/Nachrüstungen in 94469 vorhanden.

 

Hier ein kleiner Auszug, was u.a. (abhängig vom jeweiligen Fzg.) mgl. ist:

-Radio/COMMAND: AirPlay, AndroitAuto, DAB, AMG-Pace, Nachlaufzeit, SMS/Speichern während der Fahrt, SOS-Nummern, MOST-Konfig., Radio-Bänder, TV während der Fahrt

-Heckklappe: Schließen per FFB, Schließen via Fahrertürschalter per 1-Druck, Anpassungen Warnsummer, Normierung

-Wischer: Temperaturschwellen Heizungen (Wischer/Waschanlage/Wischerablage), Heckwischerzuschaltung deaktivieren

-Standheizung: Geschwindikeitsgrenze, Spannungsschwelle, Heizzeit, Lüftzeit

-Lichter: Heckleuchten-TFL, 2. NSL, Abbiegelicht, Innenbeleuchtung

-Sitzheizung: Anpassungen Temperatur & Laufzeit

-Kombiinstrument: Gurtpiepser, dauerhafte Beleuchtung, dauerhafte Tankaufforderung deaktivieren, Rest-Liter-Anzeige, Datum, diverse Menüs und Anzeigen (z.B. TFL-Menü, Heckklappen-Menü, usw.)

-Türen: EC-Glas, Anklappen, Ausstiegsleuchten, Heiztemperatureschwelle und -Zeit

-DAB: Antennenverstärkung, BAND-Konfig.

-Parking: Piepen im gelben Bereich, Lautstärke, Tonfrequenz

-Klima: 7-Luftverteilungen, AUTO-A/C-Kopplung deaktivieren, Klimaintensität während S/S, Luftdurchsatzrate, Lüfterstufe auch bei AUTO anzeigen

-Schiebedach: Antiwummer-Funktion, Memory-Funktion

-Alarmanlage: Schließrückmeldung inkl. Lautstärke, Basis-Alarmanlage freischalten;

-Motor/Getriebe: S/S mit/ohne Anzeige, Fahrdynamikpaket, Höchstgeschwindigkeit, Einlernvorgänge, Normierungen, Leistungssteigerung OM651, M-Modus

-Totwinkelassistent: Helligkeit & Blinkfrequenz der Anzeige in den Außenspiegeln

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