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Martin E240T

Mercedes-Umbauten und -Nachrüstungen

Fri May 21 17:11:40 CEST 2021    |    Martin E240T    |    Kommentare (104)    |   Stichworte: Assistenzsysteme, Design, W/S213

‚

 

Hallo zusammen,

 

auf Grund immer wieder auftretender Fragen möchte ich hier die Umrüstung auf das VorMoPf-Lenkrad aus den Modelljahren 2019/2020 mit Code 8u6 (Tempomat-/Distronic-Bedienung am Lenkrad) eingehen.

Es geht hier nicht um die Nachrüstung des MoPf-Lenkrads mit Touch-Tasten.

 

 

Funktion/Motivation:

Das Design ist moderner (egal ob AMG-Variante oder Standard-Lenkrad) und die Fahrassistenzsysteme (Distronic/Tempomat) lassen sich nun direkt über das Lenkrad bedienen und nicht länger über den in die Jahre gekommenen Hebel unterhalb des Blinkerhebels.

Standard-LenkradStandard-Lenkrad AMG-LenkradAMG-Lenkrad

 

AnzeigenAnzeigen

Zusätzlich ändern sich die Anzeigen im Kombiinstrument und es stehen nur noch 4 Abstandswerte zur Verfügung.

Weiter wird die Vibrationsfunktion des Spurhalteassistenten vom Lenkrad (kleiner Vibrationsmotor) in das Lenkgetriebe verlagert, so dass die neuen Lenkräder keinen Vibrationsmotor mehr beinhalten.

 

 

Varianten:

Es gibt grundsätzlich 2 unterschiedliche Umrüstmethoden:

mit zusätzlichem Modul ohne Tausch des Mantelrohmoduls:

hier wird weiterhin der Hebel am Mantelrohr für die Steuerung von Tempomat/Distronic benutzt und die entsprechenden Tasten am Lenkrad sind ohne Funktion. Da aber nicht ausschließlich originale Teile verwendet werden können und es unterm Strich nicht billiger ist werde ich diese hier nicht näher beschreiben.

mit Tausch des Mantelrohrmoduls ohne zusätzlichem Modul:

alle Tasten am Lenkrad funktionieren wie ab Werk und der Hebel für Tempomat/Distronic am Mantelrohr entfällt. Auch die Vibrationsfunktion beim Verlassen der Spur funktioniert weiterhin!

 

 

Was man braucht:

A. Lenkrad mit Code 809/800 (Modelljahr 2019/2020):

Sowohl Standard- als auch AMG-Lenkräder können verwendet werden.

Auch Lenkräder aus W222, W177 oder X/C253 passen.

Man sollte jedoch folgende Unterschiede beachten:

...a. Schaltpaddles;

...b. Tempomat oder Distronic (unterschiedliche Tasten links):

......Tempomat: A0999050504 (Paar links und rechts)

......Distronic: A0999050704 (Paar links und rechts)

Tempomat vs. DistronicTempomat vs. Distronic

...c. Beleuchtungsfarbe der Schalter (Bernstein oder weiß):

......Bernstein kommt nur in BR205 & BR253 VorMoPf und BR222 & BR217 vor;

......Weiß wird verbaut in BR213, BR177, BR238, BR118, BR247, BR167;

...d. Lenkradheizung;

e. Airbag: 1 stufig (z.B. W213, A177) oder 2 stufig (z.B. USA-Ausführung oder W463);

 

Spurhalteassis. hat hier keinen Einfluss mehr.

 

B. Airbag passend zum Lenkrad;

C. Mantelrohmodul:

A2139002923: W213/C238/A238 mit Automatik und Memory & Lenkradheizung

A2139002823: W213/C238/A238 mit Automatik und Memory

A2139002723: W213/C238/A238 mit Automatik

A2139002623: W213/C238/A238 Handschalter

A2139003323: S213 mit Automatik und Memory & Lenkradheizung

A2139003223: S213 mit Automatik und Memory

A2139003123: S213 mit Automatik

A2139003103: S213 Handschalter

D. Steckersicherung/Plombe A0008230245

 

 

Umrüstung:

1. Airbag entriegeln und abstecken;

Bitte an dieser Stelle beachten, dass der Umgang mit Airbags rechtlichen Grundlagen unterliegt - unabhängig vom eigenen Können!

AirbagAirbag

2. zentrale Lenkradschraube lösen (Lenkrad durch 2. Person gegen halten);

3. Lenkrad in 0-Stellung (Räder gerade aus) und nach abstecken des Steckers axial von der Lenkspindel abziehen;

4. Verkleidung am Mantelrohmodul in Fahrtrichtung ausklipsen und Mantelrohmodul vorsichtig axial von der Lenkspindel ziehen;

mantelrohrmodulmantelrohrmodul

5. Plombe vom Mantelrohmodulstecker abbrechen und Stecker ausstecken;

6. Ggf. auf Pin1&2 des Steckers noch KL30t und KL31 legen, falls Pin1&2 nicht belegt sind;

7. Plombe am Stecker ersetzen (siehe oben D);

8. neues Mantelrohrmodul anstecken und axial auf die Lenkspindel aufschieben:

bei gebrauchten Teilen sicher stellen, dass die Wickelfeder im Mantelrohrmodul nicht verdreht ist! - bei neuem Mantelrohrmodul die rote Sicherung abreißen;

9. Mantelrohmodulverkleidung wieder einklipsen;

10. Lenkrad auf die Lenkspindel schieben (auf Markierungen achten) und mit 80Nm festschrauben;

Die zentrale Lenkradschraube kann wieder verwendet werden, wenn noch keine farbliche Markierung (Punkt) aufgebracht wurde, muss dann jedoch mit einem farblichen Punkt gekennzeichnet werden;

LenkradmarkierungenLenkradmarkierungen

11. Stecker vom Lenkrad ins Mantelrohmodul stecken;

12. Airbag anstecken und einrasten lassen;

13. ggf. Steuergeräte updaten:

-MMPC: 2139025608 (oder neuer)

-SMPC: 2139028414 (oder neuer)

-EPS_TK (RWD): 2139025917 (oder neuer)

-EPS_ZF (AWD): 2389023005 (oder neuer) (bzw. A2139026020 für die AMGs)

14. Steuergeräte codieren und Fehlerspeicher löschen:

-EZS213: 8U6_CONVERSION_STEER_WH

_OPER_ASSISTENT_SYSTEMS: ja

-ORC213: ggf. First_Row_DRIVER_Airbag_Stage_2_existent_1: nein (bei 1 stufigen Airbags)

-falls Spurhalteassi. vorhanden: MMPC/SMPC: LDP_warning_mode: EPS

 

 

Viele Grüße aus der Werkstatt

Martin

 

PS: scheinbar kommt es bei Fzgen. mit Code 239 (DISTRONIC ohne Lenkassistent) zu Inkompatibilitäten mit dem DTR-Steuergerät und eine Umrüstung ist nicht fehlerfrei mgl.

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Sun Oct 22 22:07:16 CEST 2023    |    unsa

Bild

Sun Oct 22 23:13:08 CEST 2023    |    Martin E240T

Hi

Steht eigentlich alles oben im Blog und kommt drauf an ob Limo/Coupe/Cabrio oder Kombi:

 

A2139002723: W213/C238/A238 mit Automatik

A2139003123: S213 mit Automatik

Mon Oct 23 21:14:57 CEST 2023    |    unsa

Danke für die Antwort und damit entfällt das Tempomat am hebel und wird nur noch am lenkrad bedient. Muss ich etwas codieren und wenn ja Raum Dortmund gibt es einen der das macht.

Mon Oct 23 21:17:41 CEST 2023    |    unsa

Danke für die Antwort und damit entfällt das Tempomat am hebel und wird nur noch am lenkrad bedient. Muss ich etwas codieren und wenn ja Raum Dortmund gibt es einen der das macht.

 

A2139002723 das reicht aus mit den Bildern oder brauche ich das komplette mit hebel.


Mon Oct 23 22:24:59 CEST 2023    |    Martin E240T

Codierung steht oben.

Das MRM ist ein komplettes Bauteil mit allen Hebeln und Steckern und Lenkwinkelsensor.

Tue Oct 24 20:36:35 CEST 2023    |    unsa

Noch eine letzte Frage meinerseits und sorry. Wenn ich das MRM nicht tausche und meins nehmen würde was wird funktionieren oder was wird nicht funktionieren.

LG

Tue Oct 24 20:41:06 CEST 2023    |    Martin E240T

Wenn man das alte MRM drin lässt funktioniert am neuen Lenkrad garnichts: keine einzige Taste, keine Beleuchtung, keine Hupe.

Das liegt daran, das die LRE (Steuergerät im Lenkrad) beim alten MRM via LIN kommuniziert und beim neuen MRM via CAN. LRE und MRM müssen also genau zusammen passen.

Thu Oct 26 21:08:18 CEST 2023    |    unsa

Aber blinker und ganghebel funktionieren doch bis zum Kodierer oder funktioniert das auch nicht. Mfg

Thu Oct 26 21:39:35 CEST 2023    |    Martin E240T

Blinker und Ganghebel funktionieren, falls das Fzg. Distronic oder Spurassi. hat.

Thu Oct 26 21:44:56 CEST 2023    |    unsa

Es hat beides nicht hat nur normales tempomat mit hebel am mantelrohr Originalversion. Was muss ich tun beim kodierer es umbauen oder wie soll ich vorgehen.

Thu Oct 26 22:01:54 CEST 2023    |    Martin E240T

Wenn nur Tempomat vorhanden ist geht garnichts: kein Wischer, kein Blinker, kein Gangwahlschalter, keine Lenkradtasten.

 

Wie oben schon beschrieben muss man 2 Kabel in den gelben Stecker des MRM ziehen:

 

 

6. Ggf. auf Pin1&2 des Steckers noch KL30t und KL31 legen, falls Pin1&2 nicht belegt sind;

Thu Oct 26 22:19:17 CEST 2023    |    unsa

Gibt es dafür eine Anleitung wie man das verlegt. Vom gelbenstecker zum oder von wo. Oder können Sie mir bitte eine Skizze senden.

Fri Oct 27 07:00:07 CEST 2023    |    Martin E240T

Anbei der Schaltplan:

N80=MRM

K40/6=Sicherungsträger A-Tafel Fahrerseite


Fri Oct 27 21:21:42 CEST 2023    |    unsa

Kann ich die klemme 30t und klemme 31 einfach von sicherung f205 legen zum pin 1 und 2.


Fri Oct 27 21:36:03 CEST 2023    |    Martin E240T

Eigentlich ist Sicherung 211 vorgesehen laut Schaltplan - aber 205 wird wohl auch gehen falls frei…


Thu Nov 16 10:37:06 CET 2023    |    t1mm

Hallo Martin,

 

vielen Dank für deinen Thread hier der uns allen sehr weiter geholfen hat. Auch ich habe meinen S213 kürzlich mit einem neuen Lenkrad ausgestattet und habe es meinem Mercedes Spezi überlassen (in offizieller MB Werkstatt) und es hat soweit auch alles gut geklappt.

 

Wir haben alles befolgt und haben neben einem nagelneuen Lenkrad auch einen zugehörigen Airbag, das passende Mantelrohrmodul, die Plombe und zwei Pins bestellt und alles verbaut wie beschrieben. Jetzt ist das Lenkrad drin, dreht sich und 70% funktioniert. Aber drei Dinge gehen nicht:

 

1) jedes Mal beim Fahrzeugstart kommt die Meldung „Airbag vorne links Fehler - Werkstatt aufsuchen“ - laut meinem MB Meister liegt das daran, dass vorher ein zweistufiger Airbag drin war und das neue Lenkrad nur einen einstufigen hat. Gibt es einen Workaround?

 

2) das Laut/Leiser Rad rechts am Lenkrad funktioniert nicht.

 

3) die beiden Home Tasten links und rechts funktionieren nicht

 

Was haben wir falsch gemacht oder nicht beachtet? Und kann ggf jemand hier helfen? Möglicherweise mit Codierung?

 

Kommen aus 97xxx

 

Danke vorab und viele Grüße

Thu Nov 16 11:06:44 CET 2023    |    Martin E240T

Hi

 

Bei den Home-Tasten und dem Volume-Regler hilft ein SW-Update fürs COMAND: die ist einfach zu alt.

 

Beim Airbag muss das Airbag-Steuergerät richtig codiert werden: Parameter steht oben im Blog.

 

Gruß

Martin

Fri Nov 17 21:30:40 CET 2023    |    Ali1984

Hallo zusammen,

 

Ich hoffe einer kann mir ein Tipp geben was ich weiteres tun könnte nach dem umrüsten.

 

Habe das Mopf Lenkrad mit Heizung verbaut und das MRM für mein S213 mit der teilenummer hier.

 

Vorhin habe ich noch

EPS

SMPC

 

Da ich die Meldung Limiter ohne Funktion erhalte im Tacho.

 

Dies besteht leider weiterhin nach den Flashen auf die genannten Versionen im Blog da ich aktueller nicht gefunden habe.

 

Am Lenkrad selbst funktionierten alle Tasten bis auf die Pfeiltasten rechts. Daher habe ich CTRL geflasht aber leider gehen jetzt beide Touch courser nicht mehr.

 

Hat einer eine Idee?

 

Vielen Dank im voraus

Sat Nov 18 08:09:00 CET 2023    |    t1mm

Update von mir: nach 3 Stunden Comand Update beim Daimler Händler gehen nun Lautstärkeregelung und der rechte Home Button. Danke für diesen Tipp!

 

Was immer noch nicht geht:

 

- Tempomat (da kommt die Meldung „Tempomat ohne Funktion“ wenn man ihn anschalten will) Das ging auch die ganze Zeit schon nicht, hatte ich oben nur vergessen zu erwähnen

 

- Airbag Fehler weiterhin, da mein MB Spezi sagt er bräuchte dazu eine „offene“ Star Diagnose / Xentry um das machen zu können, mit der legalen Werkstattvariante von Daimler ginge das nicht. Ist wie gesagt eine „echte“ MB Niederlassung.

 

Gibt es jemanden der sowas bei mir in der Nähe (Würzburg/Frankfurt) machen / codieren kann?

 

Danke bis hierhin!

Sat Nov 18 09:11:02 CET 2023    |    Martin E240T

@Ali1984 das MoPf-Lenkrad wird vom COMAND nicht voll unterstützt und funktioniert erst mit MBUX korrekt.

Deshalb funktioniert auch das TouchPad am Lenkrad nicht richtig.

Auch der LIM-Fehler kommt davon.

Meines Wissens hat da noch niemand eine Lösung gefunden.


Sat Nov 18 09:17:08 CET 2023    |    Ali1984

Vielen Dank für die Rückmeldung, was könnte ich zumindest tun das wieder das der Linke Courser funktioniert?

 

Bezüglich dem LIM-Fehler schau ich mal ob ein Freund mir ein Bus Conv. bauen kann falls ich keine Oem Lösung finde.

Sun Nov 19 22:49:20 CET 2023    |    t1mm

Hallo Martin, hast du eine Idee, warum mein Tempomat nicht funktioniert ? Siehe mein letzter Post. Danke und viele Grüße

Mon Nov 20 06:38:26 CET 2023    |    Martin E240T

Codierung im EZS (8u6) richtig?

Kann auch an einer veralteten ESP-SW liegen…

Sun Nov 26 01:44:02 CET 2023    |    unsa

Hallo Martin ich könnte ein gebrauchtes MRM bekommen mit der Artikelnummer A2139002723 , meine Frage auf was muss ich achten bevor ich es bestelle. Muss die gesichert sein das MRM und wenn nicht soll ich es trotzdem kaufen. Mit freundlichen Grüßen

Sun Nov 26 09:10:55 CET 2023    |    Martin E240T

Wenn es gebraucht ist hat es keine Sicherung mehr.

Ob es funktioniert sieht man erst nach dem Einbau, wie bei jedem Gebrauchtteil. Von außen kann man da nichts erkennen.

Deine Antwort auf "W213 / S213 / C238 / A238: Umrüstung Lenkrad Modelljahr 2019/2020 VorMoPf (Code 8u6)"

Blogautor "Martin"

Martin E240T Martin E240T

Stardiagnostiker

Mercedes

DAS, Xentry, Vediamo, DTSmonaco für diverse Codierungen/Nachrüstungen vorhanden.

 

Hier ein kleiner Auszug, was u.a. (abhängig vom jeweiligen Fzg.) mgl. ist:

-Radio/COMMAND: AirPlay, AndroitAuto, DAB, AMG-Pace, Nachlaufzeit, SMS/Speichern während der Fahrt, SOS-Nummern, MOST-Konfig., Radio-Bänder, TV während der Fahrt

-Heckklappe: Schließen per FFB, Schließen via Fahrertürschalter per 1-Druck, Anpassungen Warnsummer, Normierung

-Wischer: Temperaturschwellen Heizungen (Wischer/Waschanlage/Wischerablage), Heckwischerzuschaltung deaktivieren

-Standheizung: Geschwindikeitsgrenze, Spannungsschwelle, Heizzeit, Lüftzeit

-Lichter: Heckleuchten-TFL, 2. NSL, Abbiegelicht, Innenbeleuchtung

-Sitzheizung: Anpassungen Temperatur & Laufzeit

-Kombiinstrument: Gurtpiepser, dauerhafte Beleuchtung, dauerhafte Tankaufforderung deaktivieren, Rest-Liter-Anzeige, Datum, diverse Menüs und Anzeigen (z.B. TFL-Menü, Heckklappen-Menü, usw.)

-Türen: EC-Glas, Anklappen, Ausstiegsleuchten, Heiztemperatureschwelle und -Zeit

-DAB: Antennenverstärkung, BAND-Konfig.

-Parking: Piepen im gelben Bereich, Lautstärke, Tonfrequenz

-Klima: 7-Luftverteilungen, AUTO-A/C-Kopplung deaktivieren, Klimaintensität während S/S, Luftdurchsatzrate, Lüfterstufe auch bei AUTO anzeigen

-Schiebedach: Antiwummer-Funktion, Memory-Funktion

-Alarmanlage: Schließrückmeldung inkl. Lautstärke, Basis-Alarmanlage freischalten;

-Motor/Getriebe: S/S mit/ohne Anzeige, Fahrdynamikpaket, Höchstgeschwindigkeit, Einlernvorgänge, Normierungen, Leistungssteigerung OM651, M-Modus

-Totwinkelassistent: Helligkeit & Blinkfrequenz der Anzeige in den Außenspiegeln

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