Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist
bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)
• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste
integrierte Kamera.
• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder
welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.
• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken
• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:
Kamera
Steuergerät
Leitungssatz
- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .
MMi 3G
MMi 3G plus
MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.
Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)
1030006 (APS+, mit AHK)
1000006 (ohne APS+, ohne AHK)
1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)
1030008 (APS+, mit AHK)
1000008 (ohne APS+, ohne AHK)
1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)
1030009 (APS+, mit AHK)
1000009 (ohne APS+, ohne AHK)
1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)
Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F
Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!
Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :
A4 (limo&avant)
A5 (coupe/cabrio/sportback)
A7 
A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss
Andy

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foto

[Scotty18]

😉 das sind Anfänger Tricks ..

mittlerweile bekomme ich das auch ohne "Hilfsmittel" hin- aber für den Anfang geht es so besser und einfacher

gruss Andy

[michelmacgyver]

Vielleicht hast du ja auch noch ein Anfängertipp für mich? Wie kriege ich die Kabellitzen aus dem fertig konfektionierten Stecker für die Stromversorgung der Kamera raus? Ich weiss, dass ich von vorne am Stecker die zwei Zungen herunterdrücken muss habe von Büroklammer bis Uhrmacherschraubendreher alles versucht aber ich kriege die Kabellitze nicht aus dem Plastikgehäuse gezogen.
Vielleicht erinnerst du dich ja noch womit du es in deinen Anfängen gemacht hast als du noch kein Spezialwerkzeug dafür hattest?

Bild

• Img-1618
  (1246 mal aufgerufen)

[Scotty18]

spezielles auspinnwerkzeug -damit gehts

sonst Stecker ab und direkt verbinden

[michelmacgyver]

Moin Scotty,
hab mich mit deinen wertvollen Tipps nun bis zur Programmierung vorgearbeitet und auf das nächste Problem gestoßen und wollte dich nochmal um deine Hilfe bitten.
Habe soweit alles Programmiert bis auf die Adr. 10, wenn ich da das Bit 5 auf 1 setze bekomme ich die Fehlermeldung Error 31: Request out of range. Habe dir mal mein Log mit beigefügt.

Gruß Michael

Dateianhang

• Log-WAUZZZ8F9AN005063-54920km-34125mi.txt (1671 mal heruntergeladen)

[Scotty18]

du kannst das BIT nicht setzen für die RFK ? !
-sollte aber ohne login gehen; wenn nicht versuche es mal über den login code
wird dir angezeigt in VCDS

[michelmacgyver]

ich kann das Bit 5 in Adr. 10 auf 1 setzen, wenn ich aber dann den Code speichern will bekomme ich die Fehlermeldung.
siehe Bilder

Bilder

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[michelmacgyver]

Alles Ist Gut! Musste doch für Adr.10 Aktivierungscode eingeben!
Cam läuft!!!!!!!!!!!
Danke für deine Hilfe!
LG aus Hamburg
Michael

[styleboy08]

Hallo.

Ich habe in meinem A4 Fl mit mmi3g+ mit pdc vorne und hinten die rückfahrkamera nachgerüstet. Es funktioniert auch alles bis auf dass ich jedes mal wenn ich den Rückwärtsgang einlege zuerst die PDC Grafik kommt dann muss ich Rearview drücken und dann bin ich erst in der Rückfahrkamera. Woran kann das liegen? kann ich das nicht so einstellen dass gleich die Rückfahrkamera kommt?

[Scotty18]

Set von Kufatec benutzt?

[styleboy08]

Nur den kabelsatz ist von kufatec. Kamera und stg. habe ich gebraucht gekauft.

[styleboy08]

Hat das was mit der codierung zu tun?

[Batterietester23820]

Hallo Andy,
ich habe gerade einen a6 allroad gekauft, dem leider eine RF Kamera fehlt.
Kannst Du (bin nur Autofahrer, kein Bastler) den Einbau vornehmen?`
lg von der Alb
Tschimbi

[Scotty18]

kein Problem ; meid dich einfach via PN bei mir

Gruss Andy

[Rostlöser134986]

hallo Scotty18,

vorweg ein großes Lob, ohne leute wie dich kämen wir nicht voran...
Dank deinem tollen Blog habe ich jetzt auch ne RFK in mein A6 4G modell 2012 mit kleinem Navi, APS+, ohne AHK verbaut (ganz schöner Kampf wenn man das Kabel zum ersten Mal nach vorne verlegt...)

habe gemaß deine Angaben
-die RFK 19 aktiviert
-die 6C umkodiert: alt: 1080004, neu 1020004
-die 5F: Byte-7 steht auf 47: also da war bit-1 schon aktiv
-die 10: steht auf 280206, also ist bit-5 aus Byte-0 aktiviert

Habe anschliessend das mmi resetet, dan Kontakt raus und CAN Stecker für ne Minute abgezogen und wieder rein.

Aber es tut sich nichts, das APS+ erscheint wie zuvor, von einer RFK ist nichts sichtbar.

Es sieht so aus als ob die RFK noch nicht bekannt ist.
Was mache ich falsch?

vielen Dank vorweg für deinen Rat
Gruß A6_610

[Scotty18]

das bit im 5F kann definitiv nicht aktiv gewesen sein-.. wenn dann liegt hier der Fehler!

[Duftbaumdeuter42950]

Hi Andy, hab 'nen Q5 mit MMI 3G+ aus Sep. 2013 mit APS+ vorn & hinten. Jetzt will ich die RFK ohne Steuergerät nachrüsten. Scheint aber nicht zu gehen, da das Einparkhilfe-SG (Adresse 10) nicht mehr verbaut wird. Hast Du 'ne Idee, was ich noch tun kann?
Gruß Michael

[Scotty18]

Wir haben vorhin bereits telefoniert 😉 und die Lösung dafür habe ich dir auch gesagt.. Steuergerät und Kabelsatz nachrüsten

gruss
Andy

[Duftbaumdeuter23458]

was würdest du verlagen einbau und das du alles kaufst bei kautec weil du da kunde bist .

[Scotty18]

schreib mir eine PN dazu ^

oder kontaktiere mich über
www.facebook.com/vagdiagnose

[styleboy08]

Hallo. Ich habe mir für meinen A7 4G eine Rückfahrkamera mit Steuergerät gekauft aber jetzt finde ich nirgends die Teilenummer für die Halterung für das Steuergerät. Hat die jemand zur Hand?

Vielen Dank!

[Scotty18]

diese ist bereits verbaut im A7

[styleboy08]

Hallo. Ich brauche dringend deine Hilfe. Und zwar habe ich die Rückfahrkamera im A7 4g Bj. 03.2014 nachgerüstet habe den kabelsatz von kufatec und das Stg und Kamera gebraucht gekauft. nummer 4G0 907 441B
Habe alles codiert und es kommt ein schwarzes bild sonst nichts. . an was könnte das liegen? bin am verzweifeln

[Scotty18]

Entweder Stg Kamera defekt oder falsches Steuergerät für die RFK verbaut
was steht im Fehlerspeicher ?

[styleboy08]

Es kommt nur Kamera nicht kalibriert. Ich bin jetzt nochmal die Codierungen durchgegangen. bei Stg. 10 hat es mir Bit 5 nicht angenommen es kommt der Fehler codierung zurückgewiesen. es wird mir auch kein zugriffscode angezeigt dass ich es so mal probieren kann. hast du den zugriffcode von Stg. 10 zur hand?

[Scotty18]

wenn du schon mal ein Bild hast liegt es nicht daran
wenn es schwarz ist liegt es eher am stg selbst
welches PDC stg hast du verbaut
TN ?

[styleboy08]

Die nummer ist 4H0 919 475 AA die vom PDC.
Kann es auch an der Verkabelung vom Stg. zur Kamera liegen? Denn das Rückfahrkamera Stg. ist eigentlich neu laut Ebay ist auch Herstellungsdatum 09.09.2014 also glaub ich nicht das das defekt ist.
Ich muss da nochmal alle Leitungen durchgehen.

[styleboy08]

Also ich bin jetzt nochmal alle Leitungen durchgegangen, die passen alle. ich habe jetzt nochmal ein MMI reset durchgeführt und jetzt kommt die Kamera nicht mehr nur mehr die Einparkhilfe. jetzt sind auch mehr Fehlercodes. Stg. 5F , Stg 19 Kommunikationsfehler. kann das nicht daran liegen das das mit der codierung Stg. 10 zu tun hat. den da kommt von anfang an wenn ich es aufmache "keine informationen über das Stg" und es weis auch alle codierungen zurück. was wäre wenn ich die codierung reinschreibe könnte es dann funktionieren? aber leider weis ich nicht welche ich reinschreiben muss. aktuell steht drin 88EB04 Weist du welche?

[Scotty18]

hast du pdc vorne + hinten?
kommst du mit dem kommunikationsfehler noch auf das 6c ?

[styleboy08]

ja habe pdc vorne und hinten. ja komme noch auf 6c.

[Scotty18]

TEste mal im PDC :
110B04
ist aber mit AHK
deine Codierung sagt mir gar nichts .. da scheint mit dem PDC was nicht zu stimmen
oder hast du parklenkassi?

[styleboy08]

Hab ich jetzt getestet. Habe kein Parkassi und AHK Deine Werte lehnt das Stg ab es kommt Fehler falscher Wertebereich. Jetzt hat es allerdings Codierung angenommen in Stg.10 die wo es immer abgelehnt hat, jetzt kommt das kamerabild wieder in schwarz.
und jetzt kommt der fehler.
Adresse 5F: Informationselek. I Labeldatei: DRV\4E0-035-6xx-5F.clb
Steuergerät-Teilenummer: 4G0 035 670 J HW: 4G0 035 670 J
Bauteil und/oder Version: H-BNT-EU H53 0798
Codierung: 090100040003F9EF7DB0CB3E00000003080001000000000000
Betriebsnummer: WSC 02391 785 00200
VCID: 2A5781ABD5FF29537D7-807F
1 Fehler gefunden:

03157 - Funktionseinschränkung wegen Kommunikationsstörung
000 - -
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 6
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 12997 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2015.01.08
Zeit: 18:51:45

das würde ja heißen das das videosignal nicht bis nach vorne kommt obwohl ich heute nochmal alles überprüft habe. an was könnte das noch liegen?