Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

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foto

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist

bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)

• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste

integrierte Kamera.

• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder

welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.

• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken

• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:

Kamera

Steuergerät

Leitungssatz

- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .

MMi 3G

MMi 3G plus

MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.

Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)

1030006 (APS+, mit AHK)

1000006 (ohne APS+, ohne AHK)

1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)

1030008 (APS+, mit AHK)

1000008 (ohne APS+, ohne AHK)

1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)

1030009 (APS+, mit AHK)

1000009 (ohne APS+, ohne AHK)

1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)

Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F

Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!

Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :

A4 (limo&avant)

A5 (coupe/cabrio/sportback)

A7 

A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss

Andy

[dirindle]

Hi Scotty18,

ich habe letzte Woche meine Rückfahrkamera (A8 4E MMI2g) verbaut, funktioniert alles bis auf Fehlereintrag fehlende Kalibrierung.

Leider habe ich ein durchaus beschissenes Bild ,-verschwommen, unscharf.

Linse geputzt hat alles nichts gebracht. Was muss ich tun? Neue Linse?

Herzlichen Dank

Gruß Dirk

[Scotty18]

kalibrierung hat nichts mit der Qualität der kamera zu tun ; da wird dann eher ein defekt vorliegen

[dirindle]

Bei welchem Bauteil?

Gruß Dirk

[Scotty18]

Kamera

[JulianL]

Hallo Scotty,

habe mir jetzt auch alles besorgt für meinen A6 4g 2013 mit großem Navi (Kabelsatz Kufatec, Rest original Audi).

Leider habe ich zum Kabelsatz keine Anleitung erhalten.

Das Videosignal muss vorne in der MMI HU in den blauen Stecker, transparent auf Pin 11 und schwarz auf Pin5?

Allerdings bin ich nicht ganz schlau geworden, wo genau die beiden weißen Can-Leitungen rein müssen? Irgendwo hinten rechts beim RFK STG in die Can-Verteilerleiste aber wo genau beim VFL 4G?

Das Dauerplus-Kabel kann ja in die rote Leiste mit einer 5A Sicherung richtig?

Dann Adresse 19 6c aktivieren (Habe APS+ und nachgerüstete AHK) und 5F codieren?

Vielen Dank schonmal

Julian

[JulianL]

Keiner?

[innehat]

Alle Antworten zu deinen Fragen stehen im Thread "RFK nachrüsten?" im A6 4G Forum. Bin auch dabei, RFK nachzurüsten, habe aber das FL Modell (MJ 2016). Es ist schon alles richtig was du geschrieben hast.

[Winniele]

Hi Scotty18,

ich habe mir eine RFK für ein mein Audi A4 B8 8k Facelift geholt. Montage hat stattgefunden, muss noch jedoch noch kalibriert werden.

Das einzige Problem ist, im RFK-Steuergerät 6c kann ich das Fahrzeug nicht ändern. Aktuell ist ein Q5 codiert also 10.

Kann dieses Steuergerät nur für einen Q5 codiert werden ? Ich hänge dir ein Bild an, das sagt mehr als 1000 Worte.

Danke für die Mühe

Grüße aus Mannheim Winniele

Bild

• Rfk-steuergeraet
  (366 mal aufgerufen)

[Scotty18]

Muss geflasht werden

[Winniele]

Danke Scotty18,

werde den Verkäufer mal anschreiben und um eine Lösung bitten.

Grüße

Winnele

[Scotty18]

In der Steuer gerät eine 8r Teile Nummer hat dann ist es nur für den Q5

Wie gesagt ansonsten kann man es flashen

[Winniele]

Moin Scotty18,

ich mal wieder, in der Zwischenzeit habe ich das Steuergerät ersetzt bekommen und konnte es auf meinen A4 codieren, was aber überhaupt nicht klappt ist die Kalibrierung.

Ich versuche es mit VCDS und einer Schablone, an welcher ich alle Maße mehrfach kontrolliert habe.

Ich bekomme entweder den Fehler 0x00004 auf Kanal 130 (Also eingegebene Maße stimmen nicht) wenn ich "irgendwelche" Maße eingebe, beendet er die Kalibrierung mit 0x00003, also Schablone nicht erkannt, oder 0x000AA, Schablone passt nicht mit den Maßen überein. ich habe in der Zwischenzeit bestimmt 70 Kalibrierversuche hinter mir.

Gibt es Kameras, welche nicht mit dem A4 funktionieren, wie das Steuergerät, welches nur für den Q5 codierbar war?.

Ich habe leider keine Idee mehr und die Teilenummer der Kamera kann ich auch nicht über das Steuergerät auslesen.

hast du vielleicht noch eine Idee?

Danke dir & Grüße

[Scotty18]

Ich mach sowas generell NUR mit Odis

Zu VCDS kann ich dir nichts sagen beim Kalibrieren

[Moorchn]

@winniele

Die Kamera ist kein Steuergerät.

Sie wird nur mit Spannung versorgt und liefert ein Bild.

Alle codierten Einstellungen im Stg. RFK 6C, die das Bild im Display verändern, wirken auch erst im 6C und nicht in der Kamera.

Du kannst an Stelle der Kamera jede beliebige Videoquelle anschließen, die ein FBAS Signal liefert. Also ein Signal welches über den bekannten gelben Chinch Stecker/Buchse in und aus Geräten kommt.

[Batterietester136512]

Moin

Hast du zufällig die pin Beleuchtung von can Adapter wo die zwei Kabel dran kommen beim a6 gruß

[McSkandal]

Hallo Scotty,

ich habe bei mir auch die Rückfahrkamera in meinem A5 8T nachgerüstet. Es ist das Steuergerät für den Q5 (8R0 907 441 A) verbaut und es lässt sich nicht auf den A5 codieren.

Du hast gechrieben, das man das Steuergerät flashen kann, wie funktioniert das denn? Hast du da auch zufällig eine Anleitung und die Firmware für?

Grundsätzlich funktioniert die Kamera ja, aber ich habe jetzt Carplay nachgerüstet und wenn Carplay aktiv ist, schaltet das MMI nicht auf die Kamera wenn ich in den Rückwärtsgang schalte.

Ich befürchte, das es evtl. an der Codierung für den Q5 im Steuergerät liegt.

Bild

• Steuergeraet-6c
  (301 mal aufgerufen)

[Scotty18]

mit ODIS machbar

ansonsten mit VCP

[Caporeira84]

Gibt es eine Anleitung wie man die Kamera installieren könnte ?

Ich meine wie lässt sich Heckklappe demontieren und wie man das Kabel verlegt ?

[Scotty18]

https://www.erwin.audi.com

dort gibt es SLPs ; Demontage Anleitungen etc

[blingout1988]

Servus Leute,

Fahren nen Audi A7 4G Bj. 2016 Facelift. Wollte mir einen RFK nachrüsten. Jetzt habe ich aber die Info das beim A7 Facelift kein Steuergerät für die RFK vorhanden ist wie beim VFL. Das Steuergerät ist in der Kamera schon integriert. Hat jemand ne Anleitung wie man des Ding dann anschließt und welche Teilenummer die Kamera hat weil diese ja anderst wie die normalen sind. Danke euch

[Scotty18]

ich kann dir ein komplett set anbieten ; fertig mit datensatz drauf; vor codiert ; vor kalibriert sowie kabelsatz

daher nur mit VCDS die Steuergeräte im auto codieren ; fertig

bei Interesse schreib mir eine PN

teile neu und org. audi mit Mwst

[7dogg]

Ich wollte auch mal kurz meine Erfahrungen teilen hier ! Audi A5 Sportback 2016

Vorab, OHNE diesen Blog hier mit der Anleitung inkl. den Meldungen/Fragen darunter, hätte ich es nicht geschafft.

Es gab nachher ein Problem was hier im Blog oft genannt wird, aber die Lösung schwer zu finden ist. Daher wollte ich beides zusammen mal in einem Text schreiben, falls wieder jemand dieses Problem hat und hier nachliest.

Vielen Dank Scotty18 für das hier.

Ich fasse mal zusammen und halte mich kurz:

Set bestellt bei Kufatech klappte gut.

Einbau ging soweit auch Problemlos.

CanBus 14 war belegt, daher bin ich auf die 13 gegangen.

Auf der 13 ist keine Verbindung zur RFK.

Auf der 19 konnte ich dann auf das Stg zugreifen.

Stg 19 die Verbauliste ergänzt.

Dann Stg 6C codiert auf mein Fahrzeug

Stg 5F auch umcodiert bzw. zusatz

MMI Reset gemacht und anschliessend CanBus Reset !

Soweit funktioniert die RFK, aber zuerst geht APS an und ich musste die RFK manuell aktivieren.

Vorschlag aus dem Blog war unter CAR Menü die optische Anzeioge kurz ausschalten und wieder einschalten.

Resultat war das ich keinerlei Anzeige mehr hatte, lediglich die akkustische PDC.

Nach CanBus Reset dann wieder das gleiche, aber nie ein automatischen Umschalten auf PDC mit RFK.

Gefühlt habe ich diesen Blog hier 1000 mal gelesen und habe dann den einen Post gefunden der mein Problem gelöst hat.

Im Stg 09 Zentralelektrik lag das Problem.

Hatte mir die Gesamtcodierung (laaange Zahlenkombi) angeschaut und der Fehler lag an den letzten Zahlen (7+8 vom Ende gelesen).

Bei mir stand dort eine XXX000000A4000000

und nach Änderung auf XX00000034000000 funktionierte alles auf einmal.

Jetzt schaltet das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren sofort in die RFK.

Nochmals ein dickes Danke für den Blog

[Scotty18]

die lange Codierung ist definitiv NICHT das Problem das sie nicht direkt umschaltet !

die Lösung werde ich hier nicht öffentlich posten; da gewisse K-Firmen es bis heute nicht geschafft haben dies zu lösen... aber wie gesagt es liegt weder an einer Anpassung noch an einer Codierung

[7dogg]

Alles gut, ich wollte dir damit auch nichts unterstellen oder ähnliches.

Wollte halt nur sagen was bei mir geholfen hat bei diesem "Problem" und ich dankbar bin das ich "diese Lösung" hier im Blog gefunden habe.

[sline142]

Hallo Andy,

Ich würde gerne die RFK nachrüsten. Habe ein S4 B8 VFL mit MMI 3G plus jedoch ohne PDC.

Du schreibst in deinem Blog das es auch ohne PDC Sensoren geht.

Das heißt also ich brauch trotzdem ein PDC Steuergerät nur keine Sensoren?

Oder reicht RFK, Steuergerät für RFK und Kabelsatz?

Würde mich über eine Antwort freuen.

Danke dir jetzt schon

Gruß David

[Scotty18]

Du brauchst kein pdc stg

[sline142]

Ok super. Danke dir

[cic55]

Hallo. Ich möchte nix nachrüsten. Nur codieren wenn möglich.

Habe wieder mal ein defekten PDC und der neue war auch wieder defekt so das ich wieder seit Tagen und über die Feiertage kein PDC und Kamera habe. Möchte aber trotz defekten PDC weiterhin die Kamera nutzen wollen. Ist das Codierungs technisch möglich?

Auto ist ein a5 sportback facelift von 2012.

Danke.

[Pasa117]

Servus wo kann man beim Q5 Can anschließen hat jemand vlt Bild direkt am Gateway pin 17 und 7 oder ?

[Chris222]

Hallo Scotty,

Ich habe bei meinem q5 8R Facelift auch eine RFK mit orig. Teilen und Kufatec Kabelsatz eingebaut.

Das Problem ist dass das Kamerabild nach MMI Reset erscheint, sobald ich aber vorwärts gefahren und wieder den Rückwärtsgang einlege nur die APS+ Anzeige erscheint. Die Codierung erfolgte per VCDS gemäß der Kufatec Anleitung. Einzig Byte 35 ließ sich nicht codieren.

Gruß Chris