Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

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foto

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist
bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)
• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste
integrierte Kamera.
• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder
welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.
• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken
• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:
Kamera
Steuergerät
Leitungssatz
- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .
MMi 3G
MMi 3G plus
MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.
Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)
1030006 (APS+, mit AHK)
1000006 (ohne APS+, ohne AHK)
1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)
1030008 (APS+, mit AHK)
1000008 (ohne APS+, ohne AHK)
1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)
1030009 (APS+, mit AHK)
1000009 (ohne APS+, ohne AHK)
1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)
Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F
Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!
Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :
A4 (limo&avant)
A5 (coupe/cabrio/sportback)
A7 
A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss
Andy

[kimkira]

So habe jetzt die Kabel überprüft sind in Ordnung aber das Kabel das in die Kamera geht wackelt heftigst ich vermute das hier der Fehler liegt. Also muss ne neue Kamera her. Kann ich die Kamera nehmen 5N0827566AB weil laut ETKA wäre die 5N0827566AA für mein Model.
Oder was für Teilenummern gehen noch?

[kimkira]

Ich vergass Audi Q5 FL

[kimkira]

Keiner eine Info ob 5N0827566AB bei mir funktioniert.
Könnte eine günstig bekommen.

[Scotty18]

sollte passen ja

[Reifenfüller12258]

Hallo
Ich habe bei meinem A6 4G alles komplett original Audi nachgerüstet, bekomme aber die codierung nicht hin.
Was muss denn genau bei meinem 4g von 10/2011 eingegeben werden und muss ich zwingend die Kamera neu calibrieren.
Der ganze Kram war vorher in einer Limosine verbaut und ist nun in meinem Avant.
Vielen Dank

[Scotty18]

muss nicht kalibriert werden

[Achsmanschette26091]

Hallo Scotty,

hab erfolgreich durch deinen Blog die Rückfahrkamera nachgerüstet. Audi A4 8K BJ 2012 FL Hab ein MMI 3g High verbaut. Leider funktioniert die Codierung nicht.
Folgendes wurde codiert mit VCDS:
STG.19 - Verbauliste --> RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C
- Adresse 6C (A4 8K) - 1020007
- STG.9 (Facelift) --> Byte 35 - binär Bit 1 oder/und 4 auf 1 gesetzt, Hex auf 34 gestellt , alle Variationen probiert

Hab das so aus den Foren bzw. K-Electronic Anleitung entnommen. Leider bekomm ich kein Bild rein.
Hast du eine Idee was noch fehlen könnte?

Hoffe du kannst mir weiterhelfen. Toller Blog übrigens!

[Scotty18]

hi,
5F codiert ?!

[Achsmanschette26091]

hab ich auch codiert...

[Scotty18]

Kabelsatz von K-elektronic ?
wenn ja dann dort mal den support anschreiben; nicht selten sind die Kabelsätze falsch

[Achsmanschette26091]

glaub nicht das der falsch ist.
Hatt anfangs sogar schon mal ein Bild ohne Codierung nur rfk im hidden menü aktiviert so weit ich weiß. Das automatische Bild ließ sich aber nicht durch anzeige ein/aus einstellen. So hab ich dann codiert und seitdem kein Bild mehr.

[Achsmanschette26091]

Hallo Scotty,

Rfk funktionierte auf einmal ohne das ich die Codierung weiter verändert habe. Ich habe lediglich noch keine Hilfslinien im Bild. Habe etwas von Can Bus Stecker abziehen bei den Kommentaren gelesen. Was bedeutet das genau bzw. wo kann ich den finden?

mfg Daniel

[Scotty18]

Busruhe abwarten hat den gleichen Effekt

[Achsmanschette26091]

Benutze die Rfk schon seit 1 Woche mit etlichen Busruhen. Info: Die Hilfslinien werden lediglich für 1 sek beim abstellen des Fahrzeuges angezeigt.

[Scotty18]

falsch codiert

[PS-Schnecke47759]

Hallo,

ich habe bei meinem A6 Avant 4G FL Bj. 03/2015 die Rückfahrkamera nachträglich eingebaut.

Steuergerät und Kamera habe ich über eBay gekauft, Steuergerät: 4S0907441B, Kamera: 8V0827566.
Der Kabelbaum ist von k-electronic-shop.de, inkl. Einbau- und Codieranleitung.

Folgendes Problem:
Die Steuergeräte habe ich mit VCDS codiert, doch leider habe ich kein Bild von der Rückfahrkamera,
sondern nur das APS+ Bild für vorne und hinten.
APS+ für vorne und hinten, sowie Hängerkupplung waren von Werk ab verbaut.

Adresse 19 Diagnoseinterface: Rückfahrkamera hinzugefügt.

Adresse 09 Zentralelektrik: Byte 35 Bit 4 auf 1 codiert.

Adresse 6C Rückfahrkamera: Was muss ich hier alles auswählen?

Adresse 5F Informationselektronik: Byte 6 Bit 2 auf 1 codiert

Anbei ein Auszug der Steuergeräte:

Adresse 09: Zentralelektrik (J519) Labeldatei: DRV\4H0-907-063-V2.clb
Teilenummer SW: 4H0 907 063 DH HW: 4H0 907 063 AH
Bauteil: BCM1 2.0 H20 0311
Revision: 15020001 Seriennummer: 00001009246001
Codierung: 2600801400349FE0818140C320001D0CCF9CE60826090201000008206101150200400034030000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 713658821332829786-8024

Subsystem 1 - Teilenummer SW: 4G1 955 119 HW: 4G8 955 119 Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB
Bauteil: WWS57X 150125 H37 0080
Seriennummer: 150203192854
Codierung: 0045F7

Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8U0 955 559 B HW: 8U0 955 559 B Labeldatei: DRV\8U0-955-559.CLB
Bauteil: G397_RLFS H06 0002
Seriennummer: 23726619
Codierung: 02006D

Subsystem 3 - Teilenummer SW: 4G0 941 531 BE HW: 4G0 941 531 BE
Bauteil: E1 - LDS H07 0044
Seriennummer: 14 02 2015 00000166

Subsystem 4 - Teilenummer SW: 4H0 907 658 HW: 4H0 907 658
Bauteil: AQ_Hum_Sensor H03 0003
Seriennummer: F578C297000000000001

Adresse 19: Diagnoseinterface (J533) Labeldatei: Keine
Teilenummer SW: 4G8 907 468 HW: 4G8 907 468
Bauteil: J533--Gateway H13 0075
Revision: -------- Seriennummer: 00000001740428
Codierung: C0CD078118
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_GatewPkoUDS 001024
ROD: EV_GatewPKOUDS_VW51.rod
VCID: 7532508E0BCE9AB3A6-8020

Steuergerät für Batterieüberwachung:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8T0 915 181 HW: 8T0 915 181
Bauteil: J367-BDMHella H03 8041
Seriennummer: 3090565703

Adresse 5F: Informationselek. I (J794) Labeldatei: Keine
Teilenummer SW: 4G1 035 044 D HW: 4G1 035 044
Bauteil: MU-H-LN-EU 041 0389
Seriennummer: A589B0F7508577
Codierung: 01750201FF0A000013110001000A00132F0006E5F1700100DF
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_MUHig6C3Gen2HBAS 001115
ROD: EV_MUHig6C3Gen2HBAS_AU57.rod
VCID: 20D9068FA79998DE7E-8074

Datenträger:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: V03 959 801 FB HW: -----------
Bauteil: ECE 2016/2017 --- 0153
Seriennummer: --------------------

Anzeigeeinheit 1 für Multimediasystem:
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 4G1 919 605 A HW: 4G1 919 605 A
Bauteil: DU8 C7 SV H63 0007
Seriennummer: AUZ8Z9EY800BVW

Bedienungseinheit für Multimediasystem:
Subsystem 3 - Teilenummer SW: 4G1 919 610 F HW: 4G1 919 610 F
Bauteil: E380 BDT C7 H20 0250
Seriennummer: 90349OBB000PX

Compact Disc Datenbank:
Subsystem 4 - Teilenummer SW: V03 959 800 EG HW: -----------
Bauteil: Gracenote2 --- 1012
Seriennummer: --------------------

Adresse 6C: Rückfahrkamera (J772) Labeldatei: 5Q0-907-441.clb
Teilenummer SW: 4S0 907 441 B HW: 5Q0 907 441 A
Bauteil: D4-PA RVC Mid H07 0050
Codierung: 027501010201000300
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_CamSysRearPANAAU914 002002
ROD: EV_CamSysRearPANAAU914.rod
VCID: 32F7DAC51F7F0C5C8E-8066

Was habe ich noch vergessen zu Codieren, oder wo liegt der Fehler?

Gruß, AHERR2

[Reifenfüller45578]

Hallo alle,

gibt es einen unterschied zwischen?:
8t0 907 441 a
8t0 907 441 b
8t0 907 441 c
8t0 907 441 c

Grüße,
Denis

[Villeneuve79]

Hallo Andy. Ich hab eine Frage betreffs der Rückfahrkamera. Ich hab bei meine A4 8K die Rückfahrkamera nachgerüstet. Es war ein Nachrüstsatz von K-Electronic. Die Kamera funktioniert ohne Probleme auch die Hilfslinien. Jedoch wir links die Grafik für die Parksensoren nicht angezeigt. Es fehlt unten auch die zwei Menue Punkte Einstellung und Grafik. Die Codierung ist richtig. Hast Du eine Idee wo das Problem liegen könnte? Vielen Dank!

[Scotty18]

falsche Codierung ^
tippe auf die im 6c wenn du vorher die OPS hattest

[Spannungsprüfer45645]

Hey habe heute die Kamera eingebaut und codiert funktioniert tadellos außer das ich immer manuell vom aps+ auf die Kamera schalten muss.
Hast du eine Idee woran das liegen kann?
War ein set von kufatec...

[Duftbaumdeuter16286]

Hallo!

Ich habe eine Rückfahrkamera in meinen A4 Avant 8W, MJ 2017 nachgerüstet.
Die Codierungen sind SOWEIT vorgenommen worden. Leider sehe ich kein Bild :-(
Im 5F wurden keine Anpassungen vorgenomen, da ---gen2 menu display pdc bereits "aktiviert" war. Ist noch eine andere Änderung in diesem StG vorzunehmen?

Vielen Dank im Voraus,
Michael

[Scotty18]

ja das 5F muss codiert werden

[Duftbaumdeuter16286]

Hast du die entsprechenden Bytes und Bits zufällig gerade im Kopf? ;-)

Und vielen Dank für die superschnelle Antwort!!!!

[Scotty18]

nein; kann ich auch aktuell nur hier vor Ort anbieten

[Duftbaumdeuter16286]

Ok, schade. Es kann ja eigentlich nicht viel sein..... Aber dennoch danke

[Scotty18]

kein Problem ;
es sollte eigentlich die richtige codierung von dem Kabelsatz Anbieter geliefert werden - und das ist auch der Grund warum ich das hier nicht mehr veröffentliche ; viele Anleitungen von Herstellern sind falsch, dann werden wieder meine Anleitung und wissen verkauft und genutzt- daher hier keine Veröffentlichung davon; und auch nicht per PN. denn das hab ich leider auch durch mit div Firmen

[Ermsn]

Grüssd dich..
Fahre auch ein a8 4h mit 3g mmi
Jedoch ohne Rückfahrkamera !!
Könntest du es mir auch einbauen ??
Natürlich gegen eine Nettigkeit..
Ich muss auch gucken das Ich es mit dem Bluetooth
Aktivieren kann vielleicht hast du da auch ein tipp für mich?
Meine Nummer 0178-8330540

[Scotty18]

ja ist kein Problem ; meld dich einfach per PN bei mir

[fabianmg]

Hallo ich habe frage ich komme aus ulm und habe einen audi a6 4g avant biturbo aus 12.2013bj.mit mmi 2g.ohne tv.möchte nachfragen ob möglich ist bei mir einen RFK nachzurüsten? Und mit welche kosten musste ich rechnen?mfg

[Scotty18]

gehr problemlos
ca 750-780€ komplett mit neu Teilen; org Audi

[Antriebswelle33069]

Hi Scotty18.

Vielen Dank für die detaillierte Beschreibung und die Mühe die dahinter steckt. Weist Du wie die Adresse 6c aussehen muss für einen A8 4H kurz mit APS+ und Dynamiklenklenkunh ohne Anhängerkupplung?

[Scotty18]

auswendig nicht; ist aber in VCDS dokumentiert

[Antriebswelle33069]

Sorry für den Ellenlangen Text. Als Laie weiß ich leider nicht was relevant ist und beschreibe alles etwas ausführlicher.

Ich habe die Codierung genau nach Anleitung von einem Bekannten durchführen lassen. VCDS hat für die Adresse 6C, den Wert 1020003 vorgeschlagen. Alle Änderungen wurden anstandslos von der Elektronik angenommen. Auf Anhieb gab es leider kein Bild. CAN Verteilstecker habe ich für 2 Minuten abgezogen. Leider gleiches Ergebnis. Selbst die optische APS+ Darstellung wurde beim Einlegen des Rückwärtsgangs nicht mehr angezeigt. MMI zeigt einfach nur weiter Radio oder Navi an. Wir haben eine halbe Stunde rumprobiert und kamen dann auf die Idee im Green Menu mal die PDC bei Cardevicelist abzustellen. Jetzt hab ich beim einlegen von R.gang ein Bild mit Linien, aber keine optische PDC Darstellung im linken Bildschirmbereich. Die Buttons für Grafik und Einstellungen sind auch nicht da.

Ich habe mir bei eBay und eBay Kleinanzeigen die nötigen Teile beschafft und eingebaut. Kamera und Griffleiste gebraucht aber Original Audi von eBay, Kufatec Kabel ebenfalls von eBay. Das RFK Steuergerät 4H0907441 von eBay Kleinanzeigen. Letzteres soll wohl neu gewesen sein.

Muss man hier das Steuergerät updaten oder Kalibrieren?

Vielen Dank im Voraus.

[Scotty18]

wenn kein bild liegt es woanders dran
stg 5f richtig codiert
pdc codiert?

[Antriebswelle33069]

Ich bin alles nochmal durchgegangen. Aber leider noch immer keine APS Overlay auf dem Bild. Ich denke es liegt daran, dass ich die PDC im Green Menü abgewählt habe. Wenn ich diese aber anwähle, bekomme ich kein Kamera Bild.

[a4malisch]

Hi

es liegt an deinen PDC/APS STG. Dieses hat entweder die Werte nicht gespeichert oder ist nicht kompatibel.

Hatte gleiches mit unserem Q3. Ewig gesucht, dann anderes STG rein, dieses nur angepasst FERTIG

[Scotty18]

ich kenne kein PDC stg , schon gar nicht im q3 was nicht RFK fähig ist

[Antriebswelle33069]

Ich schaue mal am Wochenende welche Teilenummer mein RFK stg hat.

[Fensterheber41668]

@Scotty18
Guten Morgen.
kannst mir eine RFK in einen A4 Avant Bj. 2013 einbauen ober jemand empfehlen im Umkreis von 200 km. Wohne in Ansbach.
Ich würde gerne gebrauchte Teile beschaffen, sonst wird es mir zu teuer.
Dank Jürgen

[Scotty18]

die werte kommen über can !