Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

                                     

foto

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist

bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)

• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste

integrierte Kamera.

• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder

welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.

• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken

• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:

Kamera

Steuergerät

Leitungssatz

- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .

MMi 3G

MMi 3G plus

MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.

Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)

1030006 (APS+, mit AHK)

1000006 (ohne APS+, ohne AHK)

1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)

1030008 (APS+, mit AHK)

1000008 (ohne APS+, ohne AHK)

1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)

1030009 (APS+, mit AHK)

1000009 (ohne APS+, ohne AHK)

1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)

Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F

Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!

Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :

A4 (limo&avant)

A5 (coupe/cabrio/sportback)

A7 

A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss

Andy

[Scotty18]

nein laut dem Fehler nicht (eher das Steuergerät oder Kamera)

[styleboy08]

Habe es jetzt wieder ausgebaut und werde es zurückschicken. brauche ich schon index B beim Steuergerät oder?

[Scotty18]

ja; ich hab hier ein komplett SET- NEU mit neuem Stg etc. und Kabelsatz; das funktioniert 100% ; wobei mir immer noch deine Codierung im PDC STg komisch vor kommt !

wenn deiner nach 1.7.2011 gebaut ist dann "B" sonst index A

bei Interesse schreib mir eine PN

[schilling1975]

Hallo scotty

Ich habe alles soweit zusammen , nur beim Steuergerät bin ich mir noch nicht sicher

Habe 8T0907441 B

Passt index B zu meinen a4 8k vfl bauj 08 limo

Laut ebay beschreibunb kommt der aus a4 8k bauj 09 weiss aber nicht ob es schon das fl war

[Scotty18]

sollte passen

da ich immer nur neue Steuergeräte bestelle ; ist es eh immer der letzte index

[topclean12]

@ Alex

Servus ,habe das Problem bei meinem a4 b8 avant bj2011.

Hab kein pdc Hinten aber Navigation und würde gerne ne Kamera verbauen - lassen.

Bin zu blöd dazu , bräuchte deshalb Hilfe.Kann Autos polieren aber technisch bin ich nicht so gut drauf.Wäre super wenn jemand aus dem bayrischen Raum mir da helfen könnte. Bin aus Dachau.

Gruß Chris

[e-mail].

[tccflash]

Hallo zusammen... Hatte meinen Dicken (A6 4G) jetz Zweck Tausches meines Displays beim

Jetz haben die anscheinend eine neue MMI Software gleich mit aufgespielt! Jetz ist allerdings die Codierung der Nachgerüsteten Kamera weg... Muss die jetz nur wieder per VCDS codiert werden oder muss ich da zum CAN um auch diesem wieder zu resetten? Jemand Erfahrungen?

Danke schön mal...

[Scotty18]

nur Codierung

[tccflash]

Alles klar... Dann reichen ja ein paar Minuten an Zeit! Dann werd ich da morgen mal drüber gehen! Danke!

[Scotty18]

kein Problem

[Sanel]

Hi Scotty

Sorry for English, but is better then my German. I'm trying to retrofit RFK on my A6 4G but cant get it to work. I have bought the kufatec cable harness and camera and controll unit on ebay. Everything is coded as it should be, but when i select reverse nothing shows on mmi (just the APS). Please help. Here are the errors:

Address 6C: Back-up Cam. Labels: 4H0-907-441.clb

Control Module Part Number: 4G0 907 441 B HW: 4H0 907 441

Component and/or Version: SG Rueckfahrkamera 0061

Software Coding: 1030013

Work Shop Code: WSC 12345 123 45725

VCID: 264310139112D62ECEF-8073

2 Faults Found:

03006 - Back-up Camera System not calibrated

000 - -

Freeze Frame:

Fault Status: 01100000

Fault Priority: 2

Fault Frequency: 1

Reset counter: 218

Time Indication: 0

02203 - Audio / Video Input 1

011 - Open Circuit

Freeze Frame:

Fault Status: 01101011

Fault Priority: 4

Fault Frequency: 1

Reset counter: 218

Mileage: 32162 km

Time Indication: 0

Date: 2015.05.20

Time: 12:44:19

Freeze Frame:

Term 15 On

Reverse OFF

Count: 3

Bild

• Untitled
  (928 mal aufgerufen)

Dateianhang

• Log-KKK-WAUZZZ4G6DN047242.txt (1325 mal heruntergeladen)

[Scotty18]

i think you have the wrong RFK control modul

you need index "A"

or wrong coding; but that i can`t check from here

[Sanel]

Hi

Thanks for your reply. I have coded the unit following the kufatec instructions. Are you sure that is a wrong unit? Maybe is a video cable from unit to camera, the one with grey connectors? When i disconnect the cable same error messages are shown in the vcds, so errors are there with or without grey cable. But when i disconnect the green cable new message appears in vcds with the other two errors.

[Scotty18]

yes i think

but check ETKA

[Sanel]

Do you have a unit with A index for sale?

[Scotty18]

yes but new price- because it is new

[Reifenfüller14936]

Hi

habe auch das set von kufatec bestellt.

Alles eingebaut und codiert wie beschrieben. Die Kamera schaltet sich aber nicht automatisch ein und die Schärfe des Bildes lässt auch zu wünschen übrig. A4 Avant 8k EZ 12/14.

Liegt hier ein Codierfehler vor?

danke für die Hilfe!

[Scotty18]

1) nein Fehler in der Anleitung von Kufatec; da die es bis heute nicht gebacken bekommen die Richtige Codierung bzw. Anleitung zu schreiben - oder besser noch sie wissen nicht wie

2) liegt wahrscheinlich daran das aus dem Kufatec Set keine org. Audi Kamera verwendet wird ; hatte ich früher auch mal wo ich noch das komplett Set über die bestellt hatte

[TAURUS_FIGHTER]

Habe das gleiche Problem was muss ich denn richtig codieren noch ? A5 Sportback MMI 3G BJ 2013 MJ 2014

[Alex150]

Hallo.ich habe vor eine Rückfahrkamera nachgerüstet,ich brauche Str-grt TN.Q5 2010 3.0 .danke voraus

[alien.nlo]

Hallo Leute

Hab schon einen neuen Beitrag erstellt für das Problem.. jedoch will ich auch hier versuchen ob mir jmnd weiterhelfen kann.

Nachdem ich die Rückfahrkamera an meinem A6 4G nachgerüstet habe, bekomme ich im STG 19 den folgenden Fehler:

Address 19: CAN Gateway (J533)

1 Fault Found:

6151 - Instrument Cluster Control Module on Optical Bus

U10C0 00 [009] - No Communication

Confirmed - Tested Since Memory Clear

Freeze Frame:

Fault Status: 00000001

Fault Priority: 2

Fault Frequency: 1

Reset counter: 219

Mileage: 38494 km

Date: 2016.04.05

Time: 13:02:10

Die RFK wurde nach der Kufatec Anleitung kodiert und funktioniert soweit ohne Probleme.

Bisher könnte ich auch keine Funktionsfehler in anderen Modulen entdecken und alles funktioniert wie früher.

Hat jemand das gleiche Problem oder den gleichen Fehler im STG 19 gehabt oder weiss jemand was hier die Ursache des Problem sein könnte?

Vielen Dank im Voraus für alle Tips und Hilfe.

Mfg

[Scotty18]

am Anschluss kann es nicht liegen; irgendwo ein falschen haken in der verbuatenliste gesetzt?

[alien.nlo]

Hallo Scotty,

hab eigentlich nur die Adresse 6C (RFK) in der Verbauliste am STG 19 aktiviert.

[Scotty18]

er hat defintiv ein fehler im Most KI zum GW

[alien.nlo]

Ich werde die Liste nochmal durchchecken..es kann schon passieren dass man den Haken irgendwo falsch setzt, wenn man mit dem "touch pad" am Lap-Top arbeitet

Danke Scotty für den Tipp.

[alien.nlo]

Hallo nochmal

So, hab jetzt die Verbauliste nochmal geprüft..

Das einzigste was mir auf der Liste aktiviert ist und ich es nicht in den "installierten Steuergeräts" sehen könte war die Adresse 04 (Steering Angle). Aber das war schon von Anfang an aktiv.

Da die Fehlermeldung die ich im STG 19 bekam sagt: "Instrument Cluster Control Module...", dachte ich dass das Problem mit dem STG 17 irgendwie verbunden ist. Ich ging dan wieder in die Verbauliste im STG 19 und dort sah ich dass die Adresse 17 (Instruments) 2x vorhanden und aktiviert ist (aber das war ja auch von Anfang an so). Hab getestet eine von den 2 zu deaktivieren und hab dann wieder STG 19 auf Fehler prüfen lassen -> danach bekam ich keine Fehler mehr. Hab VCDS neu gestartet und dann noch einmal STG 19 auf Fehler geprüft - keine Fehler .

Ging noch einmal dann in die Verbauliste von STG 19 - und da könnte isch sehen dass widere beide Adressen 17 (Instruments) aktiv sind, obwohl ich eine vorher deaktiviert habe um zu testen.

--> Wie Auch immer der Fehler im STG 19 ist weg <--

Allso das Problem ist gelöst obwohl ich das nicht logisch erklären kann.

Danke Scotty für deine Tipps und Hilfe

Mfg

/alien.nlo

[Scotty18]

sehr schön

[Peeet]

Andy, Wie immer von Dir eine super Beschreibung der Nachrüstung! , Danke dafür!

Ich habe auch diese Nachrüstung auf meinem A5 Sportback 2013 getan.

Finden Sie mein Nachrüst-Thema auf dem niederländischen Audi-forum, mit viele Bilder und ElsaWin instructions -> http://www.audiforum.nl/.../...erse-retrofits-in-post-1-a-132.html?...

In Die Rosstech-label von die 6C Back-up Cam im VCDS fehlt eine Codierung für das facelift

Bit 3: auf 1 (aktiv)

Wenn die Option Dynamic Lenkung auf eine facelift vorhanden wahr

Wir finde das im ODIS (Offboard Diagnostic Information System)

A5 Sportback (facelift) (APS+, ohne AHK, mit Dynamic Lenkung)

Address 6C: Back-up Cam. Labels: 4L0-910-441.clb

Part No SW: 8T0 907 441 C HW: 4L0 907 441 B

Component: J772__Rearview 0040

Revision: --H08--- Serial number: ...............

Coding: 1021006

Was Sie wahrscheinlich bereits wissen, können Sie auch das Video-Signal in 10-Adaption einstellen

16-security acces 22351 und 10 Adaption

Brightness kanal 10

Contrast kanal 11

Saturation kanal 12

Und im vor-facelift 10-Park Assist Ausschaltzeit Änderung nach 20 km pro Stunde

10-Adaption kanal 23

Peeet

Bilder

• 6c-back-up-cam
  (884 mal aufgerufen)
• 6c-back-up-cam-4
  (884 mal aufgerufen)
• 6c-back-up-cam-5
  (884 mal aufgerufen)
• 6c-back-up-cam-6
  (884 mal aufgerufen)
• 6c-back-up-cam-7
  (884 mal aufgerufen)
• 6c-back-up-cam-8
  (884 mal aufgerufen)
• 10-adaption-1
  (884 mal aufgerufen)
• 10-adaption-2
  (884 mal aufgerufen)

[Scotty18]

das ist aber nichts neues jetzt

[Peeet]

Dann wäre es besser weil dann in den Start Beitrag anpassen.

Da jetzt es (bit 3 aktiv dynamic lenkung vorhanden) fehlt.

Peeet

[Seafisch]

Hallo Scotty,

habe gerade auch die Rückfahrkamera in meiem Q5 mit einem Kabelbaum vom Q5 eingebaut. In der Anleitung von Kufatec bezogen auf den Q5 steht nur "zum Sicherträger hinten rechts ziehen und auf Dauerplus auflegen". Kannst du mir einen Tip geben welches Kabel ich anzapfen soll? Oder kann man den Sicherungsträger Steckplatz 6 aktivieren?

Gruß

Thorsten

[Scotty18]

dort wo dauerplus drauf ist einfach auflegen ; brauner träger z.b.

sonst durchmessen

[Spurverbreiterung45622]

Hey habe einen a7 bj 2011

Brauche jemanden der mir das einbaut

Kennst du dich auch mit dem a 7 aus

[Scotty18]

kann ich dir anbieten

45770 Marl

[kimkira]

Hallo,

vielleicht kann mir hier jemand helfen.

Ich habe mir in meinem Q5 FL die Rückfahrkamera nachgerüstet alles Codiert wie beschrieben habe

immer den Fehler im Steuergerät:

Adresse 6C: Rückfahrkamera Labeldatei: DRV\8T0-907-441.clb

Teilenummer SW: 8R0 907 441 A HW: 4L0 907 441 B

Bauteil: J772__Rearview 0040

Revision: --H07--- Seriennummer: 525PA8-J34A4RJ

Codierung: 1030010

Betriebsnr.: WSC 12345 123 12345

VCID: 346161D0579133E27A-8060

1 Fehler gefunden:

02203 - Audio-/Videoeingang 1

011 - Unterbrechung

Umgebungsbedingungen:

Fehlerstatus: 01101011

Fehlerpriorität: 4

Fehlerhäufigkeit: 1

Verlernzähler: 75

Kilometerstand: 87723 km

Zeitangabe: 0

Datum: 2016.09.14

Zeit: 15:39:57

Umgebungsbedingungen:

Kl.15 EIN

Rückw. AUS

Anzahl: 3

Die Kabel ( Kufatec Kabelsatz) habe ich Kontrolliert auch die 2 Kabel die ins MMI gehen hab ich mal probeweise getauscht kein Erfolg. Wenn ich den Fehler lösche kommt kurz die Anzeige im MMI blaues Bild und kleines Fahrzeug links unten und die Hilfslinien aber nur kurz dann kommt wieder das Radio menü.

Hatt da jemand eine Ahnung? Das Kabel war neu das Steuergerät (8R0907441A)und die Kamera gebraucht, sollten laut ETKA auch stimmen.

[Scotty18]

Prüfe die Verbindung zur Kamera <---> Steuergerät

[kimkira]

Ok danke! Versuch ich gleich morgen.