Wed Apr 11 09:40:04 CEST 2012 | Scotty18 | Kommentare (309) | Stichworte: 4G RFK, A6, A7, A8, Nachrüstung, Rückfahrkamera, Rückfahrkamera A5 A4
Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8
Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :
Das APS Advance (Audi Bezeichnung) • Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste integrierte Kamera. • Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern. • Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken • Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.
was wird benötigt: Kamera Steuergerät Leitungssatz - codieren&freischalten
was ist vorraussettzung für eine RFK :
MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht . MMi 3G MMi 3G plus MMi 4G (nur A6 A7)
- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren !
Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .
Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€
Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:
Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden. Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.
Desweiteren muss eine Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.
Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.
Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :
Codierung
• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C
• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK) 1030006 (APS+, mit AHK) 1000006 (ohne APS+, ohne AHK) 1010006 (ohne APS+, mit AHK)
• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK) 1030008 (APS+, mit AHK) 1000008 (ohne APS+, ohne AHK) 1010008 (ohne APS+, mit AHK)
• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK) 1030009 (APS+, mit AHK) 1000009 (ohne APS+, ohne AHK) 1010009 (ohne APS+, mit AHK)
• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert) Byte 00 - Bit 5
• Adresse 5F Byte 07 - Bit 1
Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen! Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)
Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen!
- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten
Zeitauwand ~ 2-3std.
Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet : A4 (limo&avant) A5 (coupe/cabrio/sportback) A7 A6 4G
Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.
bei Fragen einfach PN an mich
Gruss Andy |
Thu Jan 08 20:09:27 CET 2015 | Scotty18
nein laut dem Fehler nicht (eher das Steuergerät oder Kamera)
Fri Jan 09 11:15:40 CET 2015 | styleboy08
Habe es jetzt wieder ausgebaut und werde es zurückschicken. brauche ich schon index B beim Steuergerät oder?
Fri Jan 09 17:19:52 CET 2015 | Scotty18
ja; ich hab hier ein komplett SET- NEU mit neuem Stg etc. und Kabelsatz; das funktioniert 100% ; wobei mir immer noch deine Codierung im PDC STg komisch vor kommt !
wenn deiner nach 1.7.2011 gebaut ist dann "B" sonst index A
bei Interesse schreib mir eine PN
Tue Feb 03 10:20:25 CET 2015 | schilling1975
Hallo scotty
Ich habe alles soweit zusammen , nur beim Steuergerät bin ich mir noch nicht sicher
Habe 8T0907441 B
Passt index B zu meinen a4 8k vfl bauj 08 limo
Laut ebay beschreibunb kommt der aus a4 8k bauj 09 weiss aber nicht ob es schon das fl war
Tue Feb 03 11:50:11 CET 2015 | Scotty18
sollte passen
da ich immer nur neue Steuergeräte bestelle ; ist es eh immer der letzte index
Fri Feb 27 00:20:24 CET 2015 | topclean12
@ Alex
Servus ,habe das Problem bei meinem a4 b8 avant bj2011.
Hab kein pdc Hinten aber Navigation und würde gerne ne Kamera verbauen - lassen.
Bin zu blöd dazu , bräuchte deshalb Hilfe.Kann Autos polieren aber technisch bin ich nicht so gut drauf.Wäre super wenn jemand aus dem bayrischen Raum mir da helfen könnte. Bin aus Dachau.
Gruß Chris
Topclean12@aol.com.
Sat Mar 28 13:21:44 CET 2015 | tccflash
Hallo zusammen... Hatte meinen Dicken (A6 4G) jetz Zweck Tausches meines Displays beim
Jetz haben die anscheinend eine neue MMI Software gleich mit aufgespielt! Jetz ist allerdings die Codierung der Nachgerüsteten Kamera weg... Muss die jetz nur wieder per VCDS codiert werden oder muss ich da zum CAN um auch diesem wieder zu resetten? Jemand Erfahrungen?
Danke schön mal...
Sat Mar 28 18:28:12 CET 2015 | Scotty18
nur Codierung
Sat Mar 28 19:21:48 CET 2015 | tccflash
Alles klar... Dann reichen ja ein paar Minuten an Zeit! Dann werd ich da morgen mal drüber gehen! Danke!
Sun Mar 29 10:40:39 CEST 2015 | Scotty18
kein Problem
Wed Apr 15 12:22:41 CEST 2015 | Trackback
Kommentiert auf: Audi Q5:
Rückfahrkamera bei SQ5 mit Einparkhilfe plus bzw Navi plus nachrüstbar??
[...] verbaut sein.
Danke im Voraus !
Toni
geht ohne Probleme
du brauchst
Steuergerät
Kamera
Kabelsatz
Einbau und Codieren
siehe auch :
http://www.motor-talk.de/.../...era-am-a4-a5-a7-a6-4g-a8-t3836288.html
[...]
Artikel lesen ...
Fri May 22 11:31:55 CEST 2015 | Sanel
Hi Scotty
Sorry for English, but is better then my German. I'm trying to retrofit RFK on my A6 4G but cant get it to work. I have bought the kufatec cable harness and camera and controll unit on ebay. Everything is coded as it should be, but when i select reverse nothing shows on mmi (just the APS). Please help. Here are the errors:
Address 6C: Back-up Cam. Labels: 4H0-907-441.clb
Control Module Part Number: 4G0 907 441 B HW: 4H0 907 441
Component and/or Version: SG Rueckfahrkamera 0061
Software Coding: 1030013
Work Shop Code: WSC 12345 123 45725
VCID: 264310139112D62ECEF-8073
2 Faults Found:
03006 - Back-up Camera System not calibrated
000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 218
Time Indication: 0
02203 - Audio / Video Input 1
011 - Open Circuit
Freeze Frame:
Fault Status: 01101011
Fault Priority: 4
Fault Frequency: 1
Reset counter: 218
Mileage: 32162 km
Time Indication: 0
Date: 2015.05.20
Time: 12:44:19
Freeze Frame:
Term 15 On
Reverse OFF
Count: 3
(933 mal aufgerufen)
Fri May 22 12:27:41 CEST 2015 | Scotty18
i think you have the wrong RFK control modul
you need index "A"
or wrong coding; but that i can`t check from here
Fri May 22 12:42:43 CEST 2015 | Sanel
Hi
Thanks for your reply. I have coded the unit following the kufatec instructions. Are you sure that is a wrong unit? Maybe is a video cable from unit to camera, the one with grey connectors? When i disconnect the cable same error messages are shown in the vcds, so errors are there with or without grey cable. But when i disconnect the green cable new message appears in vcds with the other two errors.
Fri May 22 12:45:41 CEST 2015 | Scotty18
yes i think
but check ETKA
Fri May 22 12:57:55 CEST 2015 | Sanel
Do you have a unit with A index for sale?
Fri May 22 21:48:50 CEST 2015 | Scotty18
yes but new price- because it is new
Thu Jun 04 15:26:56 CEST 2015 | Reifenfüller14936
Hi
habe auch das set von kufatec bestellt.
Alles eingebaut und codiert wie beschrieben. Die Kamera schaltet sich aber nicht automatisch ein und die Schärfe des Bildes lässt auch zu wünschen übrig. A4 Avant 8k EZ 12/14.
Liegt hier ein Codierfehler vor?
danke für die Hilfe!
Thu Jun 04 20:23:09 CEST 2015 | Scotty18
1) nein Fehler in der Anleitung von Kufatec; da die es bis heute nicht gebacken bekommen die Richtige Codierung bzw. Anleitung zu schreiben - oder besser noch sie wissen nicht wie
2) liegt wahrscheinlich daran das aus dem Kufatec Set keine org. Audi Kamera verwendet wird ; hatte ich früher auch mal wo ich noch das komplett Set über die bestellt hatte
Mon Jun 29 22:56:17 CEST 2015 | TAURUS_FIGHTER
Habe das gleiche Problem was muss ich denn richtig codieren noch ? A5 Sportback MMI 3G BJ 2013 MJ 2014
Sun Nov 15 20:47:03 CET 2015 | Alex150
Hallo.ich habe vor eine Rückfahrkamera nachgerüstet,ich brauche Str-grt TN.Q5 2010 3.0 .danke voraus
Sat Mar 26 15:43:04 CET 2016 | Trackback
Kommentiert auf: Audi A5 B8:
Nutzeffekt der Rückfahrkamera beim A5 bei (völliger) Dunkelheit?
[...] so sehe ich es auch :
http://www.motor-talk.de/.../...era-am-a4-a5-a7-a6-4g-a8-t3836288.html
[...]
Artikel lesen ...
Sun Apr 10 11:13:41 CEST 2016 | alien.nlo
Hallo Leute
Hab schon einen neuen Beitrag erstellt für das Problem.. jedoch will ich auch hier versuchen ob mir jmnd weiterhelfen kann.
Nachdem ich die Rückfahrkamera an meinem A6 4G nachgerüstet habe, bekomme ich im STG 19 den folgenden Fehler:
Address 19: CAN Gateway (J533)
1 Fault Found:
6151 - Instrument Cluster Control Module on Optical Bus
U10C0 00 [009] - No Communication
Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 219
Mileage: 38494 km
Date: 2016.04.05
Time: 13:02:10
Die RFK wurde nach der Kufatec Anleitung kodiert und funktioniert soweit ohne Probleme.
Bisher könnte ich auch keine Funktionsfehler in anderen Modulen entdecken und alles funktioniert wie früher.
Hat jemand das gleiche Problem oder den gleichen Fehler im STG 19 gehabt oder weiss jemand was hier die Ursache des Problem sein könnte?
Vielen Dank im Voraus für alle Tips und Hilfe.
Mfg
Sun Apr 10 11:18:35 CEST 2016 | Scotty18
am Anschluss kann es nicht liegen; irgendwo ein falschen haken in der verbuatenliste gesetzt?
Sun Apr 10 11:35:32 CEST 2016 | alien.nlo
Hallo Scotty,
hab eigentlich nur die Adresse 6C (RFK) in der Verbauliste am STG 19 aktiviert.
Sun Apr 10 11:39:35 CEST 2016 | Scotty18
er hat defintiv ein fehler im Most KI zum GW
Sun Apr 10 11:53:00 CEST 2016 | alien.nlo
Ich werde die Liste nochmal durchchecken..es kann schon passieren dass man den Haken irgendwo falsch setzt, wenn man mit dem "touch pad" am Lap-Top arbeitet
Danke Scotty für den Tipp.
Sun Apr 10 14:30:47 CEST 2016 | alien.nlo
Hallo nochmal
So, hab jetzt die Verbauliste nochmal geprüft..
Das einzigste was mir auf der Liste aktiviert ist und ich es nicht in den "installierten Steuergeräts" sehen könte war die Adresse 04 (Steering Angle). Aber das war schon von Anfang an aktiv.
Da die Fehlermeldung die ich im STG 19 bekam sagt: "Instrument Cluster Control Module...", dachte ich dass das Problem mit dem STG 17 irgendwie verbunden ist. Ich ging dan wieder in die Verbauliste im STG 19 und dort sah ich dass die Adresse 17 (Instruments) 2x vorhanden und aktiviert ist (aber das war ja auch von Anfang an so). Hab getestet eine von den 2 zu deaktivieren und hab dann wieder STG 19 auf Fehler prüfen lassen -> danach bekam ich keine Fehler mehr. Hab VCDS neu gestartet und dann noch einmal STG 19 auf Fehler geprüft - keine Fehler .
Ging noch einmal dann in die Verbauliste von STG 19 - und da könnte isch sehen dass widere beide Adressen 17 (Instruments) aktiv sind, obwohl ich eine vorher deaktiviert habe um zu testen.
--> Wie Auch immer der Fehler im STG 19 ist weg <--
Allso das Problem ist gelöst obwohl ich das nicht logisch erklären kann.
Danke Scotty für deine Tipps und Hilfe
Mfg
/alien.nlo
Sun Apr 10 19:11:23 CEST 2016 | Scotty18
sehr schön
Mon Apr 25 10:24:52 CEST 2016 | Peeet
Andy, Wie immer von Dir eine super Beschreibung der Nachrüstung! , Danke dafür!
Ich habe auch diese Nachrüstung auf meinem A5 Sportback 2013 getan.
Finden Sie mein Nachrüst-Thema auf dem niederländischen Audi-forum, mit viele Bilder und ElsaWin instructions -> http://www.audiforum.nl/.../...erse-retrofits-in-post-1-a-132.html?...
In Die Rosstech-label von die 6C Back-up Cam im VCDS fehlt eine Codierung für das facelift
Bit 3: auf 1 (aktiv)
Wenn die Option Dynamic Lenkung auf eine facelift vorhanden wahr
Wir finde das im ODIS (Offboard Diagnostic Information System)
A5 Sportback (facelift) (APS+, ohne AHK, mit Dynamic Lenkung)
Address 6C: Back-up Cam. Labels: 4L0-910-441.clb
Part No SW: 8T0 907 441 C HW: 4L0 907 441 B
Component: J772__Rearview 0040
Revision: --H08--- Serial number: ...............
Coding: 1021006
Was Sie wahrscheinlich bereits wissen, können Sie auch das Video-Signal in 10-Adaption einstellen
16-security acces 22351 und 10 Adaption
Brightness kanal 10
Contrast kanal 11
Saturation kanal 12
Und im vor-facelift 10-Park Assist Ausschaltzeit Änderung nach 20 km pro Stunde
10-Adaption kanal 23
Peeet
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Mon Apr 25 11:11:22 CEST 2016 | Scotty18
das ist aber nichts neues jetzt
Mon Apr 25 11:17:25 CEST 2016 | Peeet
Dann wäre es besser weil dann in den Start Beitrag anpassen.
Da jetzt es (bit 3 aktiv dynamic lenkung vorhanden) fehlt.
Peeet
Sun Jun 05 14:00:53 CEST 2016 | Seafisch
Hallo Scotty,
habe gerade auch die Rückfahrkamera in meiem Q5 mit einem Kabelbaum vom Q5 eingebaut. In der Anleitung von Kufatec bezogen auf den Q5 steht nur "zum Sicherträger hinten rechts ziehen und auf Dauerplus auflegen". Kannst du mir einen Tip geben welches Kabel ich anzapfen soll? Oder kann man den Sicherungsträger Steckplatz 6 aktivieren?
Gruß
Thorsten
Sun Jun 05 14:32:15 CEST 2016 | Scotty18
dort wo dauerplus drauf ist einfach auflegen ; brauner träger z.b.
sonst durchmessen
Tue Aug 09 11:51:54 CEST 2016 | Trackback
Kommentiert auf: Audi A5 B8:
Nachgerüstete Rückfahrkamera
[...] Wurde die Kamera auch codiert?
Fehlerspeicher ausgelesen?
TIPP:
http://www.motor-talk.de/.../...era-am-a4-a5-a7-a6-4g-a8-t3836288.html
[...]
Artikel lesen ...
Wed Sep 07 18:12:01 CEST 2016 | Spurverbreiterung45622
Hey habe einen a7 bj 2011
Brauche jemanden der mir das einbaut
Kennst du dich auch mit dem a 7 aus
Wed Sep 07 19:23:24 CEST 2016 | Scotty18
kann ich dir anbieten
45770 Marl
Thu Sep 15 15:34:19 CEST 2016 | kimkira
Hallo,
vielleicht kann mir hier jemand helfen.
Ich habe mir in meinem Q5 FL die Rückfahrkamera nachgerüstet alles Codiert wie beschrieben habe
immer den Fehler im Steuergerät:
Adresse 6C: Rückfahrkamera Labeldatei: DRV\8T0-907-441.clb
Teilenummer SW: 8R0 907 441 A HW: 4L0 907 441 B
Bauteil: J772__Rearview 0040
Revision: --H07--- Seriennummer: 525PA8-J34A4RJ
Codierung: 1030010
Betriebsnr.: WSC 12345 123 12345
VCID: 346161D0579133E27A-8060
1 Fehler gefunden:
02203 - Audio-/Videoeingang 1
011 - Unterbrechung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101011
Fehlerpriorität: 4
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 75
Kilometerstand: 87723 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2016.09.14
Zeit: 15:39:57
Umgebungsbedingungen:
Kl.15 EIN
Rückw. AUS
Anzahl: 3
Die Kabel ( Kufatec Kabelsatz) habe ich Kontrolliert auch die 2 Kabel die ins MMI gehen hab ich mal probeweise getauscht kein Erfolg. Wenn ich den Fehler lösche kommt kurz die Anzeige im MMI blaues Bild und kleines Fahrzeug links unten und die Hilfslinien aber nur kurz dann kommt wieder das Radio menü.
Hatt da jemand eine Ahnung? Das Kabel war neu das Steuergerät (8R0907441A)und die Kamera gebraucht, sollten laut ETKA auch stimmen.
Thu Sep 15 16:11:21 CEST 2016 | Scotty18
Prüfe die Verbindung zur Kamera <---> Steuergerät
Thu Sep 15 19:37:28 CEST 2016 | kimkira
Ok danke! Versuch ich gleich morgen.
Deine Antwort auf "Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8"