Getriebe Probleme bmw 525d Automatik

BMW 5er E60

So moin moin ,
Habe folgendes Problem und hoffe auf Hilfe
Habe ein bmw 525d Automatik 177 ps 320tkm gelaufen
Seit einiger Zeit schaltet er sehr ruppig, abunzu dreht er auch hoch aber gibt nicht wirklich Tempo und Schalter immer den Gang rein Mal nickt rein oder bei 110-120 Tempomat wechselt er immer zwischen 5-6 Gang
Auch so wenn er kalt ist sehr ruppig und die Gänge gehen sehr spät erst rein Abunzu ganz sporadisch kommt dann Getriebe Störung und er geht in notlauf
Dann Motor an und wieder aus geht wieder aber schaltet immernoch so wie beschrieben

Auto wurde gestern auch einmal ausgelesen und alle Fehler gelöscht gleiche kam trotzdem

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Ah ok. Das ist ja beim Service eh fällig.

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