Differential tauschen

BMW 3er E46

Hallo

bei meinen VFL Limo M43TU möchte ich das Differential wegen zu großen Zahnflankenspiel tauschen.

Wenn ich mir die Teilenummern anschaue dann kommen folgende in Frage:

33101428168 Herstellung: Dez '97 - Jun '09

33101428169 Herstellung: Dez '97 - Okt '06

33107533145 Herstellung: Dez '03 - Nov '15

33107559330 Herstellung: Apr '05 - bis heute

Alle haben die gleiche Übersetzung 3.38 und passen laut Fahrzeugliste zu meinen Fahrzeug.

Ich frage mich was genau der Unterschied ist und wieso Phasenweise parallel verschiedene Teilenummer produziert wurden.

Ich tendiere zu einem gebrauchten 33107559330 da diese das aktuellste ist.

Was denkt ihr?

Hab noch ein Video gemacht.

Motor an
Handbremse fest angezogen
Rückwärtsgang drin
Kupplung ruckartig kommen lassen

Das wackelt und vibriert schon extrem oder was denkt ihr.

Anderes Differentiall 188k drin, keine großartige Verbesserung.
Jetzt hab ich ein Video gemacht von unten während der Fahrt:

Sieht aus wie defekte Tonnenlager oder irre ich mich?

Der komplette Achsträger bewegt sich.. das ist nicht normal...

@alicio
Jepp,Tonnenlager futsch,einmal neu.

Greetz

Cap