Spurhalte-Assistent nachrüsten
Hallo,
ich bin seit ca. 3 Monaten im Besitz eines A6 u.a. mit ACC. Was mir allerdings noch fehlt ist der Spurhalteassistent (Audi active lane assist). Ich hab mir mal überlegt welche zusätzliche Hardware hierfür noch benötigt wird und das einzige was mir eingefallen ist, ist ein anderer Lenkstockhebel für den Blinker mit dem Aktivierungstaster. Die Kamera sollte ja schon vorhanden sein, weil ja das ACC auch irgendwie die Fahrspur erkennen muss um zu wissen ob sich der Vorausfahrende in der gleichen Spur befindet und den Außenspiegel mit der LED Anzeige benötigt ja nur der Spurwechselassistent(Audi side assist) nicht aber der Spurhalteassistent.
Der Rest sollte ja eigentlich nur noch Softwarecodierung sein. Zu meiner Frage. Hab ich noch Komponenten vergessen? Hat schon jemand die gleiche Umrüstung machen lassen und wenn ja: was hat das gekostet?
Danke im Vorraus!
Beste Antwort im Thema
Stg. 10 byte1 bit 5
Stg. 16 byte2 bit 6-7 auf C0
Stg. 17 byte 4 bit 6
Stg. 44 byte 2 bit 0
Stg. 8E byte1 bit 5-6 auf 40
Mmi hidden
car/cardevicelist/ lane departure warning
Car/carmenuoperation/ lane deparure warning auf 5
Wenn das nicht geht kalibrieren bei Audi
Allerdings für vfl
422 Antworten
Zitat:
@Audibitdi schrieb am 26. Juni 2019 um 17:31:32 Uhr:
Zugehörig zur wss
D. H. Neue Wss = neue Heizung?
Richtig
Schonmal unter der Abdeckung geschaut, ob die Kabel evt lose sind ?
Hallo zusammen,
ich komme bei der Nachrüstung des aktiven Spurhalte-Assistenten nicht weiter. Grundsätzlich funktioniert Spurerkennung, Lenkkorrektur & Vibration, allerdings treten Fehler in verschiedenen Steuergeräten auf: Lane-Anzeige flackert gelb, Lane-Assist verabschiedet sich sporadisch nach einigen Kilometern und im MMI erscheinen die Konfigurationseinträge für den Lane-Assist sporadisch und verschwinden wieder.
Mutmaßlich stimmt die Kodierung noch nicht. Erkennt jemand den Kodierungsfehler?
Fahrzeug: AUDI A6 BJ 2016 (FL) mit ACC & MMI, Lenkstockhebel wurde getauscht (GRA-Hebel + ACC-Taste am Blinker), der alte Lenkwinkelgeber wurde belassen.
Die Kodierungen:
• STG 16 / Lenksäule: Byte2 = 0xdd (Bit5 + Bit6 wurden aktiviert)
• STG 17 / Schalttafel: Byte 5, Bit 4: Audi Active Lane Assistent = 1
Es exisitert zudem eine weiterer Eintrag, welcher nicht gleichzeitig gesetzt sein darf (Byte 4, Bit 6: Audi Lane Assist = 0), was ist der Unterschied zwischen Byte 4 und 5?
• STG 44 / Lenkhilfe: Byte2, Bit 0: HCA = 1 (aktiv)
• STG 5F / Informationselektronik: Anpassungskanal Car_Function_List_BAP_Gen2: LDW_HCA_0x19=aktiv, LDW_HCA_0x19_msg_bus=Klemme15
• STG 85 / Kamera: Byte0, Bit0=1, Bit1=0 (Spurhalteassistent = LDW verbaut)
• STG 8E / Bildverarbeitung: Byte1, Bit 5=0, Bit6=1 (Spurhalteassistent = HCA VERBAUT)
Die Fehler:
• STG 5F meldet: U111100 Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft, Lane departure warning, heading control (0x19) - function restriction due to communication error- BapErr_timeout, heartbeat
-> hier scheint es so, dass STG 5F durch die u.g. Anpassung Botschaften eines weiteres STG erwartet
• STG 5F meldet: B200100 Steuergerät - falsche Softwareversion, Lane departure warning, heading control (0x19) - BapErr_incompatible data specification
-> mglw. ein Folgefehler
• STG 13 (Distanzregelung) meldet: FAULT_CIS_OP_FAIL, FAULT_CIS_TSK_FAIL, FAULT_CIS_VIDEO_FAIL (Funktionseinschränkung durch empfangenen Fehlerwert)
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Car/carmenuoperation/ lane deparure warning auf 5
Wenn das nicht geht kalibrieren bei Audi
Allerdings für vfl
Vielen Dank Audibitdi, leider bringen mir die Kodierungen nicht weiter, da mit dem Facelift einiges geändert wurde (kein Entwickler-Menü/Hidden Menu mehr, UDS-Steuergeräte, AK's, Kodierungen).
Das Problem ist, dass der LaneAssist für VFL gut dokumentiert ist, aber leider nicht für FL.
Wer hat den LaneAssist bei einem 4G FL kodiert und kann weiterhelfen?
die codierung beim FL ist komplett gleich
bis auf die AP´s im 5F für das menü
Vielen Dank @Audibitdi und Scotty18 für die Hinweise.
Ich habe die Kodierung erfolgreich durchgeführt - das STG 85 (Kamera) musste nicht kodiert werden, obwohl dort Registerbits (Byte 0, Bits 0+1) für die Spurhaltefunktion vorhanden sind.
Meine Kodierung (C7/4G Facelift):
-- STG Registercodierung --
STG 16 (Lenkstock): BYTE 2, bits 6&7 =1 (Hebeltyp: ACC, GRA und LANE)
STG 17 (Schalttafel): BYTE 4, bit 6 =1 (Anzeige f. Audi Lane Assist aktiviert, zusammen mit ACC wechselt der Menüpunkt auf "Assistenz"😉
STG 44 (Lenkhilfe): BYTE 2, bit 0 =1 (HCA aktiv)
STG 8E (Bildverarbeitung): BYTE 1, bit 5=0, bit 6 =1 (HCA verbaut)
-- Anpassungskanäle --
STG 5F (Informationselektronik)
• AK 2876 Car_Function_Adaptions_Gen2: menu_display_Lane_Departure_Warning = enabled
• AK 2876 Car_Function_Adaptions_Gen2: menu_display_Lane_Departure_Warning_clamp_15_off = disabled
• AK 2876 Car_Function_Adaptions_Gen2: menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high = enabled
• AK 2877 Car_Function_List_BAP_Gen2: LDW_HCA_0x19 = enabled
• AK 2877 Car_Function_List_BAP_Gen2: LDW_HCA_0x19_msg_bus = Clamp 15 (Zündungs-Plus)
Anschließend MMI-RESET (Affengriff): Menü+Drehsteller+oben-rechts gleichzeitig drücken und Zündung aus- und erneut einschalten
Blöde Frage: Was ist denn Registercodierung? Gibt es das nur in VCP?
Registercodierung bezeichnet das Beschreiben der Parameterregister der Steuergeräte über das Registerinterface und ist der Fachterminus der umgangssprachlich als "Kodierung, lange Kodierung" etc. bezeichnet wird.
Ok, wieder was gelernt. DAnke!
Moin Leute, mal eine allgemeine Frage. Ich hätte die Möglichkeit an einen nagelneuen Lenkstock+ Schleifring zu kommen der noch nie verbaut wurde und daher noch nie Codiert wurde. Kann man den einbauen und dann die Codierung vom alten übernehmen oder wird das Komplizierter weil er noch nie codiert wurde? Danke schon mal
Zitat:
@RiseFM schrieb am 29. Juni 2019 um 12:40:45 Uhr:
Schonmal unter der Abdeckung geschaut, ob die Kabel evt lose sind ?
Kurze Rückmeldung, es lag definitv an der Wss, seit dem die neu ist, kein Fehler mehr!
Hallo Leute
Ich habe diese Woche eine gebrauchten A6 4G VFL gekauft und würde sehr gerne VZE und Line Assis nachrüsten. Habe schon etliche Einträge durch gelesen, bin mir aber immer noch nicht sicher was ich brauche.
Verbaut sind:
1. LED mit Fernlichassistent, somit hängt auch die große Kamera vor dem Innenspiegel.
2. ACC ist auch drin.
3. Steuergerät 4G0 907 107 C für die Bildverarbeitung ist wohl nicht ausreichen, man braucht wohl einen von B, D, E, F, G, H
4. VCDS habe ich auch.
Fragen:
1. Muss die Kamera geflasht werden? Mit VCP zum Beispiel.
2. Kann ich VZE mit neuen Steuergerät die ich oben aufgelustet habe, aber ohne Lenkstockschalter für Line Assist freischalten?
Vielen Dank!
kamera nein ; wenn BVE
ja kann man updaten
Lane muss der Hebel rein