Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist
bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)
• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste
integrierte Kamera.
• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder
welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.
• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken
• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:
Kamera
Steuergerät
Leitungssatz
- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .
MMi 3G
MMi 3G plus
MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.
Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)
1030006 (APS+, mit AHK)
1000006 (ohne APS+, ohne AHK)
1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)
1030008 (APS+, mit AHK)
1000008 (ohne APS+, ohne AHK)
1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)
1030009 (APS+, mit AHK)
1000009 (ohne APS+, ohne AHK)
1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)
Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F
Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!
Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :
A4 (limo&avant)
A5 (coupe/cabrio/sportback)
A7 
A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss
Andy