Suche Anleitung zum Lenkgetriebewechsel

Hallo an alle,
wer kann mir mit einer Anleitung helfen muss mein Lenkgetriebe wechseln.
Ich mache so ziehmich alles selber aber Lenkgetriebe wechsle ich beim 3c 
das erste mal.

Danke schonmal im vorraus

Hallo und danke für die Anleitung.
Ich muss bei meinem A3 8p 2.0 TFSI Quattro leider auch das Lenkgetriebe tauschen und hab GEN1 oder GEN2.
Da scheinbar alles mit dem Passat übereinstimmt wollte ich nur noch wissen ob man irgendwelche Lenkkennlinen aufs Steuergerät flashen muss oder man das alles einfach mit VCDS neu anlernen kann?
Hab nämlich in nem anderen Forum gelesen das sich ein User ein gebrauchtes aus nem Seat von einer Freien Werkstatt einbauen lassen hat und da soll wohl ne andere Lenk-Kennline drauf sein als bei seinem A3 und Audi kann ihm da keine andere drauf machen weshalb er Probleme mit dem ABS oder mit dem DSR hat.

Bin für jeden Tipp sehr dankbar das ich das Lenkgetriebe gerne selber tauschen würde.
Ich würd das Lenkgetriebe neu über einen Händler von Ebay beziehen wollen da es da deutlich günstiger ist.

Bin für jeden Tipp sehr dankbar

Hallo zusammen
Bin seit einer Woche mit leidender
Bei meinem Touran 2011 2,0 Diesel dsg steht im vcds
Fehler 00573 Geber für Lenkmoment (G269)
008 unplausibel Signal warnleuchte ein
Bedeutet das Kabelanschlüsse ,Stecker und Sicherung kontrollieren und wenn das alles ok ist
Brauche ich ein neues Getriebe?
Hilfe und Erfahrungen von Euch wären Suppe
Vielen Dank
MfG
Herbert