Rückfahrkamera nachrüsten?
Hallo,
ich bekomme Montag einen neuen A6 3.0 TDI Quattro, dieser hat eine AHK aber leider keine Rückfahrkamera die das "Anhängen" leichter machen würde.
Kann man diese beim MMI plus zu vernünftigen Preisen nachrüsten?
Danke für eure Hilfe.
LG
Martin
Beste Antwort im Thema
So freunde der Sonne, habe es gestern komplett eingebaut, verlegt und codiert.
Opfer: A6 4G, Bj 01-2015 FL, Limo, kein Steuergerät, kein SA oder sonstiges was erwähnenswert wäre was mit der Kamera zu tun hat.
Produkt: Camera LOW von eBay - dabei ist das Steuergerät integriert - beim Parken bewegen sich die Hilfslinien nicht mit (außer jemand hat ne Lösung - evtl Codierung) - lt. Anbieter für ALLE Facelift Modelle geeignet
Meinung: Für uns war überhaupt wichtig bei der größe des Fahrzeuges und unübersichtlichen Situationen etwas zu sehen, dass direkt hinter dem Fahrzeug ist. Unsere Zwecke erfüllt es zu 100%.
Preis-Leistung: Ich finde diese 250€ Lösung für unseren Bedarf komplett ausreichend.
Die Bildqualität ist gut bis sehr gut. Prozentual würde ich sagen im Bereich 80%-90%. In der Dunkelheit noch nicht getestet!
Kamerabereich: Die Ecken der Stossstange sind nicht zu sehen, aber ansonsten Weitwinkel und daher OK. Zumal es auch Aussenspiegel gibt :-)
SO nun zum Einbau:
elektrisch:
Es muss ein Kabel von der Kamera zum MMI (2adrig) verlegt werden - Verlegung: MMI blauer Stecker - hinter dem Handschuhfach - Einstiegsleisten - Kofferraum rechtes Seitenteil - Kofferraumdeckel
Ein Kabel von Kamera zum Bereich des Sicherheitskasten im rechten/hinteren Bereich (3 adrig) - Kamera - Kofferraumdeckel - Seitenkasten rechts - 12V Zündungsplus (gelb/rot) - Masse (braun) - Rückfahrsignal (diesen habe ich direkt aus dem Kofferraumdeckel abgegriffen, Pin 6 am Stecker)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!BITTE SELBER ALS ERSTES MESSEN!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Ausbau der diversen Komponenten:
Ich habe, da ich keine Erfahrung habe und zum 1. mal etwas Einbaue folgendermaßen angefangen:
Kabel von MMI zur Kamera:
Nimmt ein Handtuch o.ä. und deckt den Bereich Aschenbecher/Ganghebel ab!!!!!!
Klimabedienteil ausklipsen - hierzu seitlich mit einem breiten Kunststoffkeil rechts und links aushebeln, das Klimabedienteil muss entfernt werden um an die Schraube vom MMI zu kommen.
Schraube vom MMI entfernen.
MMI herausziehen - !Vorsicht!- Kabel vom PDC, Auto Start/Stop und ESP zu kurz, daher erst MMI ein wenig herausziehen und diese Kabel aushängen.
MMI komplett herausziehen und Kabel am blauen Stecker anschließen (PIN 6 und 12).
Handschuhfach ausbauen (5 Schrauben 8er Nuss - 2 Schrauben im Fussbereich - 3 Schrauben im inneren oberen Teil)
Kabel hinter dem Handschuhfach verlegen.
Kabel unter die Einstiegsleisten bis zum Kofferraum verlegen (wird nur von unten herein gedrückt - Demontage der Einstigsleisten etc.nicht notwendig).
Im Kofferraum die Boden herausnehmen.
Einstiegsleiste im Kofferaum herausziehen (nur clips)
2 Dübel für die rechte Seitenwand entfernen (für diejenigen die es nicht kennen, die Dübel sind 2 Teile zuerst wird der "Nagel" herausgezogen danach der "Dübel" selber. Also bitte nicht wie ein irrer mit ner Zange versuchen es herausreißen. Nachdem herausziehen der Dübel ist die Seitenwand nur mit 2-3 Clips befestigt, also ruckartig ziehen.
Seitenwand habe ich dann einfach nach innen gedrückt.
Kofferaumdeckel:
Der gesamte Deckel ist geklipst (dachte ich) - FALSCH Der innere Griff (zum zuziehen) ist geschraubt!!!!!!!!!
Ansonsten ist wirklich der Rest geklipst.
Nachdem lösen der Abdeckung - Kamerawechsel
Um an die Kamera zu kommen ist ein großes Kunststoffteil in der Mitte des Kofferaumdeckels, hierfür sind 2 große Clips an der unteren Seite (siehe Foto). Danach durch diese Öffnung zur Kamera hereingreifen, dass Kabel vom Griff abklemmenund mit einer 10er Nuss die 2 Muttern herausschrauben. Kamera kann dann von Innen nach aussen gedrückt werden - sinvoll: Kennzeichen mit Halter abmontieren.
Ansonsten fällt mir jetzt , was Erwähnenswert wäre, auf Anhieb auch nicht mehr ein.
Schaut euch die Bilder an.
Für Fragen bin ich offen, versuche zu helfen.
Wie gesagt ist meine erste Nachrüstung gewesen, daher vielleicht komplizierter gemacht als sonst wie ein Profi ( @combatmiles oder @Scotty18 )
P.s.: nächste Nachrüstung: Anklappbare Seitenspiegel mit Abblenautomatik ( Zwar im Forum alles gelesen aber trotzdem für mich als LEIHE nicht zufriedenstellend, hierzu fehlen mir Teilenummern von Seitenspiegel weiß nicht was ich bestellen muss - HILFE per PN wäre ich dankbar)
1604 Antworten
Hallo zusammen,
Ich habe ein Audi A6 C7 Fl bj2018.
In der Anleitung steht ich soll die Stecker an das Gateaway unter der Rücksitzbank Löten/Crimpen. Hat jmd mal vllt ein Foto davon, wie ihr das Gelötet oder Gecrimt habt?
Hallo liebe Profis,
ich habe in meinem A6 4G eine gebrauchte Rückfahrkamera verbaut und bekomme sie nun nicht zum Laufen.
Mein Auto ist Baujahr 2016, Modelljahr 2017, also ein "Facelift 2".
Bevor ich die Kamera bestellt habe, hatte ich diesen Beitrag hier rauf und runter gelesen,
Die Rückfahrkamera hat die Teilenummer 4G0827566A mit integriertem Steuergerät, sollte also nach allem, was ich gelernt habe für mein Auto passen.
Spenderfahrzeug ist auch ein A6 4G Avant, bei dem der Besitzer die Umfeldkameras nachgerüstet hat, daher war die Rückfahrkamera übrig.
Ich habe mir von ERWIN den Stromlaufplan besorgt und die Kamera folgendermaßen angeklemmt:
- Masse im Kofferraum hinten rechts
- Plus auf Klemme 30 im Kofferraum hinten rechts
- CAN unter der Rückbank beim Gateway vercrimpt (soll laut ERWIN auf dem Trennstecker im Kofferraum hinten rechts, aber da liegt keine braun/orangene CAN-Leitung an)
- Videoleitung am MMI in dem großen Mehrfachstecker auf Pin 6 (schwarz) und 12 (transparent)
IN VCDS habe ich folgendes gemacht:
- STG 19-Diagnoseinterface: Steuergerät 6C zur Verbauliste hinzugefügt (wird 2x angezeigt, habe beide aktiviert)
- STG 09-Zentralelektrik: Byte 35 Bit 4 aktiviert
- STG 5F-Informationselek. I: Anpassungskanäle geändert:
• ENG122229-ENG117712-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B "aktiviert"
• ENG122229-ENG117713-Car_Function_List_BAP_Gen2- VPS_0x0B_msg_bus "Klemme 15"
Die Rückfahrkamera wird erkannt, ich kann mit VCDS darauf zugreifen.
Wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist, wird die "neue" Grafik für Rückfahrkamera angezeigt aber ich sehe kein Bild. Ich kann auch Längs-/Quereinparken wechseln und auf die "alte" PDC-Ansicht umschalten, hier habe ich nun aber keine dynamischen Lenkeinschlaglinien mehr.
Und dazu diverse Fehler im VCDS in STG 19 und 6C, Scan hängt an.
Folgende Dinge habe ich dann gemacht:
- Anschluss am MMI geprüft
- Durchgang Videoleitungen gemessen
- Diesen Beitrag nochmal komplett gelesen
- gegoogelt
- ENG122229-ENG117713-Car_Function_List_BAP_Gen2- VPS_0x0B_msg_bus auf "CAN extended" gesetzt (hatte beim googlen gelesen, dass das manchmal anstelle von "Klemme 15" muss)
- in der Gateway Verbauliste jeweils nur ein 6C aktiviert und den Anpassungskanal jeweils mit "Klemme 15" und "CAN extended" getestet.
- Auto verflucht, Kamera verflucht, VCDS verflucht
- kapituliert, Kaffee gekocht, mich hier angemeldet, diesen Beitrag geschrieben.
Nun hoffe ich, dass mir hier einer den goldenen Tipp geben kann, wo mein fehler liegt.
(Vermutlich steht der hier schon irgendwo und ich hab ihn nur überlesen oder nicht verstanden...)
Auf jeden Fall schonmal danke fürs Lesen!
Gruß Christian
Also bei dem Fehler kam es sein das du die Video Leitung vertauscht hast ?
Ansonsten can reset
Schönen guten Abend,
ich bräuchte auch einmal Hilfe. Und zwar ist heute meine RFK vom Verwerter angekommen, der Spezialist hat aber leider einfach alle Kabel abgeschnitten, inklusive dem 6-Poligen welches aus der Kamera kommt und meinte wäre wie auf den Bildern verkauft (wo er leider recht hat)
Nun die Frage, hat dieses Kabel eine Teilenummer und bekommt man das leicht nachbestellt (Modelljahr 2013) oder muss ich mir den 2 Poligen Stecker und nen Fakra Adapter besorgen?
Vielen Dank und liebe Grüße
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Zitat:
@A3F-devil666 schrieb am 23. Oktober 2024 um 12:31:01 Uhr:
Also bei dem Fehler kam es sein das du die Video Leitung vertauscht hast ?Ansonsten can reset
Danke A3F-devil666!
hat etwas gedauert bis ich die Zeit gefunden habe, aber so einfach kann es sein...
Nachdem ich ja schon herausgefunden hatte, dass ich die Videoleitung auf 6/12 und nicht 5/11 pinnen muss, hatte ich die einfach zur Seite versetzt.
Aber wo vorher der Schirm (transparent) auf 5 war, muss die Videoleitung (schwarz) auf 6 und bei 11/12 umgekehrt.
Dank deinem Hinweis hab ich das nochmal geprüft, getauscht und siehe da es geht! 🙂
Kann mir noch jemand verraten, was ich wo codieren muss, um die Deichselansicht für Anhängerbetrieb zu bekommen?
Ich habe nur Quer-/Längsparken.
Danke und Gruß
Moin zusammen.
Ich habe gestern eine RFK nachgerüstet in meinem A6 Avant 4G5 Vorfacelift
Prod: 01-02/2012
EZ: 03/2012
Ab Werk
- großes Navi
- APS+ / PLA
Verwendet:
RFK Stg. 4G0 907 441 A (neu)
Kufatec Kabelsatz
Kamera vom Drittanbieter, Vgl-Nr. 5N0 827 566 AA
Codiert nach Anleitung:
Stg 19 -> 6C aktiviert
Stg 5F -> Byte 7, Bit 1 auf 1 gesetzt
- Codierung: 050100010003FFEF7D36EB1E00000003080001000000000000
Stg 10 -> Kameratyp von "nicht verbaut" auf "Rückfahrkamera" gesetzt
- Codierung: B92B08
Stg 6C -> Codierung: 1030013 (mit AHK und APS+)
Danach Neustart MMI, auch CAN-Verbindungsstecker abgezogen und nach einigen Minuten wieder aufgesetzt.
Resultat:
Bei Einlegen Rückwärtsgang passiert aktuell gar nichts, kein Umschalten auf APS / RFK oder sonst noch etwas. Der MMI Screen bleibt unverändert auf Radio / Navi oder wo auch immer. Die LED am APS-Taster leuchtet normal auf. Auch die Akustik der Parksensoren funktioniert weiterhin, aber wie gesagt ohne optische Anzeige.
Fehler:
Adresse 10:
- keine
Adresse 19:
- 0021 - Steuergerät falsch codiert - U1014 00
Adresse 5F:
- 03157 Funktionseinschränkung wegen Kommunikationsstörung
- 02612 Audioleitung Adapterset - 011 Unterbrechung sporadisch
Adresse 6C:
- nur die fehlende Kalibrierung
Ich würde die Tage vielleicht mal ein RFK Stg. Index B ausprobieren.
Hat sonst noch jemand eine Idee?
Zusatz:
In allen Anleitungen und Kommentaren lese ich immer von dem blauen Connector im Quadlock-Stecker, wo die Videoleitung einzupinnen ist. Zudem ist der blaue Connector auf allen Bilder, die ich kenne, immer nahezu unbelegt bis auf die Pins 1 und 7.
Bei mir ist der Quadlock ein einziges schwarzes Teil ohne einzelne heraustrennbare Stecker. Zudem ist der Block B in dem QL-Stecker vollständig belegt gewesen. Ich musste die Kabel an den Pins 5 und 11 auspinnen, um die Videoleitung einzustecken. Ist das baujahrbedingt?
Danke vorab!
Zitat:
@Milfrider schrieb am 14. Mai 2021 um 15:04:18 Uhr:
...Zu den Fallstricken bei MJ 2011. K-eletronik hat mir anfänglich das falsche Kamera-Steuergerät (4G0 907 441 B) zugeschickt. ...
Bei PDC-Steuergeräten mit der Nummer 4H0 919 475 mit Indexen H/J/E ist nur das Kamera-Steuergerät 4G0 907 441 A kompatibel.
Für die PDC-Steuergeräte 4H0 919 475 mit den Indexen L/M das Kamera-Steuergerät 4G0 907 441 B.
...
Ich zitiere mich mal selbst.
Das wird zu 100% an dem falschen Stg. liegen. Schau mal welches PDC-Stg. Du hast.
Zitat:
@Milfrider schrieb am 3. März 2025 um 14:31:44 Uhr:
Ich zitiere mich mal selbst.Das wird zu 100% an dem falschen Stg. liegen. Schau mal welches PDC-Stg. Du hast.
Moin und danke für die Rückmeldung.
Hatte ich eigentlich vor zu schreiben und doch vergessen.
Ich habe das PDC/PLA Stg 4H0 919 475 R (SW) bzw. 4H0 919 475 E (HW).
Deinen Beitrag von damals hatte ich gestern Abend gelesen (ich habe mich durch die gesamten 107 Seiten hier gequält...), aber R tauchte in deiner Aufzählung leider nicht auf...
Warte mal auf das Stg. B. Wenn's dann immer noch nicht funktioniert schauen wir weiter. Ich meine mich entsinnen zu können, dass es bei mir den selben Fehler gemacht hat.
A kann man problemlos flashen
Ahh, ja da war doch was. 🙂
Danke , Scotty.
Das hatte ich hier im Thread gelesen.
Aber zurück gehts nicht mehr, korrekt?
Hab mir jetzt ein B bestellt, kostet ja nicht die Welt. Dann habe ich erstmal beides da. Im Zweifel kann ich das neue Stg A auch wieder gut loswerden.
Zitat:
@Milfrider schrieb am 3. März 2025 um 15:21:31 Uhr:
Warte mal auf das Stg. B.
Index B ist heute angekommen, gleich eingebaut, codiert, MMI Reset und funktioniert alles anstandslos inkl. dynamischer Linien, Längs-/Querparken, etc.
Danke nochmal und schönes Wochenende.
Dachte ich mir schon. Ich hatte es genau umgekehrt. 😉