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Nachrüstung Spurwechsel Assistent

Audi A6 C7/4G

Hallo zusammen,

da der 4G im Vergleich zum 4F nochmals ein wenig breiter wurde und das Fahrzeug mit ausgeklappten Spiegeln nicht mehr durch das Garagentor passt, habe ich mich dazu entschieden,  die Spiegel gegen anklappbare zu tauschen. Da die in der Bucht verfügbaren Spiegel auch den Side Assistent integriert hatten, habe ich auch noch die dazugehörigen Steuergeräte besorgt. Spiegeln sind bereits verbaut, Türsteuergeräte wurden getauscht. Beides funktioniert und ist bereits codiert.
Nun stehe ich vor der letzten Aufgabe: ich benötige den passenden Kabelsatz für die beiden Spurwechselsensoren im hinteren Stoßfänger.
Laut Ekta gibt es mehrere verschiedene - je nachdem, was alles verbaut ist. Ich habe die Einparkhilfe Vorne und hinten verbaut. Keine Gestensteuerung der Heckklappe oder Parkassistenten. Laut Stromlaufplan benötigen die beiden Steuergeräte ohnehin nur Plus von einer neuen Sicherung, Masse, sowie CAN-Bus und 2 Adern zur Fahrertür (Kontrolleuchte, Taster). Welcher Kabelsatz (außen im Stoßfänger) wäre nun der Richtige für mich, damit ich die beiden Steuergeräte anbinden kann?

Gruß
Thomas

Beste Antwort im Thema

hallo zusammen,
mittlerweile habe ich alle Komponenten des Spurwechselassistenten inklusive Kabelbaum verbaut und erfolgreich codiert. Dies war jedoch ein schönes Stück an Arbeit. Anbei eine kurze Zusammenfassung:
1) Beschaffung aller erforderlichen Teile:
- 2 Steuergeräte (Master/Slave)
- Stecker + PINs + Reparaturleitungen (Stecker/Pins f. Steuergeräte, Stecker/Pins f. Warnleuchten, Stecker/Pins f. Taster zum Aktivieren des SWA, PINs CAN Trennstecker,Pins f Sicherungsträger, Pins f. Verbindungsstecker zu den Türen)
- 2 Gummetüllen (Kabeldurchführungen links und rechts)
- Jede Menge Gewebeband ;-)
- Schrumpfschläuche
- Schrauben f. die Steuergeräte
- Dicht-Muffen für die Steuergerätestecker-Pins

2) Bau des Kabelbaums:
- Extended CAN, Plus, Masse zu beiden Steuergeräten,
- Can Extended zum Trennstecker an der A-Säule
- Stromversorgung zum Sicherungsträger im Kofferaum
- Signal zu den Warnleuchten bis in die Türen links und rechts

3) Einbau der Steuergeräte:
- Demonate des Stoßfängers
- Demonate der Halterungsplatten
- Montage der Steuergeräte
- Verlegung des Kabelbaums durch die neuen Tüllen links und rechts zu den Steuergeräten + Anbringung der Stecker (inkl Dicht-Pins+Muffen)
- Montage des Stoßfängers

4) Verlegen des Kabelbaums:
Entfernen der Verkleidungsteile (Kofferraum, Verkleidung Kabelkanal bis vor zum Fahrer-/Beifahrerraum.
- CAN, Signal der Warnleuchte links bis vor zur A-Säule Fahrer
- 2 zusätzliche Pins am Koppelstecker zur Fahrertür + Verlegung der Kabeln bis zum Stecker am Spiegel
- Plus + Masse rechts zum Sicherungsträger im Kofferaum
- Signal der Warnleuchte rechts vor bis zur A-Säule Beifahrer
- 2 zusätzliche Pins am Koppelstecker zur Beifahrertür + Verlegung der Kabeln bis zum Stecker am Spiegel

5) Einbau der Abdeckung inklusive Schalter und Statusanzeige für den SWA
- Belegung des Steckers gemäß Stromlaufplan
- Verkabelung mit dem Türsteuergerät
- Anbindung an die Schalter-Beleuchtungsversorgung

In Summe doch ca 6 Stunden Arbeit (mit entsprechendem Knowhow, wie man die Abdeckungen schneller entfernen kann, gehts sicher auch schneller). in dieser Zeit ist jedoch nicht die Analyse der Stromlaufpläne, als auch die Zeit, den Kabelbaum nachzubauen, mit eingerechnet. Dies erforderte nochmals ca 6 Stunden.

Grüße
Thomas 

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das stimmt leider! Offensichtlich geht es den meisten Vertragswerkstätten zu gut oder der Druck des Konzerns ist zu groß. Die freien Werkstätten hätten oftmals den Willen, jedoch nicht die Mittel und Möglichkeiten dazu.

Schon alleine die Tatsache, dass nach gerüstete Teile (regulär oftmals nichteinmal die, die eine Audi-Fachwerkstätte mit Originalteilen nachgerüstet hat), im SVM rückdokumentiert werden. Ganz nach dem Motto - fehlt Dir was, kauf Dir doch ein neues Auto ;-) 
Und diese Tatsache alleine ist ein großes Problem. Was macht man beim Verkauf?

Hallo,

ich habe eine kleine Frage bezüglich der Verkabelung. Ich bin auch gerade drüber bei meinem diese Nachrüstung zu machen. Bei dem Spiegel LED diese Kabel führe Ich links und rechts bis in das Heck.
Ich bin mir noch nicht sicher bei den Taster. Dort ist 2 X Masse vom Türsteuerteil abzugreifen und auch die Beleuchtung klar.

Werden die anderen vom Taster auch bis in das Heck gezogen ?

Andreas VS

Zitat:

Original geschrieben von combatmiles


Hast du gut gemacht, Hut ab!
Das schwierigste bei Audi ist es eine willige Werkstatt zu finden.
da denke ich nich nicht mal an so schwierige Sachen wie deine Nachrüstung. 
Ein simpler Umbau der Auspuffanlage stößt schon auf Unwillen so als ob man einen Warpantrieb haben möchte.....

ähm ich dachte den hättest du damals schon angekreuzt,

ist schon ein tolles Feeling wenn man den aktivert - leider gehen dann die LED's für die Tankanzeige dramatisch schnell auf Rot

Hallo,

soviel ich herausfinden konnte, hängt es davon ab, wann Dein Fahrzeug produziert wurde, ob Du die Schalterverkabelung ebenfalls bis zum Steuergerät führen musst.

Bis 02/2011 wird der Schalter direkt mit dem Steuergerät des Spruwechselassistenten verbunden. Danach geht das über CAN vom Türsteuergerät.
Ab 02/2011 sollte es wie folgt sein: 
TSTG (T32k) --> Schalter Spurwechselassistent
PIN 21 --> PIN 6
PIN 9 --> PIN 2
PIN 4 --> PIN 1

PIN 3 und 4 vom Schalter auf Masse 

Wenn Du ein älteres Fahrzeug hast (vor 02/2011)
gehen Pin 6 und Pin 2 zum Steuergerät Spurwechselassistenten bzw der PIN 1 zum Bordnetzsteuergerät

LG Thomas 

Ich möchte den Thread hier noch mal einnach oben holen.
Wollte mir auch den Spurwechsel-Assi nachrüsten und bräuchte mal bitte Hilfe beim Zusammenstellen der erforderlichen Teile. Hatte ja so ein bißchen auf die Idee meines freundlichen gehoft, aber naja. Manchmal ist er doch überfragt.
Also ich habe die Limo MJ 2013, Einparkhilfe und Park-Assi. Bei der Einparkhilfe wird das gesamte Fahrzeug überwacht (weiß garnicht ob das Serie ist) ACC habe ich nicht. Könnt ihr mir sagen, was ich noch brauche?

CU big-w

Zitat:

Original geschrieben von big-w


Ich möchte den Thread hier noch mal einnach oben holen.
Wollte mir auch den Spurwechsel-Assi nachrüsten und bräuchte mal bitte Hilfe beim Zusammenstellen der erforderlichen Teile. Hatte ja so ein bißchen auf die Idee meines freundlichen gehoft, aber naja. Manchmal ist er doch überfragt.
Also ich habe die Limo MJ 2013, Einparkhilfe und Park-Assi. Bei der Einparkhilfe wird das gesamte Fahrzeug überwacht (weiß garnicht ob das Serie ist) ACC habe ich nicht. Könnt ihr mir sagen, was ich noch brauche?

CU big-w

Steuergeräte für Stossstange hinten (4G0907566D, 4G0907568D), Schalter im Fahrertür (4G1927451A), Abdeckung (4G0857505A), Warnanzeigen (4G1949145, 4G1949146), Aussenspiegelgehäuse (4G0857527B, 4G0857528B). Dazu noch Kabel und Stecker.

@ malaakso,

Perfekt. Danke dir für die schnelle Antwort. Ihr seid mit euren Antworten Gold wert. :-)

CU big-w

Wo sitzt den das Steuergerät für den Spurwechselassistenten?

sind 2... links der MAster und rechts der Slave glaub ich..

Im Stoßfänger hinten, oder? Ist für die Montage/Austausch die Abnahme des Stoßfängers notwendig?

ja, muss runter...

Zitat:

@masicekt schrieb am 9. Juni 2013 um 13:24:24 Uhr:


Hallo zusammen,

ich bin eigentlich kein Mechaniker und  beschäftige mich daher nur "hobbymäßig" etwas intensiver mit meinem eigenen Fahrzeug. Da kann ich höchstens auf mich selber böse sein, wenn ich etwas verbocke. ;-)
Auch wenn ich Dir zustimmen muss, dass ich leider auch schon festgestellt habe, dass das Knowhow bzgl der Steuergeräte/Elektronik bei vielen 🙂  auf die geführten Funktionen beschränkt bleibt, kann ich jedoch gut verstehen, dass eine Fachwerkstätte diese Arbeit nicht durchführen würde.
Wenn man alleine die Arbeitszeit verrechnen würde, die ich dafür aufwenden musste (Vorbereitung, Durchführung), würde es sowieso niemand mehr machen lassen.

Wenn dann müsste man sich darauf spezialisieren und dies aktiv anbieten - und was ich bei meinem 🙂 mitbekommen habe, sieht das Audi gar nicht gern. Ich kann dies zwar nicht ganz nachvollziehen, da sie damit nur die Gebrauchtwägen unattraktiver machen.  Auch habe ich zB erst, als mein Dicker zu Hause stand, bemerkt, dass dieser im Vergleich zum 4F um soviel breiter ist, dass er um genau 1cm nicht mehr durch mein Garagentor passte. Dies war eigentlich der Auslöser für den Umbau. ich wäre auch bereit gewesen, die Spiegel im Fachbetrieb machen zu lassen, nur wurde mir dort auch schon gesagt, dass sie dies zwar machen würden, aber ich jedes Mal beim SVM-Abgleich wieder 40 Euro für die Neucodierung bezahlen müsste ... Und da die neuen Spiegeln vom Teilehändler auch die LEDs für den SWA drinnen hatten, habe ich mir die dafür erforderlichen Teile besorgt und nachgerüstet.

Übrig bleibt jetzt noch immer das SVM-Problem ... aktuell ist es so, dass bei jedem SVM-Abgleich natürlich keine der nachgerüsteten Funktionen mehr funktioniert. Dann muss ich wieder mein Backup der geänderten Codierungen über VCDS einspielen. An diesem Thema arbeite ich gerade noch - nämlich, dass mir meine Änderungen im SVM rückdokumentiert werden.  (Rückfahrkamera, anklappbare Spiegel, Spurwechselassistent) 

Ich komme eigentlich aus der Informationstechnologie, habe mich aber immer auch schon hobbymäßig mit Elektronik und Elektrotechnik beschäftigt. Ich habe mich, seit ich meinen 4G gekauft habe, sehr intensiv mit den Bus-Systemen, sowie dem Kabelsystem des Fahrzeuges beschäftigt.

Für alle unter Euch, die eventuell auch daran denken, diese Feature nachzurüsten, schreibe ich gerade einen kleinen Blog, welcher alle erforderlichen Teilenummern, als auch eine Beschreibung der durchzuführenden Arbeitsschritte enthält.

Und ja - der Spurwechselassistent funktioniert ;-)

Grüße
Thomas

wo findet "Mann" die Anleitung und welche Teile werden benötigt ?

Gruß
womi

Respekt für die Arbeit wenn ich das alles nur schon hätte!

Hallo zusammen, bei mir war das Kabel für den Tasten Spurwechselassistent schon vorhanden. Ich habe den Taster angeschlossen aber da tut sich leider gar nichts, noch nicht einmal die Tasterbeleuchtung. Muss das Tür STG noch angepasst werden?.

Ausserdem habe ich einen lokalen Datenbus Fehler im STG 3C.... (lokaler Datenbus 014 defekt)

Adresse 3C: Spurwechsel Labeldatei: DRV\4G0-907-566.clb
Teilenummer SW: 4G0 907 566 D HW: 4G0 907 566
Bauteil: J769 SWA MasterH02 0040
Revision: 00H02000 Seriennummer: 6PZ 010 287-03
Codierung: 0000102
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 30573294A3A489BECE-8064

1 Fehler gefunden:
02071 - Lokaler Datenbus
014 - defekt
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101110
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 137
Kilometerstand: 44069 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2016.03.10
Zeit: 17:33:37

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