Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Ich habe bereits Lane Assi und Side Assi ab Werk daher habe ich bereits das richtige Can Gateway aber Danke für den Hinweis. 🙂
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Noch eines zum Lenkstockhebel, da ich davon ausgehe das mich das Faceliftnachrüstfieber packen wird werde ich gleich die Teile vom FL A5 bestellen, dann hab ich gleich die neuen Hebel drin. 😉
Was kann denn der neue Hebel, was mein alter nicht kann?
Nüscht, der hat nur ein neues Design. 😉
Und wenn ich mir schon einen neuen holen muss dann gleich den vom FL. 🙂
Hallo an alle,
habe nur mal ne kleine Zwischenfrage, die mir beim Überfliegen des Threads aufgefallen ist.
Was ist das denn für ein KI, bei dem die LED´s um die Geschwindigkeitsanzeige angeordnet sind? Ist das ein Eigenbau oder was ist das? Habe ich noch nie gesehen.
Gibt ein Video dazu, Seite 13 im Beitrag von Mega-Plage
Ähnliche Themen
Das ist regulaere KI wenn man ACC ab werk hat. Die soll geschwindigkeit wird mit den LEDs angezeigt.
Hey Horchamol,
danke für deine Antwort. Achso, das ist ab Werk so?
Also sind die KI´s für ACC mit LEDs um die Geschwindigkeitsanzeige, dann mit den Anzeigen in der Mitte des KI´s (grünes Auto, rotesAuto usw.) und mit der Anzeige im Farbdisplay des FIS?
Zitat:
Original geschrieben von Karlonimo
Hey Horchamol,danke für deine Antwort. Achso, das ist ab Werk so?
Also sind die KI´s für ACC mit LEDs um die Geschwindigkeitsanzeige, dann mit den Anzeigen in der Mitte des KI´s (grünes Auto, rotesAuto usw.) und mit der Anzeige im Farbdisplay des FIS?
Ist ab Werk so, wenn man ACC mitbestellt. Wenn kein ACC dabei ist ab Werk, bekommt man ein gewöhnliches KI ohne LED's 😉.
Gruß
Karlonimo, du hast doch schon mal dein KI zerlegt, oder?
Hatte heute eines mit ACC-LED offen, siehe Bilder. Hast du Bilder vom normalen?
Mich würde interessieren ob die Leiterbahnen die selben sind.
Hallo
Ich häng mich mal hier ran.
Weis einer zufällig ob das Can 8T0907468 L ein extended CAN ist, oder hat jemand die passende Nummer der ACC, Lan, FLA unterstütz ?
Hab einen 2008 mit MMI 2g MOST .
Besten Dank schon mal
@Hannes
Hey Hannes,
ja ich hatte das KI schon mal auf. Ich habe ja das normale und mir ist damals schon aufgefallen, dass die Leiterbahnen für die LED´s für ACC in der Mitte (also die kleinen Autosymbole) schon vorhanden sind. Hatte mir damals schon gedacht, dass man hier nur die LED´s einlöten muß um die Funktionen ACC anzeigen zu lassen. Auf die vielen LED´s um den Geschwindigkeitszeiger hatte ich damals aber nicht geachtet, da mir gar nicht bewußt war, dass es das gibt.
Zitat:
Original geschrieben von LosTio
Weis einer zufällig ob das Can 8T0907468 L ein extended CAN ist, oder hat jemand die passende Nummer der ACC, Lan, FLA unterstütz ?
Hab einen 2008 mit MMI 2g MOST .
Besten Dank schon mal
Hallo,
Teilenummern kann ich dir nicht sagen, aber wenn du side assist, lane assist oder Fernlichtassistent verbaut hast, dann hast du den richtigen CAN, sonst nicht.
Ich bin leider auch noch nicht weiter da ich noch auf einen günstigen und passenden "Hebelsatz" vom Facelift warte.
@Topshooter
Hey, was ist denn so anders an dem Lenkstockhebel vom FL, weil du unbedingt den verbauen willst. Ich will ACC auch noch nachrüsten und würde mir evtl. auch gleich den anderen Hebelsatz verbauen. Hast du evtl. ein Bild?
Nu ja, Bilder gibt's ja nun massig im Netz. Die haben eine andere Form. Die neuen Hebel haben eine 4G Teilenummer und werden bei A6, A7, A8 ,... verbaut.
Zitat:
Original geschrieben von Karlonimo
@HannesHey Hannes,
ja ich hatte das KI schon mal auf. Ich habe ja das normale und mir ist damals schon aufgefallen, dass die Leiterbahnen für die LED´s für ACC in der Mitte (also die kleinen Autosymbole) schon vorhanden sind. Hatte mir damals schon gedacht, dass man hier nur die LED´s einlöten muß um die Funktionen ACC anzeigen zu lassen. Auf die vielen LED´s um den Geschwindigkeitszeiger hatte ich damals aber nicht geachtet, da mir gar nicht bewußt war, dass es das gibt.
Dann wär es einen Versuch wert im originalen KI diese LEDs (und wahrscheinlich die zugehörigen Vorwiderstände) einzulöten.
Die um den Tacho gehen mir auch nicht ab, aber eine Anzeige ob das ACC aktiv ist, wäre nicht schlecht.