Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
dann hast du ja doch eine aktuellere Software als 0224 auf dem KI drauf! Effizienzmenü hast Du ja. Dann brauchst Du kein Update.
Deswegen habe ich für Dich ja das Video gemacht - einen Live-Mitschnitt des Scans spare ich mir.
Glaub es oder nicht, das KI hat 0224 und zeigt das Effizienzmenü an !
Zitat:
Das mit der Verbraucheranzeige liegt am Gateway - da brauchst du mindestens Version 101...und die entsprechende Codierung.
Der Meinung bin ich auch.
Welche Kabeln sind die extended CAN-Bus-Leitungen aus dem Gateway. PINs?
8T0907468AB
DANKE!
Selber googeln macht klug....
Zitat:
20-pin multi-pin connector (B):
Pin 1 Terminal 30
Pin 2 LIN data bus (alternator -C and battery monitoring control unit -J367)
Pin 3 Not used
Pin 4 Not used
Pin 5 Convenience system data bus, CAN-Low
Pin 6 Drive train data bus, CAN-Low
Pin 7 Extended data bus, CAN-Low
Pin 8 Running gear/dash panel insert data bus, CAN-Low
Pin 9 Diagnostic data bus, CAN-Low
Pin 10 Loop break diagnosis wire (on MOST) or infotainment data bus CAN-Low
Pin 11 Terminal 31 (battery negative)
Pin 12 Not used
Pin 13 Wake-up wire to control unit in dash panel insert -J285 (not in Audi A4/A5/Q5)
Pin 14 Terminal 15
Pin 15 Convenience system data bus, CAN-High
Pin 16 Drive train data bus, CAN-High
Pin 17 Extended data bus, CAN-High
Pin 18 Running gear/dash panel insert data bus, CAN-High
Pin 19 Diagnostic data bus, CAN-High
Pin 20 Not used (on MOST) or infotainment data bus CAN-HighThere may also be a Most socket (A) for connection of the fibre-optic cables.
1 = Input
2 = Output
Danke. War mir nicht sicher, ob es eh passt.
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Selber googeln macht klug....
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Zitat:
20-pin multi-pin connector (B):
Pin 1 Terminal 30
Pin 2 LIN data bus (alternator -C and battery monitoring control unit -J367)
Pin 3 Not used
Pin 4 Not used
Pin 5 Convenience system data bus, CAN-Low
Pin 6 Drive train data bus, CAN-Low
Pin 7 Extended data bus, CAN-Low
Pin 8 Running gear/dash panel insert data bus, CAN-Low
Pin 9 Diagnostic data bus, CAN-Low
Pin 10 Loop break diagnosis wire (on MOST) or infotainment data bus CAN-Low
Pin 11 Terminal 31 (battery negative)
Pin 12 Not used
Pin 13 Wake-up wire to control unit in dash panel insert -J285 (not in Audi A4/A5/Q5)
Pin 14 Terminal 15
Pin 15 Convenience system data bus, CAN-High
Pin 16 Drive train data bus, CAN-High
Pin 17 Extended data bus, CAN-High
Pin 18 Running gear/dash panel insert data bus, CAN-High
Pin 19 Diagnostic data bus, CAN-High
Pin 20 Not used (on MOST) or infotainment data bus CAN-HighThere may also be a Most socket (A) for connection of the fibre-optic cables.
1 = Input
2 = Output
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Hmm, meine ACC-Nachrüstung läuft schleppend. Unter anderem darum, weil mein 🙂 nicht gerade hilfreich bei der Teilebestellung ist, wenn man ihm nicht jede Teilenummer genau vorkaut!
Ich bräuchte die genaue Teilenummer für das Lüftungsgitter mit Radar"loch" für einen S4.
Code beginnt mit: 8k0 807 882x xx (x müsste für einen S4 mit ACC stehen). Kann hier irgendeiner helfen? Ich wäre sehr dankbar.
Hallo,
dein 🙂 muss doch nur das Gitter anklicken und dann sieht er, dass es unterschiedliche Ausführungen gibt. Eines muss für "Fahrzeuge mit 8T4" oder so ähnlich sein. Das ist der Code für die ACC.
8k0 807 682 E 01C
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
8k0 807 682 E 01C
Besten Dank spuerer. Auf dich ist Verlass... 🙂
Nur zum Verständnis: Verstehe ich das richtig, dass die Blende von S5 und S4 genau gleich sind? (gleiche Teilenummer)
@HannesB4: Naja, mein 🙂 ist jetzt nicht gerade der "Allerbeste", aber dafür ein "Lieber" 😉. Hab mir auch gedacht, dass mit ETKA doch alle Ausführungen angegeben sein sollten...
Zitat:
Original geschrieben von mstuder
Nur zum Verständnis: Verstehe ich das richtig, dass die Blende von S5 und S4 genau gleich sind? (gleiche Teilenummer)Zitat:
Original geschrieben von spuerer
8k0 807 682 E 01C
Nöö, die fangen mit 8T0 an...🙂
Servus,
ich häng mich hier auch mal mit ran. 🙂
Aktueller Stand ist:
- Sensor eingebaut
- Kabelbaum bis in den Innenraum verlegt
Noch zu machen ist:
- Kabelsatz anschließen
- Lenkstockhebel tauschen
- codieren
Beim Ausbau der Radhausschale hab ich mich tierisch über den Dreck geärgert der mir von oben also hinter der Radhausschale entgegen kam. Beim Nachforschen hab ich festgestellt das Audi hier seit Juni diesen Jahres für den Allroad neue Radhausschalen anbietet. Ich denke da werde ich zugreifen...
Noch eines zum Lenkstockhebel, da ich davon ausgehe das mich das Faceliftnachrüstfieber packen wird werde ich gleich die Teile vom FL A5 bestellen, dann hab ich gleich die neuen Hebel drin. 😉
Soll wohl um die 180€ kosten da ich alles an Hebeln und Zusatzfunktionen brauche was geht.
Wäre dann auch die teuerste Investition da ich bisher bei rund 120€ an Ausgaben liege.
Leider musste ich auch feststellen das es für den Allroad eine Änderung der Neblerblenden gegeben haben muss da man diese nur noch in schwarz matt bekommt, ich aber welche in dunkel grau verbaut habe, was wiederum dazu führt das ich links auch noch tauschen muss damit es wieder gleich aussieht.
Im Anhang noch ein paar Bilder...
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Noch eines zum Lenkstockhebel, da ich davon ausgehe das mich das Faceliftnachrüstfieber packen wird werde ich gleich die Teile vom FL A5 bestellen, dann hab ich gleich die neuen Hebel drin. 😉
Da vermute ich mal brauchst Du auch ein neues Lenksäulenstg...
Ich hoffe nicht und nach dem was bis jetzt bekannt ist wird das auch nicht nötig sein. Die Lenkstockhebel haben bei A4 FL und A5 FL alle die gleiche 4G0 Teilenummer. Somit sind die Teile ursprünglich vom A6 und werden Modellübergreifend verbaut.
Es ist aber bisher kein neues Lenksäulensteuergerät vorgesehen.
Wundert mich, da in einigen MJ2012 schon ein anderes Lenksäulenmodul drin steckt beginnend mit 8R0...wo die anschlüsse ganz anders sind...
siehe hier !
Ja, die betreffen aber nur Fahrzeuge mit Servotronic, ich habe aber Dynamiclenkung und daher bleibt meine Teilenummer (Endung G) bestehen.
Das Gateway hört gegebenenfalls ausgetauscht, außer ab Werk Fernlichtass. verbaut.