Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Bevor ihr ACC aufwändig nachrüstet, würde ich vorab einmal testen, ob die Codierung des ACC per VCDS vom Steuergerät überhaupt angenommen wird. Ich weiß nur, dass es beispielsweise beim 1.8 TFSI Probleme geben kann. Hier wurde alles verbaut und anschließend musste das Ganze wieder abgeblasen werden, weil es an der Codierung scheiterte 😉. Näheres spuckt die Suche aus.
Gruß
Ich wüsste nicht warum es bei mir nicht gehen sollte, Fahrzeug und Motorkonfiguration gibt es mit ACC ab Werk und das richtige Can Gatway hab ich auch. 😕
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Ich wüsste nicht warum es bei mir nicht gehen sollte, Fahrzeug und Motorkonfiguration gibt es mit ACC ab Werk und das richtige Can Gatway hab ich auch. 😕
Dann lies das einmal -->
HIERIch habe nen 2,0 TDI 170 PS. Und das richtige Gateway ist auch verbaut da ich Fernlichtassistent habe. Sollte also funktionieren oder gab es bei den TDI Motoren auch schonmal Probleme bei der Nachrüstung?
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Wie gesagt, ich würde es einmal mit VCDS codieren probieren. Wenn die Codierung ohne Probleme agenommen wird, kannst du ohne Bedenken nachrüsten 😉.
Soll auch nur ein Hinweis sein, schließlich soll die Arbeit nicht umsonst sein.
Gruß
Hab mir von zweit guten Leute das ACC nachrüsten lassen. 😉 Bei meinem 3,0 TDI s-tronic funktioniert es super.
Ich kann es nur jedem empfehlen nachzurüsten.
@Hannes: Wenn das bei dir funktioniert mit dem einlöten dann melde dich bei mir.😉
Ich hab auch schon von Probleme gehört bzw kenne einen bei dem es nicht geklappt hat. War ein 8k mit dem 120 Ps 1,8t Motor.
Wenn man im MotorSTG den GRA weg- und ACC hinzu-codiert und es zu keiner Verweigerung kommt, müsste es grundsätzlich funktionieren. Ich habe auch den 120er gehabt und es eingebaut. Leider bin ich noch nicht dazugekommen zwei Drähte für die Stromversorgung anzuschließen. Hoffentlich noch dieses Jahr.
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Wenn man im MotorSTG den GRA weg- und ACC hinzu-codiert und es zu keiner Verweigerung kommt, müsste es grundsätzlich funktionieren. Ich habe auch den 120er gehabt und es eingebaut. Leider bin ich noch nicht dazugekommen zwei Drähte für die Stromversorgung anzuschließen. Hoffentlich noch dieses Jahr.
Das sag ich mir schon seit 2 Monaten aber irgendwie finde ich weder Lust noch die richtigen Hebel. 😁
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Dann lies das einmal --> HIER
Ja, ist ja klar, dass es bei dem dort versuchten Fahrzeug nicht funktioniert hat.
Dies liegt aber nicht am Motor (wie dort vermutet), sondern am modifizierten Motor-Stg.
(Stichwort: MTM Tuning)
Beim Tuning ist der Logincode des Motor-Stg. geändert worden und daher klappt die Freischaltung nicht mehr.
Zitat:
Original geschrieben von kbankett
Ja, ist ja klar, dass es bei dem dort versuchten Fahrzeug nicht funktioniert hat.
Dies liegt aber nicht am Motor (wie dort vermutet), sondern am modifizierten Motor-Stg.
(Stichwort: MTM Tuning)
Beim Tuning ist der Logincode des Motor-Stg. geändert worden und daher klappt die Freischaltung nicht mehr.
Ok, das ist ein neuer Ansatz. Ich dachte, dass es ACC für diesen Motor anfangs nicht gegeben hat und deshalb ließen sich die älteren Baujahre nicht codieren.
Würde es dann umgekehrt klappen: Zuerst ACC nachrüsten und dann tunen?
Ja, die Reihenfolge ist besser.
Auf jeden Fall gab es beim A6 (4F) bisher auch nur Fälle mit Freischaltungsproblemen im Motor-Stg., bei denen vorher ein Tuning durchgeführt worden war.
So viel kann ich nur berichten ...
Zitat:
Original geschrieben von kbankett
Ja, ist ja klar, dass es bei dem dort versuchten Fahrzeug nicht funktioniert hat.Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Dann lies das einmal --> HIER
Dies liegt aber nicht am Motor (wie dort vermutet), sondern am modifizierten Motor-Stg.
(Stichwort: MTM Tuning)
Beim Tuning ist der Logincode des Motor-Stg. geändert worden und daher klappt die Freischaltung nicht mehr.
Das liegt am Motorsteuergerät und nicht am Tuning! Bei einigen 1,8TFSI Motoren gab es die Option ACC nicht! Zudem wird für die Freischaltung beim A4/A5/Q5 kein LOGIN-Code benötigt.
A4 ungleich A6!
@Karlonimo:
Bei meinem 170PS Tdi hat die Nachrüstung ohne Probleme funktioniert. (CAHA)
Schon mal einer der jenigen, die betroffen sind, versucht das Motorsteuergerät zu flashen um es auf einen aktuelleren Softwarestand zu bringen?
Hallo,
zur Nachrüstung von ACC habe ich nochmal kurz ne Frage. Alle die die ich kenne und ACC schon nachgerüstet haben haben sich das Radarauge 8K0 907 561 verbaut.
Ich könnte jetzt günstig
8K0 907 561 A oder
8K0 907 561 B
bekommen. Weiß jemand von euch Experten ob diese funktionieren? Bin mir da absolut unsicher, da ich die in meinem ETKA absolut nicht finden kann.
Wie hochliegen den cirka die Materialkosten ?