Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Das könntest Du evtl. leicht prüfen:
Codiere im Motor-STG einfach mal ACC und entferne GRA. Wenn die Codierung akzeptiert wird und lediglich ein Fehler á la "fehlende Kommunikation mit Sensor" bleibt, dann geht es wohl. Wird aber die Codierung als "ungültig" zurückgewiesen, dann kannst Dir den Aufwand sparen.
Zitat:
Das kann nicht sein!! Mein 1.8 TFSI ist Modelljahr 2011 (EZ: 12/2010) und ist bedeutend jünger.
Du müsstest einen CDH-Motor verbaut haben, ob dieser nun ACC-tauglich ist, weiß ich allerdings auch nicht...
Wie horchamol es beschrieben hat, kannste es mal ausprobieren - nur leider ist die Codierung nicht in jedem MSG gleich und wohl deshalb auch nicht mehr im VCDS dokumentiert
Danke für die Tipps! Habe leider kein VCDS. Werde aber in nächster Zeit jemanden aufsuchen, der sich etwas auskennt.
Wieviel habt ihr denn für die Kalibrierung des ACC-Sensors hingeblättert? Habe da was von 400-500 Euro gelesen. Ist es eigentlich sinnvoll, dass Kombiinstrument wegen der Leucht-LEDs am Tacho zu wechseln? Das würde ich mir sparen. Das ACC-Zeichen ist ja trotzdem bei allen verbauten Kombiinstrumenten verbaut - egal ob ACC verbaut ist oder nicht. Das habe ich bei intensiver Sonneneinstrahlung gesehen...
Gruß,
Willi
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Danke für die Tipps! Habe leider kein VCDS. Werde aber in nächster Zeit jemanden aufsuchen, der sich etwas auskennt.
Wieviel habt ihr denn für die Kalibrierung des ACC-Sensors hingeblättert? Habe da was von 400-500 Euro gelesen. Ist es eigentlich sinnvoll, dass Kombiinstrument wegen der Leucht-LEDs am Tacho zu wechseln? Das würde ich mir sparen. Das ACC-Zeichen ist ja trotzdem bei allen verbauten Kombiinstrumenten verbaut - egal ob ACC verbaut ist oder nicht. Das habe ich bei intensiver Sonneneinstrahlung gesehen...Gruß,
Willi
P.S.: Sind die CABA bzw. CABB Motoren die Motoren, die bei Fahrzeugen mit der Bezeichnung 1.8 T am verbaut sind? Bei mir steht am Heck nur TFSI (quattro). Es könnte sich somit um eine neuere Motorengeneration handeln. Entschuldigt bitte, wenn ich jetzt vielleicht Blödsinn schreibe...
Ähnliche Themen
Das ACC-Zaichen ist leider nicht verbaut, auch wenn es in der Sonne durchscheint. Ist nur auf der Blende aber keine LEDs dahinter 🙁 Ich dachte auch erst das Zeichen wäre mit verbaut.
Ein neues KI mit ACC kriegst man eh nicht über SVM geupdatet und somit wäre das Effizienzmenü wieder weg, denn in der Bucht findet man ja meistens nur ältere KI und bei neuen kann man auch nicht sicher sein die aktuellste SW drauf zu haben zudem das KI (auch im Austausch) nicht gerade günstig ist.
Also ich werde wohl mein Original-KI drin lassen.
Bei Audi Mannheim habe ich mal angefragt, die wollten für die Kalibrierung des Sensors so um die 200€ haben...
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Das ACC-Zaichen ist leider nicht verbaut, auch wenn es in der Sonne durchscheint. Ist nur auf der Blende aber keine LEDs dahinter 🙁 Ich dachte auch erst das Zeichen wäre mit verbaut.Ein neues KI mit ACC kriegst man eh nicht über SVM geupdatet und somit wäre das Effizienzmenü wieder weg, denn in der Bucht findet man ja meistens nur ältere KI und bei neuen kann man auch nicht sicher sein die aktuellste SW drauf zu haben zudem das KI (auch im Austausch) nicht gerade günstig ist.
Also ich werde wohl mein Original-KI drin lassen.Bei Audi Mannheim habe ich mal angefragt, die wollten für die Kalibrierung des Sensors so um die 200€ haben...
Das ist bedauerlich. Naja, Audi baut halt doch nichts umsonst ein...
Hallo,
bei mir nimmt ACC auch so langsam Formen an. Die Teile habe ich seit letzten August Stück für Stück gesammelt. Das Kombiinstrument ist schon seit August drin, das ACC Steuergerät ist seit 1 Woche montiert und am Wochenende habe ich mal kurz den CAN mitgemessen.
Bei mir ist noch ein neues Gateway fällig und vorher wollte ich noch das EEPROM auslesen und dann mit ACC Steuergerät beim Freundlichen freischalten lassen. Einen neuen Lenkstockhebel habe ich auch schon auf dem Tisch liegen.
Sorgen macht mir nur die Kalibrierung 🙁 Eigentlich ist diese kein Problem, aber ich möchte diese effektiv durchführen nicht nicht viele
Testfahrten machen. Also falls jemand ein paar Tipps für mich hat..immer her damit.
Gruß
Maxwell
Hallo,
Meßfahrten sind der falsche Ansatz. Entweder richtig kalibrieren oder laß es!
Da geht es um Viertel Umdrehungen der Justierschrauben!
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Hallo,Meßfahrten sind der falsche Ansatz. Entweder richtig kalibrieren oder laß es!
Da geht es um Viertel Umdrehungen der Justierschrauben!
Deswegen habe ich ja effektiv geschrieben. Also 1-2 Messfahrten und dann war es das. Ausserdem brauch ein ACC eine Messfahrt um gewisse Parameter zu lernen.
Ich kann mir aber auch nicht vorstellen, dass man sowas mit Handspiegel und Winkelmesser ordentlich hin bekommt.
Ich habe beruflich mit Schlupfregelsystemen zu tun, und meine Kollegen von ACC kalibrieren ihren Sensor übrigens während der Fahrt.
Der Vorteil ist natürlich, dass wir bei unseren System über CAN an wesentlich mehr Daten kommen.
So, ich hätte für alle Nachrüster noch eine Codierinfo. Mir ist gestern ein 3.2er in die Finger gekommen, welcher ACC mit AHK verbaut hatte. Codierung STG 13:
Code:
Address 13: Auto Dist. Reg (J428) Labels: None
Part No SW: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Component: ACC2 H08 0080
Serial number: 00000000000000
Coding: 00C7D9
Shop #: WSC 06325 000 00000
VCID: EFE6A3E5871B
No fault code found.
Interssant ist, dass die Seriennummer auf 00000... steht.
Gemäß dem vermuteten Codierungsschema wäre das
Code:
00C7D9(hex) = 51161(dez)Demnach und aus den bereits bekannten Erkenntnissen ist die 5 wohl für die "großen" TFSI-Motoren (2.0 und 3.2) gedacht.
So,
habe jetzt auch das Mickey Mouse KI drin, macht einen guten Eindruck ...
Beim Starten blinkt fast alles - ist gewöhnungsbedürftig, aber nebenbei ist die Effizienzanzeige abgefallen 🙂
Nur hat mein Gateway nicht die nötige Software für die Verbraucheranzeige - werde ich wohl noch mal tauschen müssen wie ich mich kenne
Nun mal sehen !
Für 15.- gibt es einen Reparatursatz mit den Teilen für das Verbinden des Sensors mit dem Halter (sind drei Schrauben und die zugehörigen Plasteclipse - davon ist bei mir einer gerissen) - teurer Spaß
Wie sind eigentlich Eure Kalibrierungsabweichungen (ACC MWB 2) ?
Schönen Feiertag
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
Wie sind eigentlich Eure Kalibrierungsabweichungen (ACC MWB 2) ?
Kleiner als 0,8 😉
Warum blinkt alles?
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
Wie sind eigentlich Eure Kalibrierungsabweichungen (ACC MWB 2) ?Schönen Feiertag
Nach Einbau war ein Wert rund 0,79°.... Nach zig km ohne explizite Kalibirierung haben sich alle auf <0,2° eingependelt.
Und blinken verstehe ich so, dass der LED-Ring um den Tacho schön "Disco macht"...
Was hast'n für das KI gelegt?
Aufs ACC-KI könnte ich verzichten! Geht ja auch ohne! Außerdem kann man nur bei einem KI bis 100km am Tacho den Kilometerstand anpassen, soweit ich das mitbekommen habe! Und ein neues schlägt mit > 600€ ein!!
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
So,habe jetzt auch das Mickey Mouse KI drin, macht einen guten Eindruck ...
Beim Starten blinkt fast alles - ist gewöhnungsbedürftig, aber nebenbei ist die Effizienzanzeige abgefallen 🙂
Nur hat mein Gateway nicht die nötige Software für die Verbraucheranzeige - werde ich wohl noch mal tauschen müssen wie ich mich kenne
Nun mal sehen !Für 15.- gibt es einen Reparatursatz mit den Teilen für das Verbinden des Sensors mit dem Halter (sind drei Schrauben und die zugehörigen Plasteclipse - davon ist bei mir einer gerissen) - teurer Spaß
Wie sind eigentlich Eure Kalibrierungsabweichungen (ACC MWB 2) ?
Schönen Feiertag
Das Gateway kannte ja auch bei Kufatec flashen lassen, dann haste dir den Ärger mit dem Komponetenschutz gespart...
Könntest Du mal ein Bild vom blinkenden KI reinstellen?
Die Abweichung liegt bei meinem unter 0,3Grad...