Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
Wie sind eigentlich Eure Kalibrierungsabweichungen (ACC MWB 2) ?
Schönen Feiertag
Nach Einbau war ein Wert rund 0,79°.... Nach zig km ohne explizite Kalibirierung haben sich alle auf <0,2° eingependelt.
Bei mir : 0.291 0.120 0.240
Beim Einscheren von links auf die Mittelspur auf der AB hat er schon manchmal einen LKW rechts als Hemmnis erkannt, werde nochmal nachkalibrieren ... Immer zaghaft annähern und hoffen dass der Anker nicht geworfen wird nervt !
Zitat:
Und blinken verstehe ich so, dass der LED-Ring um den Tacho schön "Disco macht"...
Genau - nur ist jetzt wo ich das für Dich aufzeichnen wollte ist es nicht mehr so ?! Habe heute den Charisma Schalter eingebaut - an sich nichts am KI verändert - wer weiss
Zitat:
Was hast'n für das KI gelegt?
Die Kosten für die ACC Geschichte ist recht übersichtlich :)
Allerdings habe ich schon seit nem Jahr den Sensor - damals konnte noch keiner was damit anfangen und auch die Verwerter boten nix an
Sensor mit Halter : 40.-
ACC KI : 92.-
Gateway : 69.-
Kabelbaum mit viel : 80.-
Der Kabelbaum hat sich schon bezahlt gemacht - ist einfach schön alles komplett da zu haben !
Heute beim Charisma Schalter einbauen wollte erst nix funktionieren bis ich gesehen habe dass die Kontakte 2 und 3 - LIN & Masse - vertauscht waren ?! Gibt es verschiedene Schalterausführungen oder hat ein Scherzbold die Pins vertauscht ?
Leider ist der Gateway wie beschrieben mit alter Software, d.h. auch keine Öltemperatur im Laptimer...
Kufatec würde wohl gehen aber es hat dann eine neue Teilenummer mit anderem Index - was der Komponentenschutz dann macht weiß ich auch nicht. Aber das Aufheben klappt jetzt beim Freundlichen dank häufiger Einsätze von mir schnell.
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Aufs ACC-KI könnte ich verzichten! Geht ja auch ohne! Außerdem kann man nur bei einem KI bis 100km am Tacho den Kilometerstand anpassen, soweit ich das mitbekommen habe! Und ein neues schlägt mit > 600€ ein!!
Hab ich auch gesagt, ist aber mit schon viel besser - wenn wenigstens die Anzeige oberhalb des FIS bei jedem KI funktionieren würde
Woher bekommt man denn einen fertigen Kabelbaum?
Das hält sich im grünen Bereich. Wenn man bedenkt, dass manche Schwachköpfe in der Bucht für einen ACC-Sensor 500 Euro verlangen, ist das wirklich ein sehr guter Preis.
Wie schaut es eigentlich mit der Einstellung bzw. mit der Anpassung des Kilometerstandes beim KI aus?
Ging das problemlos?
Zitat:
Original geschrieben von polopolo007
Woher bekommt man denn einen fertigen Kabelbaum?
Müsste bei Kufatec zu kaufen geben...
Zitat:
Original geschrieben von polopolo007
Woher bekommt man denn einen fertigen Kabelbaum?
Vom Verwerter z.B.
Ist dann ein größeres und noch schwereres Paket - es sollte auch genug Platz zum entwirren da sein.
Die Kabelwege von im Wagen sind unergründlich, was da so von links hinter und rechts wieder vor geht sehr interessant ...
Ich rede hier von einem kompletten Kabelbaum eines S4 mit viel Ausstattung - davon nimmt man die Kabel / Stecker / Sicherungshalter usw. die man braucht und los gehts.
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
habe jetzt auch das Mickey Mouse KI drin, macht einen guten Eindruck ...
Könntest Du mal ein Bild vom blinkenden KI reinstellen?
Wie gesagt ist das Geblinke nicht mehr da.
Nur bei den meisten Verwertern muss man aufpassen. Viele wollen die Kunden übers Ohr hauen! Habe mit denen keine guten Erfahrungen gemacht...
Ja manchmal haben die Mondpreise und auch noch ganz unverschämte Versandkosten....
@mega-plage: 90€ für das KI. Und dann schon eines mit neuer Software drauf um das Effizienzprogramm freizuschalten? Oder ist es Dir gelungen auf dem Austausch-KI den/einen SVM-Code anwenden zu lassen?
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Ja manchmal haben die Mondpreise und auch noch ganz unverschämte Versandkosten....
@mega-plage: 90€ für das KI. Und dann schon eines mit neuer Software drauf um das Effizienzprogramm freizuschalten? Oder ist es Dir gelungen auf dem Austausch-KI den/einen SVM-Code anwenden zu lassen?
Es ist eines von 2008 hat aber 2.05 drauf - das Update probiere ich nächste Woche, der Frdl. wußte auch nicht ob es klappt
Wegen dem Gateway und Anpassungskanälen habe ich meinen originalen nochmal ausgelesen und siehe da die stimmen 1:1 mit dem neueren überein. Werde vielleicht doch das Update bei Kufatec machen lassen - mal sehen was alles mit dem alten Gateway ohne Komponentenschutz zu entfernen funktioniert damit ich den aktuellen zum Update versenden kann und nicht tagelang ohne Auto dastehe...
2.05?
Die SW-Version kenne ich nicht beim KI. Die Softwareversion ist 4stellig (evtl. mit einer 0 voran gestellt), nix mit Punkt oder Komma...
Für das Effizienzprogramm ist SW 0250 oder höher notwendig.
Ein Update per SVM wird nicht so einfach gehen, da das neue KI sehr wahrscheinlich als "zu prüfendes Steuergerät" ausgeworfen wird und die SVM-Aktion abgebrochen wird.
Wenn Du noch die alte SW auf dem Original-KI drauf hast, ist es evtl. aber möglich...
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
2.05?
Die SW-Version kenne ich nicht beim KI. Die Softwareversion ist 4stellig (evtl. mit einer 0 voran gestellt), nix mit Punkt oder Komma...
Für das Effizienzprogramm ist SW 0250 oder höher notwendig.
Habe nochmal nachgesehen :
KI H17 0224
GW H08 0084
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
KI H17 0224
GW H08 0084
0224 beim KI kann kein Effizienzmenü
0084 beim Gateway -->würd ich bei Kuf... updaten lassen
Wie schon erwähnt wird das Update auf dem KI nicht so einfach funktionieren. Du must wahrscheinlich einen Trick anwenden:
Zuerst wieder das alte KI einbauen, dann am VAS den SVM-Code eingeben (Netzwerkkabel NICHT angeschlossen!). Der VAS liest die Daten ein bis Meldung kommt "Online Verbindung herstellen?".
Jetzt das neue KI einbauen und danach Online -Verbindung herstellen (Netzwerkkabel anschließen) und auf WEITER klicken.
Allerdings darf dein Original-KI nicht die neue SW drauf haben, ansonsten wird kein Update vorgeschlagen.
So hab' ich es beim Radio Concert mit DAB gemacht, damit es SD-HC-Karten lesen kann. Man gauckelt dem System vor, es sei das originale Steuergerät verbaut...vielleicht funzt es auch so beim KI.
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Zitat:
Original geschrieben von mega-plage
KI H17 0224
GW H08 0084
0224 beim KI kann kein Effizienzmenü
0084 beim Gateway -->würd ich bei Kuf... updaten lassen
So sieht das jetzt mit obigen Versionen aus : FIS Funktionen
Die Anzeigeebene mit den Verbrauchern ist schwarz - ob das am KI oder Gateway liegt weiss ich nicht
Zitat:
Wie schon erwähnt wird das Update auf dem KI nicht so einfach funktionieren. Du must wahrscheinlich einen Trick anwenden:
Zuerst wieder das alte KI einbauen, dann am VAS den SVM-Code eingeben (Netzwerkkabel NICHT angeschlossen!). Der VAS liest die Daten ein bis Meldung kommt "Online Verbindung herstellen?".
Jetzt das neue KI einbauen und danach Online -Verbindung herstellen (Netzwerkkabel anschließen) und auf WEITER klicken.
Allerdings darf dein Original-KI nicht die neue SW drauf haben, ansonsten wird kein Update vorgeschlagen.
So hab' ich es beim Radio Concert mit DAB gemacht, damit es SD-HC-Karten lesen kann. Man gauckelt dem System vor, es sei das originale Steuergerät verbaut...vielleicht funzt es auch so beim KI.
Das werde ich mal probieren wenn der Frdl. mitmacht :)
dann hast du ja doch eine aktuellere Software als 0224 auf dem KI drauf! Effizienzmenü hast Du ja. Dann brauchst Du kein Update.
Das mit der Verbraucheranzeige liegt am Gateway - da brauchst du mindestens Version 101...und die entsprechende Codierung.