Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von MarcusA4AT
Ich habe den Komponentenschutz löschen lassen nur funkt das ACC noch immer nicht 🙁 Fehler habe ich nur einen hinterlegt wegen dem verstellten Auge.
Hallo,
heute haben wir Marcus' ACC kalibriert und nun funktioniert es! Und der Fehlereintrag ist auch weg.
Weiß jemand wie man das Braking Guard Menu ins MMI bekommt?
Bin noch beim Überlegen, ob ich es nachrüsten werde. Meiner Meinung nach macht es erst bei einem Automatikgetriebe richtig Sinn. Ich habe einen Handschalter.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Hallo,Zitat:
Original geschrieben von MarcusA4AT
Ich habe den Komponentenschutz löschen lassen nur funkt das ACC noch immer nicht 🙁 Fehler habe ich nur einen hinterlegt wegen dem verstellten Auge.heute haben wir Marcus' ACC kalibriert und nun funktioniert es! Und der Fehlereintrag ist auch weg.
Weiß jemand wie man das Braking Guard Menu ins MMI bekommt?
1. Wie habt ihr kalibriert? Gerne auch per PN
2. Für nur Radio ist es in VCDS dokumentiert. Heisst aber anders. Weiß grad nicht wie, aber wenn man den Begriff liest, dann wird's klar. Mit Navi wird es nicht anders sein. Einfach die Carmenu-Dingeskirchen durchblättern. Dann werdet ihr sicher fündig.
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Bin noch beim Überlegen, ob ich es nachrüsten werde. Meiner Meinung nach macht es erst bei einem Automatikgetriebe richtig Sinn. Ich habe einen Handschalter.
Mit Automatik ist es sicher noch cooler, aber solange kein Stop'n'Go möglich ist...
Ich kann aber bestätigen, dass auch mit HS ein Genuss ist.
Ähnliche Themen
Danke nocheinmal an Hannes für die Kalibrierungseinrichtung!
ACC funktioniert super und ist wie so vieles ein schönes Extra das zusätzlich auch noch für die Sicherheit beiträgt.
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Mit Automatik ist es sicher noch cooler, aber solange kein Stop'n'Go möglich ist...Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Bin noch beim Überlegen, ob ich es nachrüsten werde. Meiner Meinung nach macht es erst bei einem Automatikgetriebe richtig Sinn. Ich habe einen Handschalter.
Ich kann aber bestätigen, dass auch mit HS ein Genuss ist.
Ich fahre einen 1.8 TFSI quattro (EZ 12/10) und da dieser Motor sehr untertourig gefahren werden kann (80 km/h im 6. Gang kein Problem), wäre es eventuell eine Überlegung wert!
Freut mich, dass es bei euch so gut funktioniert!
Dann les mal hier . Evtl. geht es bei Deinem Motor gar nicht....
Danke für den Hinweis!! Das Problem ist zwar beim 120 PS aufgetreten, aber der ist ja baugleich mit meinem 160 PS.
Ja, da kann man nichts machen. Ist aber nicht allzu schlimm. Dafür habe ich auch ein Extra, das keiner nachrüsten kann, nämlich Allrad!!!
Naja bis gestern hat ACC ja so einigermaßen funktioniert, aber gestern Mittag traf es dann auch mich: Komponetenschutz aktiv🙁
Und kalibierieren muss ich den Sensor auch, bin nämlich nicht so ganz zufrieden mit dem Verhalten des ACC. Es fährt mir zu dicht auf und "verliert" auch ab und zu das vorausfahrende Fahrzeug wenn es noch relativ weit weg ist. Wenn es dann wieder im Bereich des Sensors ist, bremst der Audi dann doch verhältnismäßig stark - also keine Spur von Komfort...
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Danke für den Hinweis!! Das Problem ist zwar beim 120 PS aufgetreten, aber der ist ja baugleich mit meinem 160 PS.
Ja, da kann man nichts machen. Ist aber nicht allzu schlimm. Dafür habe ich auch ein Extra, das keiner nachrüsten kann, nämlich Allrad!!!
Was für einen Motorkennbuchstaben hat dein Auto/Motor?
Motorkennbuchstaben hab ich: CABA
Genau!! Mein Motorkennbuchstabe lautet CABB. Ist eine Limousine.
Schon komisch, dass es angeblich mit diesem Motor nicht gehen sollte.
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Naja bis gestern hat ACC ja so einigermaßen funktioniert, aber gestern Mittag traf es dann auch mich: Komponetenschutz aktiv🙁Und kalibierieren muss ich den Sensor auch, bin nämlich nicht so ganz zufrieden mit dem Verhalten des ACC. Es fährt mir zu dicht auf und "verliert" auch ab und zu das vorausfahrende Fahrzeug wenn es noch relativ weit weg ist. Wenn es dann wieder im Bereich des Sensors ist, bremst der Audi dann doch verhältnismäßig stark - also keine Spur von Komfort...
Hm, zu dicht auffahren würde ich bei mir nicht sagen. Distanz 3 und 4 sind m.E. vollkommen unbrauchbar, da die Abstände viel zu groß werden. Fahrzeug verlieren kommt schon mal vor, aber eigentlich nur, wenn Kurven im Spiel sind oder eben der Abstand wirklich groß ist. Dafür reagiert ACC auch auf Fahrradfahrer. Hatte die Tage mal einen Eingriff vom Braking Guard, als vor mir ein Rad fuhr aber Gegenverkehr kam und das ganze ein wenig knapp war. Da erschrickt man erstmal doch. 😉
Das Bremsverhalten finde ich stellenweise dann auch ein wenig aggressiv selbst auf Comfort-Modus. Aber in Summe bleibe ich bei meinem Urteil: Die beste Nachrüstung von allen! Macht echt Laune. Heute Abend werde ich das erste mal eine längere Autobahnreise mit ACC machen. Hehehe.
Zitat:
Original geschrieben von hoelli6265
Motorkennbuchstaben hab ich: CABA
M.W. wurden die CAB-Motoren nur bis einschließlich MJ 2008 verbaut, vielleicht war man da softwaretechnisch noch nicht so weit...
@horchamol:
das mit der kürzeren Distanz bei mir kann evtl. daran liegen, dass ich das S-Line-Fahrwerk drin hab. Wenn der Sensor aus einem A4 mit Normalfahrwerk stammt, dann würde der Sensor ja 3cm zu tief sitzen und deshalb ist die Reichweite nicht ganz so doll...
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
M.W. wurden die CAB-Motoren nur bis einschließlich MJ 2008 verbaut, vielleicht war man da softwaretechnisch noch nicht so weit...Zitat:
Original geschrieben von hoelli6265
Motorkennbuchstaben hab ich: CABA
Das kann nicht sein!! Mein 1.8 TFSI ist Modelljahr 2011 (EZ: 12/2010) und ist bedeutend jünger. Nach meinem Hausverstand müsste ich ja ein anderes Steuergerät verbaut haben, als im 120 PS TFSI. Meiner hat 160 PS.
Trotzdem habe ich keine Lust, einen Einbau zu wagen, der dann offensichtlich nichts bringt. 🙁