Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Jetzt mal ganz blöd gefragt: für was brauch ich denn diese blindnieten überhaupt? Und kann man da nicht normale nieten oder schrauben mit muttern nehmen?
Nein kannst keine schrauben mit muttern oder ähnliches nehmen, da die 2 Löcher für ACC bereits im Träger vorhanden sind und das genau die Position ist wo der Sensor hingehört. Die Löcher sind vom Träger aus von oben nicht erreichbar noch ersichtlich. Musst du definitv einpressen die Blindnietenmuttern.
Nimm mal das Gitter beim rechten Nebler ab und schau dir den Träger an, dann erklärt es sich von selbst.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Nimm mal das Gitter beim rechten Nebler ab und schau dir den Träger an, dann erklärt es sich von selbst.
das brennt mich ja schon seit ein paar tagen. Er steht aber noch bis heut nachmittag beim freundlichen :(
Dann lass es gleich einpressen, wenn er schon dort steht. Die Hülsen sollten lagernd sein, braucht man ja auch für andere Zwecke.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Hallo!
Wir haben die rechte Radhausschale ausgebaut und die Kabel an den dort verlaufenden Kabelbaum angehängt. Dann durch den großen Stopfen in den Innenraum.
Ah jetzt ja! Erhöht wohl den Aufwand aber erleichert berstimmt das verlegen.
Wie sieht denn der Stopfen aus? Ist der wie in den Türen mit einem (gefühlten) halben Kilometer Klebenand an einer Gummitülle? Na dann Prostmahlzeit.
Ist 'ne Gummitülle mit mehereren vorgestanzten "Löchern", die müssen abgeschnitten bzw. durchbohrt werden (Schraubenzieher) und dann kann man das Kabel durchverlegen. Ich hab' da schon meinen PDC-Kabelsatz durch verlegt....
So Freunde des gepflegten Nachrüstens!
Ich habe jetzt alles eingebaut, codiert und es scheint zu funktionieren. *FREU*
An der Codierung vom Radar selbst habe ich mir die Zähne ausgebissen! Ich bin aber dank einiger Seiten im Netz und "unserer" Liste mit bekannten Codierungen m.E. dem Ziel entscheidend näher gekommen. Aber mal der Reihe nach:
Diese Seite hier beschreibt die Codierung des Sensors im alten A8 nach der "alten" Art, also ohne lange Codierung:
Zitat:
CONTROLLER 13 Autodistance Radar sensor controller has to be coded following this label:
Position 1: Engine coding
1XXXX: 8-cylinder (4.2-litre petrol engine and 4.0-litre TDI engine and 4.2-litre TDI and 4.2-litre FSI)
2XXXX: 8-cylinder (3.7 litre petrol)
3XXXX: 6-cylinder MPI (3.0 litre with Multitronic gearbox "01J") and 6-cylinder TDI (3.0 litre with 6-speed gearbox "09L") and 6-cylinder FSI (3.2 litre with Multitronic gearbox "01J") and 6-cylinder FSI (2.8 litre AVS with Multitronic gearbox "01J")
4XXXX: 12-cylinder 6.0 litre petrol engine and 10-cylinder FSI 5.2 litre petrol engine
Position 2: Country coding 1
A 1 is always entered at this position
Position 3: Body coding
XX1XX: Standard body
XX2XX: Stretched body
Note on position 3:
This coding adapts the vehicle mass and wheelbase accordingly.
Position 4: Country coding 2
XXX1X: USA (mph)
XXX2X: Canada (km/h)
XXX3X: ----------------------------
XXX4X: Japan
XXX5X: RoW (mph) (RoW = Rest of the World)
XXX6X: RoW (km/h)
Position 5: Optional extras (added together)
XXXX1: Vehicle with trailer hitch and/or Rear Seat Entertainment system fitted- If one or both of the systems is/are fitted, the adaption value is always 1!!
XXXX4: Vehicle with one-touch memory
XXXX8: Without optional extras
If no optional extras are coded, the coding value 8 is entered
So weit so gut, hilft aber noch nicht weiter. Sieht man sich jetzt mal "unsere Liste" an...
Zitat:
Bis jetzt haben wir die zusammengetragen:
A4 MKB: CDNC 2.0l TFSI Codierung: 00C7E0 Automatik
Q5 MKB: CCWA 3.0l Tdi Codierung: 0079C0 Handschalter
S5 ------------------------- Codierung: 002BA0 Automatik
S5-------------------------- Codierung: 002B99 Automatik mit AHK
A4 MKB: CAHA 2.0TDI Codierung: 00EEE9 Handschalter mit AHK, Avant
...und wandelt mal spaßeshalber die langen-Hex-Codierungen in Dezimalzahlen um, ergibt sich folgendes:
Code:
00C7E0 --> 51168
0079C0 --> 31168
002BA0 --> 11168
002B99 --> 11161
00EEE9 --> 61161
Man sieht auf einmal eine gewisse Deckungsgleichheit mit der Liste vom A8:
- Unterschiedlich dürfte wohl die 1. Stelle (Xxxxx) für den Motor sein.
- die 1 an 2. Stelle (xXxxx) ist offenbar gleich.
- die 1 an 3. Stelle (xxXxx) könnte nach wie vor für normale Radstände stehen.
- die 6 an 4. Stelle (xxxXx) würde auch für "Rest of World (km/h)" passen
- die 8 bzw. 1 an 5. Stelle (xxxxX) passt ebenfalls für AHK verbaut oder nicht
Übertrage ich das ganze auf die ursprüngliche Codierung meines Sensors aus einem A4 Allroad (quattro) 2.0 TDI 143 PS HS der offenbar auch eine AHK hatte (ich hatte zumindest inital solche Fehler gefunden):
Code:
00A0C9 (initial) --> 41161
und entferne dann gemäß obigen Schema die AHK
Code:
41168 --> 00A0D0
ist dies eine Codierung die akzeptiert wird und hoffentlich zu meinem 2.0 TDI ohne quattro, 143PS HS passt.
*ggg*
WOW horchamol!!! Tolle Leistung!
Ziehe in Erfurcht meinen nicht vorhandenen Hut!
Für meinen 3.0 TDI mit AHK nehme man den Q5 3.0 TDI (0079C0 --> 31168) passe die AHK an (31161) und rechne in Hex um: 0079B9
Stimmt das?
Klingt wirklich sehr interessant. Respekt, hast du wirklich gut gemacht!!!
Hab auch am Freitag eingebaut, und hatte zuerst unzählige Fehler hinterlegt, die sich gemeinsam nicht löschen ließen, sondern nur jedes STRG einzeln. Dann noch Lenkwinkelgeber verstellt usw.
Das einzige auf was man noch hinweisen sollte bei der Codierung vom Motorstrg ist, dass wenn man ACC codiert, die GRA wegnehmen muss. Das hat mich einige nerven gekostet, weil ich das einfach übersehen hab.
Dessweiteren muss ich den Sensor justieren. Angeblich gibt es eine Anleitung zur Selbstjustierung. Hat die jemand von euch? Oder kann mir sagen wie das funktioniert
Nun zur Codierung des Radarauges:
Wenn ich dass jetzt für mich umwandle:
2.0 TDI 170 PS ohne AHK:
Der Code mit AHK ist 00eee9 -> 61161
AHK weg -> 61168 -> 00EEF0 ???
Stimmt das? bin im Umrechnen nicht so der hellste, und im internet krieg ich das raus!
Danke Stoffal02
Edit: Hab die neue codierung grad ausprobiert. wird zwar akzeptiert, nur hat er trotzdem noch den AHK-Fehler drinnen.
Edit2: kann mir bitte jemand beim codieren des mmi helfen? hab das 3g verbaut, finde aber in vcds nichts, wie das codiert gehört.
@horchamol: Hut ab, klasse gemacht! Viel Spaß mit dem ACC! Ich werde mich wohl erst nächstes Wochenende drangeben...
@Stoffal02:
Zitat:
Original geschrieben von Stoffal02
Nun zur Codierung des Radarauges:
Wenn ich dass jetzt für mich umwandle:
2.0 TDI 170 PS ohne AHK:
Der Code mit AHK ist 00eee9 -> 61161
AHK weg -> 61168 -> 00EEF0 ???
Stimmt das? bin im Umrechnen nicht so der hellste, und im internet krieg ich das raus!
...
Edit: Hab die neue codierung grad ausprobiert. wird zwar akzeptiert, nur hat er trotzdem noch den AHK-Fehler drinnen.
Ich hab's zwar nicht über's Internet probiert, sondern Windows-Rechner, aber das Ergebnis ist dasselbe. Nur leider wäre dann horchamols Theorie verworfen:( Es wird dann wohl doch eher an einzelnen Bits hängen, wobei ich mir da auch noch keinen Reim drauß' machen konnte. Hab' mal damit probiert...
Zitat:
Edit2: kann mir bitte jemand beim codieren des mmi helfen? hab das 3g verbaut, finde aber in vcds nichts, wie das codiert gehört.
Das müsste meines Erachtens im HiddenMenü erfolgen...
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Edit2: kann mir bitte jemand beim codieren des mmi helfen? hab das 3g verbaut, finde aber in vcds nichts, wie das codiert gehört
Das müsste meines Erachtens im HiddenMenü erfolgen...
Danke, habs selbst auch grad hinbekommen, vdcs version aktualisieren kann ich nur dazu sagen
Danke
Nur als Anreiz: Kann man die Schrift im MMI ändern? weil alle anderen optionen wie einparkhilfe, Ölstand, usw.... sind groß geschrieben, nur acc klein.
Sieht ein wenig komisch aus.
Ich weiß: wenn man sonst keine probleme hat.... ;)
Stoffal02
Horchamol´s version dürfte doch funktionieren.
Hab jetzt was anderes gemacht, und bin jetzt nochmal zum auto das ausprobieren...
Fehlerspeicher gelöscht, und siehe da: AHK Fehler ist weg
DANKE
Habt ihr auf dem ACC Sensor Komponentenschutz drauf ?
Weiß aus sicherer Quelle, dass ei einmal funktioniert hat und dann 2x nicht.
Kann mir dann jemand verraten was ich bei meinem 1.8 TFSI am Steuergerät (ACC) einstellen soll.
MKB: CABA ich hab keine Ahnung.
Ich denke, dass diese Liste mehr überschaubar ist (von der Q7): http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11754.html#1
Als erster eigener langen-Hex-Codierungen in Dezimalzahlen konvertieren, dann die Codierung wie von A6/A8/Q7 ändern, und dann die Dezimalzahlen zurück auf langen-Hex-Codierungen - testen und fertig.