Rückfahrkamera nachrüsten G21

[JoeWaschl]

Hallo zusammen,

ich komme aus einer ganz anderen Ecke, Skoda Superb, und überlege mir nun einen Dienstwagen von der Firma zu holen. Der G21 hat unglaubliche Konditionen bei uns und kostet durch die Leasingrate, überspitzt gesagt, günstiger als ein Fiesta.

Die festen Ausstattungs-Pakete (Firmenpaket) sind mehr als nur Top! Allerdings hat das M-Paket KEIN Parking Assistant. Winterfreude Paket, alle Assistenz-Pakete und sogar eine M Sportbrrmse - bitte schön! Eine spott-billige RFK (Driving Assist für 450€) ist nicht drin 🙄

Daher die Frage, gibt es grundsätzlich eine Möglichkeit zur eigenständigen Nachrüstung?

Bei den neusten MQB Modellen (VW, Skoda) habe ich sie in meinem gesamten Verwandten-Kreis selber eingebaut und mit VAG-COM codiert. Das Potential dazu hätte ich schon. Bei BMW bin ich allerdings komplett 0

Das habe ich gefunden bei eBay
https://rover.ebay.com/.../0?...

[Mustermann1959]

Hallo, gibt es hier Neuigkeiten . Bzw was ich die
Einfachste und kostengünstige Variante eine RFK beim g21 nachzurüsten ?
DAnke

[Emre50]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Januar 2024 um 10:39:12 Uhr:

Hallo, gibt es hier Neuigkeiten . Bzw was ich die
Einfachste und kostengünstige Variante eine RFK beim g21 nachzurüsten ?
DAnke

100€ eBay

Kaufst du dir eine solar Kennzeichen Halter mit dem Bildschirm dazu.

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Januar 2024 um 10:39:12 Uhr:

Hallo, gibt es hier Neuigkeiten . Bzw was ich die
Einfachste und kostengünstige Variante eine RFK beim g21 nachzurüsten ?
DAnke

Servus,
habe es letztens am G21 Pre-LCI selbst gemacht mit:

- einer gebrauchten ICAM-R von Ebay (80€) (66555A1BC29, 5A1BC29
die habe ich genommen, alternativ sollten aber auch Folgende passen (ohne Gewähr auf Richtig-/Vollständigkeit):
66555A35910, 5?35910
666555A63731, 5A63731
6555A06B54, 5A06B54
66559460602, 9460602
66559471212, 9471212
66559458858, 9458858
66559108151, 9108151),

- dem Nachrüstsatz vom G30 (hierbei unbedingt den Kabelsatz auf korrekte Verpinnung kontrollieren - bei mir kam ein fehlerhafter Kabelsatz mit vertauschten Masse/ETH_WUP-Leitungen an, den ich umpinnen musste) 66212450878 (30€),

- einem G21-Heckklappentaster mit RFK-Halterung 51247405634 (20€)

- plus ein paar Ersatzclips, da die halbe rechte Seite des Innenraums auseinandergenommen wird.

War ein Nachmittag Arbeit (inkl. Codierung des 3AG in den FA) - Teilekosten von ca. 150€ und funktioniert einwandfrei. Sauberer als die OEM-Nachrüstung geht’s wohl kaum.

Grüße

[Mustermann1959]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 11:56:31 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Januar 2024 um 10:39:12 Uhr:

Hallo, gibt es hier Neuigkeiten . Bzw was ich die
Einfachste und kostengünstige Variante eine RFK beim g21 nachzurüsten ?
DAnke

Servus,
habe es letztens am G21 Pre-LCI selbst gemacht mit:

- einer gebrauchten ICAM-R von Ebay (80€) (66555A1BC29, 5A1BC29
die habe ich genommen, alternativ sollten aber auch Folgende passen (ohne Gewähr auf Richtig-/Vollständigkeit):
66555A35910, 5?35910
666555A63731, 5A63731
6555A06B54, 5A06B54
66559460602, 9460602
66559471212, 9471212
66559458858, 9458858
66559108151, 9108151),

- dem Nachrüstsatz vom G30 (hierbei unbedingt den Kabelsatz auf korrekte Verpinnung kontrollieren - bei mir kam ein fehlerhafter Kabelsatz mit vertauschten Masse/ETH_WUP-Leitungen an, den ich umpinnen musste) 66212450878 (30€),

- einem G21-Heckklappentaster mit RFK-Halterung 51247405634 (20€)

- plus ein paar Ersatzclips, da die halbe rechte Seite des Innenraums auseinandergenommen wird.

War ein Nachmittag Arbeit (inkl. Codierung des 3AG in den FA) - Teilekosten von ca. 150€ und funktioniert einwandfrei. Sauberer als die OEM-Nachrüstung geht’s wohl kaum.

Grüße

Du kommst nicht zufällig aus der Nähe von Osnabrück ? ????

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 13:15:00 Uhr:

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 11:56:31 Uhr:

Servus,
habe es letztens am G21 Pre-LCI selbst gemacht mit:

- einer gebrauchten ICAM-R von Ebay (80€) (66555A1BC29, 5A1BC29
die habe ich genommen, alternativ sollten aber auch Folgende passen (ohne Gewähr auf Richtig-/Vollständigkeit):
66555A35910, 5?35910
666555A63731, 5A63731
6555A06B54, 5A06B54
66559460602, 9460602
66559471212, 9471212
66559458858, 9458858
66559108151, 9108151),

- dem Nachrüstsatz vom G30 (hierbei unbedingt den Kabelsatz auf korrekte Verpinnung kontrollieren - bei mir kam ein fehlerhafter Kabelsatz mit vertauschten Masse/ETH_WUP-Leitungen an, den ich umpinnen musste) 66212450878 (30€),

- einem G21-Heckklappentaster mit RFK-Halterung 51247405634 (20€)

- plus ein paar Ersatzclips, da die halbe rechte Seite des Innenraums auseinandergenommen wird.

War ein Nachmittag Arbeit (inkl. Codierung des 3AG in den FA) - Teilekosten von ca. 150€ und funktioniert einwandfrei. Sauberer als die OEM-Nachrüstung geht’s wohl kaum.

Grüße

Du kommst nicht zufällig aus der Nähe von Osnabrück ? ????

Leider nein, komplett andere Ecke Deutschlands (Südwesten) 5-6h entfernt..

[Mustermann1959]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 13:18:05 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 13:15:00 Uhr:

Du kommst nicht zufällig aus der Nähe von Osnabrück ? ????

Leider nein, komplett andere Ecke Deutschlands (Südwesten) 5-6h entfernt..

Schade 😉
Wo wird denn die RFK angeschlossen ? Also wo genau ist die Verbindung zum Display vorne ?

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 13:49:22 Uhr:

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 13:18:05 Uhr:

Leider nein, komplett andere Ecke Deutschlands (Südwesten) 5-6h entfernt..

Schade 😉
Wo wird denn die RFK angeschlossen ? Also wo genau ist die Verbindung zum Display vorne ?

Durch die Anbindung via Ethernet ist das ganze eigentlich recht einfach.

Der Kabelsatz der dem G30-Kit beiliegt hat 5 Leitungen.

Masse (Braun): da am Kabelende sogar schon der passende Kabelschuh gecrimpt ist, bietet sich die Verwendung des steckbaren Massepunktes im Kofferraum hinten rechts an.

Geschaltetes Plus (Rot-Violett): mithilfe eines Sicherungsstromdiebes (habe ich zusätzlich erworben, BMW sieht die Verwendung eines Stromdiebes an der Rückseite des Sicherungskastens vor - da finde ich die selektive Absicherung der RFK mit 2A (Mini) deutlich schöner) am Sicherungskasten hinten rechts Z2*3B an einer 5A-Sicherung bspw. F204/F208/F209.

Ethernet_High (Grün): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 2

Ethernet_Low (Weiß): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 1

Ethernet_WakeUp (Gelb): Stromdieb an der Leitung des BDC im Fußraum vorne rechts A258*8B (Schwarzer Stecker, rechts neben dem blauen Stecker) PIN 54

Im Anschluss 3AG in den FA schreiben und die beteiligten Steuergeräte durchcodieren - das war’s :-)

Wie erwähnt - vorab beim gelieferten Kabelsatz die korrekte Verpinnung am RFK-Stecker prüfen:
1 grün
2/3 leer
4 rot/violett
5 weiß
6 leer
7 braun
8 gelb

Grüße

[Mustermann1959]

Das Set müsste doch passen oder ?

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 14:49:12 Uhr:

Das Set müsste doch passen oder ?

Kann ich dir ohne weiteres nicht beantworten, kenne die Teilenr. der Kamera nicht und im Inserat steht auch nichts zur Teilenummer des Heckklappengriffs (die unterscheiden sich je nach Modell tatsächlich, aufgrund des Einbauwinkels der Kamera).
Der Kabelsatz wird unbrauchbar sein, da dieser zerschnitten ist.

Schau mal im Anhang, auf Ebay bekommst die RFK für 65€. Bei dem Verkäufer aus dem Screenshot habe ich auch meine her, hat einwandfrei geklappt.
Dazu eine Bestellung bei Leebmann o.Ä. mit den o.g. Teilenummern (Nachrüstsatz, Heckklappentaster und Ersatzclips) und zum Schluss noch eine kleine Bestellung für die Sicherungsstromdiebe und eine 2A-Mini-Sicherung. Das wars ;-)

Grüße

[Mustermann1959]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 15:05:28 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 14:49:12 Uhr:

Das Set müsste doch passen oder ?

Kann ich dir ohne weiteres nicht beantworten, kenne die Teilenr. der Kamera nicht und im Inserat steht auch nichts zur Teilenummer des Heckklappengriffs (die unterscheiden sich je nach Modell tatsächlich, aufgrund des Einbauwinkels der Kamera).
Der Kabelsatz wird unbrauchbar sein, da dieser zerschnitten ist.

Schau mal im Anhang, auf Ebay bekommst die RFK für 65€. Bei dem Verkäufer aus dem Screenshot habe ich auch meine her, hat einwandfrei geklappt.
Dazu eine Bestellung bei Leebmann o.Ä. mit den o.g. Teilenummern (Nachrüstsatz, Heckklappentaster und Ersatzclips) und zum Schluss noch eine kleine Bestellung für die Sicherungsstromdiebe und eine 2A-Mini-Sicherung. Das wars ;-)

Grüße

Ich danke dir sehr!

[Mustermann1959]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 14:16:31 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 13:49:22 Uhr:

Schade 😉
Wo wird denn die RFK angeschlossen ? Also wo genau ist die Verbindung zum Display vorne ?

Durch die Anbindung via Ethernet ist das ganze eigentlich recht einfach.

Der Kabelsatz der dem G30-Kit beiliegt hat 5 Leitungen.

Masse (Braun): da am Kabelende sogar schon der passende Kabelschuh gecrimpt ist, bietet sich die Verwendung des steckbaren Massepunktes im Kofferraum hinten rechts an.

Geschaltetes Plus (Rot-Violett): mithilfe eines Sicherungsstromdiebes (habe ich zusätzlich erworben, BMW sieht die Verwendung eines Stromdiebes an der Rückseite des Sicherungskastens vor - da finde ich die selektive Absicherung der RFK mit 2A (Mini) deutlich schöner) am Sicherungskasten hinten rechts Z2*3B an einer 5A-Sicherung bspw. F204/F208/F209.

Ethernet_High (Grün): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 2

Ethernet_Low (Weiß): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 1

Ethernet_WakeUp (Gelb): Stromdieb an der Leitung des BDC im Fußraum vorne rechts A258*8B (Schwarzer Stecker, rechts neben dem blauen Stecker) PIN 54

Im Anschluss 3AG in den FA schreiben und die beteiligten Steuergeräte durchcodieren - das war’s :-)

Wie erwähnt - vorab beim gelieferten Kabelsatz die korrekte Verpinnung am RFK-Stecker prüfen:
1 grün
2/3 leer
4 rot/violett
5 weiß
6 leer
7 braun
8 gelb

Grüße

Ich habe alle Teile besorgt, jetzt frage ich mich, ab es sein kann, das die Nachrüstungen von der aktuellen Ausstattung des g21 abhängt. Also weiß du , ob man die RFK immer nachrüsten kann. Ich habe gehört das teilweise auch noch BMW Steuergeräte extra verbaut werden müssen? Und wie kann ich das kontrollieren?
Gruß

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Februar 2024 um 09:10:53 Uhr:

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 14:16:31 Uhr:

Durch die Anbindung via Ethernet ist das ganze eigentlich recht einfach.

Der Kabelsatz der dem G30-Kit beiliegt hat 5 Leitungen.

Masse (Braun): da am Kabelende sogar schon der passende Kabelschuh gecrimpt ist, bietet sich die Verwendung des steckbaren Massepunktes im Kofferraum hinten rechts an.

Geschaltetes Plus (Rot-Violett): mithilfe eines Sicherungsstromdiebes (habe ich zusätzlich erworben, BMW sieht die Verwendung eines Stromdiebes an der Rückseite des Sicherungskastens vor - da finde ich die selektive Absicherung der RFK mit 2A (Mini) deutlich schöner) am Sicherungskasten hinten rechts Z2*3B an einer 5A-Sicherung bspw. F204/F208/F209.

Ethernet_High (Grün): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 2

Ethernet_Low (Weiß): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 1

Ethernet_WakeUp (Gelb): Stromdieb an der Leitung des BDC im Fußraum vorne rechts A258*8B (Schwarzer Stecker, rechts neben dem blauen Stecker) PIN 54

Im Anschluss 3AG in den FA schreiben und die beteiligten Steuergeräte durchcodieren - das war’s :-)

Wie erwähnt - vorab beim gelieferten Kabelsatz die korrekte Verpinnung am RFK-Stecker prüfen:
1 grün
2/3 leer
4 rot/violett
5 weiß
6 leer
7 braun
8 gelb

Grüße

Ich habe alle Teile besorgt, jetzt frage ich mich, ab es sein kann, das die Nachrüstungen von der aktuellen Ausstattung des g21 abhängt. Also weiß du , ob man die RFK immer nachrüsten kann. Ich habe gehört das teilweise auch noch BMW Steuergeräte extra verbaut werden müssen? Und wie kann ich das kontrollieren?
Gruß

Man muss ausstattungsabhängig unterscheiden, ob die RFK an den Ethernet Switch oder an BDC angeschlossen werden muss.
Mit ein wenig Recherche findest du die offizielle Anleitung vom G30 zur Nachrüstung - die ist quasi identisch zum Ablauf beim G20/G21.
Dort steht auch bei welcher Ausstattung, wohin das Kabel gehen muss.
Wenn du Navigation Professional (also das große Navi+volldigitialer Tacho meine ich?) verbaut hast, musst aber immer an BDC ran.

[Mustermann1959]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 26. Februar 2024 um 10:39:36 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Februar 2024 um 09:10:53 Uhr:

Ich habe alle Teile besorgt, jetzt frage ich mich, ab es sein kann, das die Nachrüstungen von der aktuellen Ausstattung des g21 abhängt. Also weiß du , ob man die RFK immer nachrüsten kann. Ich habe gehört das teilweise auch noch BMW Steuergeräte extra verbaut werden müssen? Und wie kann ich das kontrollieren?
Gruß

Man muss ausstattungsabhängig unterscheiden, ob die RFK an den Ethernet Switch oder an BDC angeschlossen werden muss.
Mit ein wenig Recherche findest du die offizielle Anleitung vom G30 zur Nachrüstung - die ist quasi identisch zum Ablauf beim G20/G21.
Dort steht auch bei welcher Ausstattung, wohin das Kabel gehen muss.
Wenn du Navigation Professional (also das große Navi+volldigitialer Tacho meine ich?) verbaut hast, musst aber immer an BDC ran.

Nur zum Verständnis: ich habe Navi Prof, inkl Digital Tacho und alle möglichen Assistenten (also Innovations Paket etc).
Dann sind die Pins belegt und ich kann „einfach“ die RFK im Beifahrer Fußraum anklemmen?
Danke

[ichtomek]

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 26. Februar 2024 um 10:55:51 Uhr:

Zitat:

@ichtomek schrieb am 26. Februar 2024 um 10:39:36 Uhr:

Man muss ausstattungsabhängig unterscheiden, ob die RFK an den Ethernet Switch oder an BDC angeschlossen werden muss.
Mit ein wenig Recherche findest du die offizielle Anleitung vom G30 zur Nachrüstung - die ist quasi identisch zum Ablauf beim G20/G21.
Dort steht auch bei welcher Ausstattung, wohin das Kabel gehen muss.
Wenn du Navigation Professional (also das große Navi+volldigitialer Tacho meine ich?) verbaut hast, musst aber immer an BDC ran.

Nur zum Verständnis: ich habe Navi Prof, inkl Digital Tacho und alle möglichen Assistenten (also Innovations Paket etc).
Dann sind die Pins belegt und ich kann „einfach“ die RFK im Beifahrer Fußraum anklemmen?
Danke

Sehr gut. Ich habe bei mir ähnliche Ausstattung (Navi Prof, mit DAP). Müsste also identisch zu deinem Fahrzeug sein.
Wie du sagst - einfach an das BDC im Fußraum und die Pinbelegung verwenden die ich hier zuvor reingeschrieben habe. Pin 1 und 2 sollten frei sein (die beigelegten Kabel im Nachrüstsatz musst du vorab mit den beigelegten Pins crimpen) und an den gelben ETH_WUP gehst du mit dem beigelegten Stromdieb. Dazu noch geschaltetes Plus und Masse. Zum Schluss codieren und das war’s 🙂
Wünsche viel Erfolg und gerne melden wenn es geklappt hat.
Grüße

[ichtomek]

Zitat:

@ichtomek schrieb am 27. Januar 2024 um 14:16:31 Uhr:

Zitat:

@Mustermann1959 schrieb am 27. Januar 2024 um 13:49:22 Uhr:

Schade 😉
Wo wird denn die RFK angeschlossen ? Also wo genau ist die Verbindung zum Display vorne ?

Durch die Anbindung via Ethernet ist das ganze eigentlich recht einfach.

Der Kabelsatz der dem G30-Kit beiliegt hat 5 Leitungen.

Masse (Braun): da am Kabelende sogar schon der passende Kabelschuh gecrimpt ist, bietet sich die Verwendung des steckbaren Massepunktes im Kofferraum hinten rechts an.

Geschaltetes Plus (Rot-Violett): mithilfe eines Sicherungsstromdiebes (habe ich zusätzlich erworben, BMW sieht die Verwendung eines Stromdiebes an der Rückseite des Sicherungskastens vor - da finde ich die selektive Absicherung der RFK mit 2A (Mini) deutlich schöner) am Sicherungskasten hinten rechts Z2*3B an einer 5A-Sicherung bspw. F204/F208/F209.

Ethernet_High (Grün): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 2

Ethernet_Low (Weiß): Einpinnen am BDC im Fußraum vorne rechts A258*9B (blauer Stecker am BDC) PIN 1

Ethernet_WakeUp (Gelb): Stromdieb an der Leitung des BDC im Fußraum vorne rechts A258*8B (Schwarzer Stecker, rechts neben dem blauen Stecker) PIN 54

Im Anschluss 3AG in den FA schreiben und die beteiligten Steuergeräte durchcodieren - das war’s :-)

Wie erwähnt - vorab beim gelieferten Kabelsatz die korrekte Verpinnung am RFK-Stecker prüfen:
1 grün
2/3 leer
4 rot/violett
5 weiß
6 leer
7 braun
8 gelb

Grüße

Die oben erwähnte Information zur Spannungsversorgung ist falsch. Diese Sicherungen liegen an Klemme 15N an und bekommen somit erst Spannung wenn der Motor läuft oder der Diagnosemodus aktiv ist. Somit kann das Fehlerbild entstehen, dass die Lenklinien in der RFK erst 5-10 Sekunden nach Motorstart erscheinen, da die ICAM dann erst anfängt zu booten.

Leider ist diese Information auch in der G30-Nachrüstanleitung falsch und somit hier reingerutscht.

Man benötigt für die RFK die Klemme 30B - so steht es auch versteckt im Schaltplan des G20/G21. Original hängt die Kamera an der Sicherung F60 (Fußraum vorne rechts).
Klemme 30B findet sich aber auch bspw. an den Sicherungen F214, F215, F216 (und noch vielen mehr, das sind nur Beispiele) im Kofferraum rechts hinten - direkt neben den oben genannten (falschen) Sicherungen.
Also einfach umstecken und die RFK funktioniert sofort wie gewünscht und man kann sich auch im Stand mit Motor aus das Kamerabild anzeigen lassen 🙂