Nox Sensor 1 Fehler U029D

Hallo zusammen,
Da ich nun bereits zweimal den P11DC als Fehler hatte und eben diesen nach SCR platzierten Sensor zweimal hab tauschen lassen, bin ich nun wohl reif für den ersten Nox Sensor im Abgasstrang! Glück muss haben, U029D ist da, MKL ebenso gell erleuchtet.
Aber: der Fehler trat vor 1300km.erstmals auf. Bin dann noch 600km am Stück in Urlaub gefahren. Vor Ort war plötzlich das Löschen nicht mehr notwendig, da die MKL schwieg. 600km heim, 20km hier und da gefahren. Jetzt ist die MKL plötzlich wieder an. War zeichenzeitlich alles wieder paletti oder wie? Eigentlich heißt der Code ja nicht unbedingt defekt, sondern Kommunikation fehlt. Kann Kondenswasser das Problem sein? Oder gar Starkregen?
Bei jeder OPEL Werkstatt habe ich aktuell kein gutes Gefühl, da die den fetten 1000er haben wollen.
Kennt jemand die Artikelnummer?
Es gibt wohl auch einen Sensor der angelernt werden muss, einen Sensor wohl nicht:
55512347 55487663
Wie kann ich am günstigsten vorgehen?
Danke für eure Hilfe.

Laut "meinen" Daten,für den B20DTH,D20DTH-
Bis zur Fahrgestellnummer (VIN) J1999999 und "nicht" für den Motorcode: D20DTH
ist der NOK-Sensor "vor" dem SCR-Katalysator
die OPEL-Nr. 55 487 659
schwarzer Stecker und eckiges Gehäuse(ähnlich einer Zigarettenschachtel).
Danach "vor" dem SCR-Katalysator die Opel-Nr. 55 487 663 bzw 55 512 347.
schwarzer Stecker und flaches Gehäuse
Nach dem SCR-Katalysator ist es die Opel-Nr. 55 487 661 bzw 55 512 348
dann gibt es noch 2 andere NOX-Sensoren "nach" dem SCR-Kat beim D20DTH,
die 55487661 soll für 4X4 Fahrzeuge sein (Allrad) und
die 55 512 349 bzw 55487662 für 4X2 Fahrzeuge
grauer Stecker und flaches Gehäuse
Schönes Durcheinander!

mfG