Motor läuft unruhig - wuppernde Geräusche

[mansim]

Hallo zusammen!
Seit gestern macht der Motor plötzlich auffällige Geräusche (F31 320D, 184 PS). Wir waren unterwegs, auf der Hinfahrt alles normal und beim Motorstart auf der Rückfahrt habe ich dieses Geräusch bemerkt. Das Wuppern geht mit der Drehzahl, jedoch keine Auffälligkeiten beim fahren und kein Leistungsverlust.
Was könnte das sein? Danke euch im Voraus für die Rückmeldungen!

Update:
Unter dem Link habe ich ein Video hochgeladen, das mit der Datei im Anhang funktioniert nicht wie geplant:
https://de.files.fm/u/9nq37ge6gv

[V70_HD]

Wie wäre es denn erstmal mit der Angabe des Motortyps?

[Dennis_D.]

F31 320D mit 184PS sollte der N47 sein.