GRA nachrüsten
Hallo zusammen, ich weiß es ist gefühlt die tausende Frage zum Thema GRA nachrüsten.
Leider hab ich in der SuFu nicht die (für mich richtige) Info finden können. bzw tauchen hier immer widersprüchliche Aussagen auf.
Also ich habe einen Audi A4 Avant Attraction Ambition 2.7 TDI 140 (190) kW (PS) multitronic. (Baujahr 2009)
Aus irgendeinem mir nicht nachvollziehbaren Grund hat der Vorbesitzer auf die GRA verzichtet.
Ich habe ein MuFu und das MMI 2g High.
Jetzt würde ich ziemlich günstig an einen Lenkstock mit GRA rankommen. Und jetzt brauch in einen Experten der mir sagt ob dieser
1. bei mir passt
und
2. was ich dazu noch alles benötige (Wickelfeder?!?!? und und und)
Die Teilenummer des Lenkstockhebels ist 8K0 953 502 BG
DANKE schon jetzt für eure professionelle Hilfe!
mfg
mawo
Beste Antwort im Thema
Bevor wieder jeder fragt, hier die Übersicht.
Index D ist übrigens nicht tauglich.
172 Antworten
der Hebel vom A3 passt nicht. Du hast sehr wahrscheinlich NICHT das passende Lenksäulensteuergerät verbaut! (Im Ersatzteilkatalog wird nur die höchste Variante, die jetzt als Ersatzteil verfügbar ist, gelistet).
Du kannst auch einen kompletten gebrauchten Satz verbauen, musst aber darauf achten, dass die Wickelfeder nicht überdreht wurde.
Wenn das Lenksäulenstg getauscht wird, muss der Lenkwinkelsensor neu angelernt werden.
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 16. Oktober 2023 um 09:10:32 Uhr:
Wenn das Stg passt kannst du nur den Hebel umbauen ^
beim nackten A4 unwahrscheinlich, dass das richtige Steuergerät verbaut ist...
Hebel vom A3 im A4??
Ich meinte auch die komplette Einheit
Daher so oder so - stg erstmal auslesen ^
Der a3 passt nicht , das ist richtig
Hallo Forum,
ich hole den Thread nochmal aus der Versenkung, da ich bei meinem neuen B8 Avant Facelift gern den Tempomat nachrüsten würde.
Habe mir jetzt den ganzen Thread hier durchgeackert. So 100% schlau bin ich dennoch nicht.
Der A4 ist Baujahr 4/2015, hat ein 1XW: Multifunktions-Sportlenkrad und ein buntes FIS.
Nach dieser Liste sollte es ja - egal welches Steuergerät verbaut ist - auf jeden fall möglich sein, die GRA nachzurüsten, da ja mit MUFU nur diese drei Versionen in Frage kommen. Alle drei sind ja GRA-tauglich.
8R0 953 568 Q : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8R0 953 568 R : Mufu; GRA; ACC; Side Assist; FIS
8R0 953 568 S : FIS, GRA, MUFU, ACC
Jetzt habe ich mich durch die Teileliste bei ETKA-Online gesucht und sehe gar keinen Stich.
Kann mir jemand sagen, welche Teilenummer der richtige Hebel für mich haben muss?
Was wäre wenn mein Steuergerät die Version Q ist und ich einen Hebel mit ACC verbauen würde, gäbe es da Probleme?
Wenn ich es richtig verstanden habe, reichen beim MUFU nur Hebel und Abdeckung, oder brauche ich noch mehr Teile?
Ich sehe in einem Youtube-Video, dass der Kollege da hinten am Airbag noch ein Kabel tauscht... wann ist das nötig?
Ich würde mich sehr über Hilfestellung freuen!
Ähnliche Themen
Leider habe ich absolut keine Ahnung welchen Hebel ich brauche.
Muss ich bei dem 2015er auch erst die Nunmer des Steuergerätes auslesen lassen? Oder gibt es bei dem Baujahr nur noch einen Herateller des Stg?
Und wenn ich dann den Hersteller habe, habe ich die ersten zwei Stellen der Teilenummer… aber wie komme ich auf den Rest?
Wenn ein ACC Hebel verbaut wird, muss eine Ader durchtrennt werden damit es keinen Fehlereintrag "falsche Codierung" bzw. "Codierungen im Antriebstrang prüfen" gibt.
Hallo nochmal,
ich habe jetzt das Steuergerät auslesen lassen. Es ist ein Kostal 8K0 953 568 Q. In der hier viel verlinkten Übersicht ist es gar nicht mit aufgeführt. Ich vermute weil mein B8 einer der letzten Modelle von 2015 ist.
Kann mir jemand die Teilenummer des Lenkstockhebels sagen, den ich benötige um die GRA?
Es ist ein 2015er NFL Avant (mit Heckwischer ;) ) mit MFL , ohne ACC und SHA.
Vielen Dank schon mal!
Viele Grüße, Alex
doch, wurde nachgetragen, allerdings mit Fragezeichen - hast nicht die letzte Übersicht erwischt...
Zitat:
@spuerer schrieb am 17. Juni 2025 um 12:57:29 Uhr:
doch, wurde nachgetragen, allerdings mit Fragezeichen - hast nicht die letzte Übersicht erwischt...
Ah ja danke! Mein Fehler! :)
Ich habe jetzt mal bei ebay die Lenkstockschalter durchforstet, nach FL-Schalter von Kostal, mit Schleifringen und den (aufgedruckten) Funktionen die ich suche.
Ich bin auf diesen Schalter gekommen:
4G8953502AA 4PK 8K0953568M
Ist das der passende zum nachrüsten der GRA, für meinen 2015er Avant mit MFL , ohne ACC und SHA? Optisch würde ich sagen JA und von Kostal ist er auch.
Oder muss ich da noch etwas beachten?
Lenkstockhebel scheint aber für eine Limousine zu sein, es fehlt der Heckwischer.
4G8953502AD müsste laut Bildern passen...und dein Lenksäulensteuergerät Index Q müsste GRA auch können...Mufu hast Du ja bereits - also nur Hebel tauschen...
Ach verflixt. Du hast recht. Danke!
Kann ich den Hebel auch ohne Schleifring kaufen und den vorhandenen Ring umstecken? Oder geht das nicht so einfach bzw gibt es da verschiedene von Kostal?
Der Schleifring mit Steuergerät ist ein Bauteil und die Lenkstockhebel sind ein Bauteil.
Du musst beim Ausbau nur aufpassen, dass der Schleifring nicht verdreht wird.
Ich danke dir!
Habe den Hebel jetzt bestellt.
ich geb‘ hier nochmal Bescheid wenn alles eingebaut ist. :)