E39 528i ABS+ASC leuchtet im Cockpit

BMW 5er E39

Hallo.
Seit einer Woche leuchten im Cockpit ASC und ABS auf. Habe auch im Internet gelesen, dass es meist das Steuergerät selbst ist. Denn bei mir leuchtet es, wenn der Motor warm ist. Im kalten Zustand ist nichts. Was mich verwirrt, jeder im Internet schreibt, dass das Steuergerät mit 6 Schrauben befestigt ist. Habe bei meinem geschaut und musste feststellen, dass ich nur 4 hab. Mein Stecker ist auch in einer anderen Position ( senkrecht ). Habe also ein anderes Steuergerät. Wollte das STG auseinander nehmen um die Leitungen nachzulöten. Hab das STG aber nicht abbekommen. Kann ich das STG ( mit den 4 Schrauben / teilenr:1090910 ) zerlegen?

MfG

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Der Sensor sitzt auch nicht richtig im Gehäuse ( c.a. 1mm Abstand trotz fester Schraube ).

MfG

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