Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
8k .. G
Danke!
Muss für das MMI2Ghigh nichts codiert werden wie beim Concert?
klar die Menüs müssten auch dort aktiviert werden im HM
Also zuerst mal das Hiddenmenü aktivieren?, kann ich die Menüs nicht nur mit VCDS aktivieren?
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geht auch über die APs aber im HM genau so - macht beim 2g kein unterschied
Würde ein Radarsensor mit der Teilenummer 8K0907561A 0110 H11 in ein A4 8K FL passen?
Danke im Voraus.
Nein, 8K0907561 B oder C.
Zitat:
@stevoboy schrieb am 28. April 2013 um 18:50:55 Uhr:
Ahoi zusammen,ich habe heute den Radarsensor selbst eingebaut und verkabelt, und bin jetzt ziemlich zufrieden mit mir :-). Hat alles gut geklappt. Eine kleine Einbaudoku siehe unten...
Am Freitag kommt dann der zweite Teil der Aktion bei Scotty18, nämlich Komponentenschutz aufheben, Codieren und Kalibrierungsfahrt durchführen. Danach werden wir berichten.
Doku (siehe auch Fotostory):
1) Zuerst Radarsensor und Zubehörteile kaufen
a) Radarsensor 8K0907561 ohne Index oder mit C (bei VFL) mit Index B bei FL. Sollte Hardware H07 (letzter Stand VFL H09 und FL H10) aufwärts haben und mindestens SW 0070 (letzer Stand VFL 0090 und FL ab 0090, auf keinen Fall Sensor mit XX.. nehmen da Vorserie).
b) 1x 000 979 135 E PIN Sicherungskasten
1x 8T0 807 682 E 01C Luftführungsgitter bei VFL S-Line
1x 8K0907299 Abdeckrahmen für Radarsensor wenn nicht schon vorhanden.
1x 8K0907574B Halter wenn nicht schon vorhanden
2x N10347103 Schrauben
2x N90920301 Nieten
1x 4F0972708 Stecker Radarsensor
1x PINs für Stecker Radarsensor gerade verlegt.
1x Dose Spinat
2) Neblergitter ab, am besten mit Z-förmigen Imbusschlüssel in die Löcher der Blende und ziehen.
3) Jetzt die Dose Spinat zuführen. Nieten mit viel Kraft einpressen. Dazu z.B. folgende Zange verwenden Blindnietenmutterzange .
4) Sensor anschrauben. Mit einer kleinen Ratsche geht das ganz gut von hinten. Man muss den Halter nicht vom Sensor demontieren.
5) Kabel verlegen, zum Kühler hin gibt es eine Öffnung. Da kann man das Kabel zur Fahrerseite verlegen. Bis zum Wasserbehälter verlegen. Diesen demontieren, Deckel vom Motorsteuergerät ab und Kabel in den Innenraum im Fahrerfußraum verlegen. Alternativ wie Spürer beschrieben hat, über den Radkasten zur Beifahrerseite wenn man CAN am Gateway anzapfen möchte.
6) Hier PIN8 vom Radarstecker auf Zündungsplus (schwarzer Träger Fahrerseite, Sicherung 15 Ampere), PIN1 auf Massepunkt am Sicherungskasten. PIN2 und 3 habe ich an der A-Säule zum Innenspiegel/Fernlichassistenten verlegt. PIN2 Radarsensor auf PIN3 FLA (Extended CAN High). PIN3 Radarsensor auf PIN8 FLA (Extended CAN Low)
7) Kabelspannung mit Multimeter messen. Alles wieder zusammenbauen. Neblerblende weglassen da ja noch kalibriert werden muss.
8) folgt...Zur Info auch noch mal eine Kostenvoranschlag von Audi, wenn die das machen würden. Falls jemand sich das nicht zutraut oder es mit Eigenmitteln nicht machbar ist (z.B. Kalibrierung).
Ich dachte Index, C wäre dann auch VFL.
Wenn ich das richtig verstanden hab würde ab SW 090 und ab H10 zum FL passen, alles was darunter ist VFL(egal welcher Index?). Oder habe ich das falsch versanden und es passt nur Index B beim FL?
Index C ist VFL (ersetzt den alten), hat aber auch SW-Index 0100, was aber nicht heisst, dass es sich um die gleiche SW wie beim Index B-Sensor(FL) handelt. Auf jeden Fall kann der FL-Sensor nicht mit dem vFL-Bremsenstg/MSG richtig kommunizieren...
Kann mir jemand sagen ob ein KI mit der TN 8T0920930K für die ACC Nachrüstung bei meinem A5, 2.0 Diesel SB FL geeignet ist?
"K" ist FL
siehst du auch an silbernen nadeln
viele "K" bei eBay sind aber noch vorserien Teile und haben oft keine "facelift" nadeln
du erkennst es dann daran das der SW stand 5xx oder 6xx ist
2xx ist übrigens dann ein Vor Facelift Tacho; oder noch kleinere SW stand
Der Softwarestand ist aber nur auf dem Aufkleber auf dem Tacho erkennbar oder?
ja
Moin. Weiß zufällig jemand ob es das Nebelscheinwerfer Gitter auch als Waben Muster mit ACC Aussparung für die Standard Stoßstange gibt? Gruß