Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Waben hat doch nur sLine ?!
Kurze Zwischenfrage, kann man beim A5 mit S-Line Exterieur das Nebelscheinwerfergitter ohne ACC-Öffnung einbauen, wenn der ACC Sensor verbaut ist?
Optisch gefällt mir der Sensor nicht, Frage daher ob das Gitter tatsächlich noch davor passen würde und der Sensor funktioniert (Radarstrahlen gehen ja durch Plastik).
nein geht nicht; der sensor darf nicht "versteckt" sein ;auch wenn Radar durch Plastik geht
Geht er dann nicht oder ist das der 1-2-3 Polizei Faktor?
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audi wird sich schon was dabei denken; die sensoren "sichtbar" zu verbauen
Fehlerspeicher eintrag ist dann :
eingeschränkte sicht 😉
Du hast wahrscheinlich wieder mal Recht, ansonsten würden leichter Schneebelag ja auch nichts ausmachen
eben 😉
Guten Abend,
ich bin kurz davor ein ACC Radar zu kaufen. Ich fahre ein A4 2012 2.0 TDI.
Es soll ein 8K0907561B werden, bzw muss es ja auch. Mit dem Softwarestand X060 Herstellung: 03.02.2011
Ich weiß, nicht die optimalste Kombi, zumal die X SW ja eine Vorseriensoftware ist.
Kann man das hochflashen? Kann ich es doch bedenkenlos kaufen?
Oder lieber sein lassen?
Vielen Dank
nein ist nicht zu flashen
ich würde keine X-SW kaufen oder damit fahren
Okay, vielen Dank für die ehrliche Meinung. Dann nehme ich lieber das SW 0100 Radar.
besser ja
Bin noch am überlegen, ob ich alles selber umrüste, oder scottys Hilfe in Anspruch nehme... ;-)
S5 3.0 Coupe Facelift 07/2012
87 Seiten weiter, habe ich noch offene Fragen, da fast alle ACC am VFL nachgerüstet haben:
Mein momentanes Lenkradstg ist 8R0953568Q
Wäre 8R0953568R das passende und 4G0953502AB die passenden Hebel und was wäre der, der auch ALA kann?
Wie ich das hier gelesen habe ist Index R durch S ersetzt worden, doch laut der spuerer Liste kann R noch zusätzlich Side Assist und Q angeblich nicht (ich habe aber Q UND Side Assist)???
Laut der horchamol Rechnung ist die Codierung für ACC und S5 MIT AHK 11161 (nur das ist doch der 4.2l Motor - wie kriege ich die für den 3.0l heraus?).
Letzte Frage, welches ist das richtige Gitter 8T0807682 L oder N oder Q und mit 01C oder ohne (brauche ja das mit der Chromeinfassung)?
Besten Dank im Voraus!!!
Habe mich noch mehr durchs Thema durchgewurschelt...
Mit dem Lenkhebel ist nun soweit klar. Index AB kann alles außer ALA und STG mit Index R und S können dasselbe, nur S hat R ersetzt!
Das passende Gitter ist laut einem User wohl 8T0807682 N (mit Chrom) (L in schwarz?) (Q weiß ich immer noch nicht) 01C immer.
Bleiben mir immer noch 2 wichtige Fragen:
Kann ich obwohl ich bisher VALEO verbaut habe, trotzdem ohne Probleme auf KOSAL wechseln STG+Hebel?
Wie ist es mit der Codierung und dem 3.0l TFSI Motor (der einzige 3.0l in der Liste ist ein Diesel). Welchen nehme ich?
Tobias
ja du kannst von Valeo auf Kostal wechseln ohne Probleme
Habe soweit Hardwaremäßig alles verbaut. Lenkwinkel angelernt und KI codiert, Gateway ACC hinzugefügt, Hidden Menu eingestellt, Lenkstockhebel (gebraucht, war schon codiert), STG13 codiert (002B99 -S5 V6 mit AHK).
Motorsteuergerät Byte6 Bit0+1 kriege ich nicht codiert. (Codierung nicht akzeptiert! Anfrage außerhalb der Bereichsgrenzen)
Nun habe ich folgende Fehler und ESC leuchtet:
Motorsteuergerät 01
Fehler
P164700 Codierung/Varianten der Steuergeräte
im Antriebsstrang prüfen
(Checking coding/versions of control modules in drivetrain)
Distanzregelung 13
Fehler
01044 Steuergerät falsch codiert
statisch
01314 Motorsteuergerät
unplausibles Signal, statisch
01314 Motorsteuergerät
bitte Fehlerspeicher auslesen, statisch
01317 Steuergerät im Schalttafeleinsatz (J285)
bitte Fehlerspeicher auslesen, sporadisch
02095 Komponentenschutz aktiv
statisch
02095 Komponentenschutz aktiv
Aktuator für Körperschall A9
Fehler
U112100 Datenbus fehlende Botschaft
(Keine Funktion durch CAN FehlerESPsteuergerätebotschaft fehlt--> keine Klangerzeugung)