Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Also laut MTM Techniker kann es an der Veränderung am Motorsteuergerät nicht liegen.
Hab am Dienstag nächstw Woche einen Termin bei AUDI wo dem Problem mittels geführter Fehlersuche auf den Grund gegangen wird.
Welche Codierung soll ich denn posten (gesamte ???)
Grüße
Es war nur so eine Idee. Ich hätte nichts konkretes wo ich nachsehen wollte/könnte. Aber evtl. bringt es ja was. Kannst ja VIN/FIN und diverse Seriennummern rausmachen. Ich fürchte aber, wenn Markus Dir vor Ort nicht helfen konnte, dann können wir es aus der Ferne auch nicht. Aber: Versuch macht kluch...
Der Termin beim 🙂 wird sicher wieder ne Stange Geld kosten.
EDIT: Hast mal probiert: GRA rauslöschen, Zündung ganz aus, aller Fehler löschen und dann ACC?
Ja alle erdenklichen möglichkeiten durch, ohne Erfolg. Gibt es eigentlich einen Login fürs motorsteuergerät oder einen aktivierungscode???
Wenn nicht muss ich halt am Dienstag beim 🙂 schauen ob mann da was machen kann.
Komisch ist, dass das ACC bisher bei einem 88KW TFSI nicht lieferbar war/ist. Vielleicht kann das dein Motorsteuergerät nicht...
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Jetzt jedoch, zumindest im Österreichischen Konfigurator, kann man den ACC ohne Probleme dazubestellen, auch beim 1.8 TFSI mit 88Kw.
Ja meine letzte Hoffnung ist am Dienstag der 🙂 mit der geführten Fehlersuche, wenn das auch nicht geht war die nachrüst Aktion bei mir fürn Ars.. und dann kommt der Sensor wieder raus, leider.
Ob der 🙂 mit der geführten Fehlersuche da weiterkommt ? Ich wage es zu bezweifeln - aber Du kannst uns ja berichten😉
So, war nach langem hin und her heut schon bei meinem Freudlichen um den ACC im Motorsteuergerät freischalten zu lassen.
Ernüchterung nach 1 Stunde, es geht nicht, da dies, wie SPUERER schon gesagt hat womöglich nicht für meine Fahrzeug machbar ist.
Alle die den Motorkennbuchstaben CABA und einen 88Kw/120PS Motor haben, kann ich sagen bzw. versicheren, dass das ACC nachrüsten unmöglich ist.
Werden zwar so und so nicht viele sein die das bei so einem Motörchen versucht hätten aber naja, ist halt so.
Somit Sensor wieder ausbauen, Halterung wieder ausbauen und das gesamte Ding verkaufen.
Grüße Thomas
Hallo!
Ich habe den Komponentenschutz löschen lassen nur funkt das ACC noch immer nicht 🙁 Fehler habe ich nur einen hinterlegt wegen dem verstellten Auge. Aber so wie ich das mitbekommen habe sollte die ACC auch unkalibriert bedingt funktionieren. Bei mir kommt im FIS der Fehler ACC nicht verfügbar. Komischerweise auch teilweise Braking Guard aus??? Braking Guard habe ich im MMI freigeschalten aber nichts zu finden. Sonst häbe ich darüber auch nichts gefunden. Funktioniert ev. das ACC wegen dem Braking Guard nicht und wo muss der codiert werden?
Habe mir schon gedacht das das mein ABS Stg. nicht kann da ich keinen Hold Assist habe. Kann das sein oder hat schon wer ACC ohne HA verbaut?
Hallo,
also ich glaube ACC DARF nicht funktionieren, wenn der Sensor verstellt ist. Das gleiche gilt für den Braking Guard. Codieren braucht man nichts zusätzlich, bei mir funktioniert er ja auch.
Mit dem HA hat das meiner Meinung nichts zu tun, denn der normale Tempomat kann auch bremsen und mehr macht ACC auch nicht - aufs ABS-STG bezogen.
Ich bin der meinung, dass dein ACC nicht funktioniert, gerade weil es nicht richtig jusziert ist.
Mfg stoffal
(der sich freut, dass morgen entlich der komponenten schutz entfernt wird)
Hallo,
also technisch gesehen ist HA nicht zwingend. Es gibt es Strategien bei anderen Fahrzeugen, wo mit ACC bis zum Stillstand gebremst wird, dann der HA übernimmt und nach einer Weile eine Übergabe an die EPB macht um die Spulen der Ventile im Hydraulikblock zu schonen.
Im Zweifelsfall einfach mal den Audi Konfigurator bemühen und ACC ohne HA konfigurieren.
Gruß
Manuel
Heute wird mal das ACC kalibriert und dann berichte ich ob es funktioniert oder nicht.
Wie die Vorredner geschrieben haben: Wenn Du den Sensor nachrüstet und Glück hast, dann wird er sich in einem Zustand wiederfinden bei dem die Abweichung von +/- 0,8° nicht überschritten wird --> ACC funzt (recht oder schlecht)
Wenn Du durch Aus- und Wiedereinbau den Sensor mit einer größeren Abweichungen als 0,8° montierst, dann schaltet das System aus Sicherheitsgründen ab. Der Fehler lässt sich nur durch eine Grundeinstellung (Basic Setting) - sprich die Kalibrierung - wieder in Betrieb nehmen. Ist diese erfolgreich, dann wird der Fehler gelöscht resp. er lässt sich löschen.
Würde mich aber interessieren wie Du das ganze an einem Sonntag anstellst. Ich habe zwar ein paar Infos (aus ERWIN und von einigen ACC-Selbstkalibrierern) hier, aber so richtig traue ich der Sache nicht.
Der Breaking Guard ist nur ein Zusatzfeature des ACC. Geht ACC nicht, geht auch der Breaking Guard nicht. Der Breaking Guard läuft quasi premanent mit, ob ACC an ist oder nicht, und warnt wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug abbremst und Du nicht. Es lässt sich im MMI konfigurieren ob es nur "gongen" soll oder ob zusätzlich danach noch ein "Aufweck-Bremsmanöver" (mal ganz kurz in die Eisen) durchgeführt werden soll.
Danke für die Info! Kalibriert wird jetzt am Mittwoch. Ich versuche es mal mit VCDS ob es damit funktioniert. Hannes und Ich haben es schon versucht nur ist mir da leider der Strom ausgegangen und musste abbrechen. Ich habe mich nur gewundert das bei dir ja ACC funktioniert hat obwohl der Sensor verstellt war bis eben der Komponentenschutz angesprungen ist.
Den Sensor hatte ich letzte Woche auch montiert, allerdings das Lenksäulenstg mit dem Lenkstockhebel noch nicht. Es stand der Fehler drin - falsch justiert - sporadisch - ließ sich löschen, jetzt steht nur noch der Fehler drin - Lenksäulenstg - unplausibles Signal. Die Codierung war 00EEF0 - die müsste sogar für meinen 170PS TDI passen nach horchamols Formel 🙂
Jetzt am WE hatte ich eine größere Tour und war dann doch einmal ganz schön verschrocken. Als ich etwas dicht auf ein vorrausfahrendes Auto führ, löste der BrakeGuard aus - hätt' ich nicht erwartet, da ja das Lenksäulenstg noch nicht umgebaut ist...
Das kommt dann morgen dran...