Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
also wenn du da nachhacken willst machst du bestimmt mehr kaputt als dir lieb ist...😁
Also seit heute Morgen funktioniert die Funkuhr wieder. Da fällt mir nichts mehr ein ;-).
Hatte hier in Stuggi noch mal mit nem VCDSler herumprobiert, ob es das war...
Der Eintrag "Kombiinstrument" im CAR-Menü ist immer noch weg aber das kann ich verschmerzen. Alle Funktionen sind ja anders abrufbar.
ACC funktioniert auch wieder, ob das Herumdrehen an den Justierungsschrauben was gebracht hat keine Ahnung. Ich werde das Beobachten, wahrscheinlich aber doch mal professionell kalibirieren lassen.
Ich weiß nicht ob es normal ist, dass ACC manchmal relativ spät reagiert, vor allen Dingen im Stadtverkehr um die 50 km/h. Es hat wohl manchmal Probleme, bei kurvigen mehrspurigen Straßen den Fahrtunnel zu erkennen.
na geht doch! - wie gesagt die Funkuhr ist manchmal echt "zickig" und da wärst du nicht der erste, hatte ich dir aber auch gesagt 😉
zum ACC selbst, naja spät ist relativ - wie war dein reden letzte woche (ich bin halt Pussy) 😁 - also draufhalten, das ding bremst schon 😉
gruss Andy
Zitat:
Werde jetzt bei Audi kalibrieren lassen.
Das kann leider nicht jeder Freundliche, da nur einige das Kalibrierungszubehör haben. Jedoch kann ich dir jetzt schon sagen, dass das sehr sehr teuer ist...
Ähnliche Themen
300€ habe ich als grobe hausnummer mal gehört
bzw. 250€
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
300€ habe ich als grobe hausnummer mal gehört
bzw. 250€
Ich habe schon einmal was von 700€ gehört. Keine Ahnung, was stimmt...
auf jedenfall sollte man vorher fragen 😉
Ich hatte damals was von um die 400€ gehört was ich dann dafür auch veranschlagt hatte. Auf der Rechnung standen dann erfreulich 180€. 😉
Zitat:
na geht doch! - wie gesagt die Funkuhr ist manchmal echt "zickig" und da wärst du nicht der erste, hatte ich dir aber auch gesagt
Na ja, zickig ist gar kein Ausdruck, sich eine Woche nicht melden ist eher Trennungsgrund ;-).
Zitat:
zum ACC selbst, naja spät ist relativ - wie war dein reden letzte woche (ich bin halt Pussy) - also draufhalten, das ding bremst schon
Hat denn jemand Erfahrungen hier zwischen einem unkalibrierten Sensor (der noch nicht abgeschaltet hat) und einem Kalibrierten? Funktioniert ACC dann wesentlich besser? Sprich, bremst vorausschauender, erkennt Fahrzeuge besser usw? Wenn da kaum nen Unterschied ist, würde ich mir das Kalibrieren echt schenken :-).
Bzgl. Kosten habe ich hier bereits ein Kostenvoranschlag gepostet... KVA
Relevant sind auf jeden Fall die Positionen 01500000 und 91631550. Evtl. noch 44950100 (obwohl mir die nichts sagt). Manchmal will der Freundliche auch noch die Fahrzeugachse ausmessen, obwohl ich das für Geldmacherei halte.
Bei den drei Positonen, kommt man hier in BW je nach Autohaus, auf ca. 200EUR.
@Andy: Das Verkürzen der Spritzzeiten der SWRA hat echt dazu geführt, das die "Luke" ständig aufbleibt. Ich lasse das Intervall wieder auf Standard stellen. Kannst Du mir a) den Codierungsweg durchgeben für die SWRA Spritzzeiten und b) Codierung für Eintrag Kombiinstrument wieder entfernen (probiere dann aus ob der Funkuhr dableibt). Danke!!!
P.S. Stelle noch nen Foto ein vom Radarsensor mit Blende schwarz hochglanz lackiert. Da ist der Sensor fast nicht zu sehen!
1) Stg 09 Anpassung : Auslösezeit auf 1800
2) Stg 56 Anpassung : und dann den Wert für Kombiinstrument addieren (den AP weis ich nicht auswendig)
ist aber beschriftet
Hallo,
also ich habe jetzt auch ACC nachgerüstet. Das letzte ist jetzt noch die Kalibrierung, wird kommende Woche bei Audi gemacht. Falls jemand noch eine Codierung fürs Radarauge braucht:
00C7E0=51168
Ist nach der Anleitung hier für einen 3,2er ohne AHK und hat sich programmieren lassen. Es kommen auch keine Fehlerwerte (außer Kalibrierung)
Gruß Diabolino
Ich hab für das FL immer noch s line blende ab zu geben 😉
Zitat:
Original geschrieben von Diabolino1
Hallo,also ich habe jetzt auch ACC nachgerüstet. Das letzte ist jetzt noch die Kalibrierung, wird kommende Woche bei Audi gemacht. Falls jemand noch eine Codierung fürs Radarauge braucht:
00C7E0=51168
Ist nach der Anleitung hier für einen 3,2er ohne AHK und hat sich programmieren lassen. Es kommen auch keine Fehlerwerte (außer Kalibrierung)
Gruß Diabolino
Wäre hilfreich, wenn du dazuschreibst bei welchen Motor die Codierung gepasst hat.
steht doch oben ...
Zitat:
Original geschrieben von italiano83
Ich hab für das FL immer noch s line blende ab zu geben 😉
Schade! Ich würde ein VFL Blende brauchen!