Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
org. läuft es unten über die Kupplung an der A-Säule
Werde Morgen nochmal ran gehen, da ich vorhin erst nach Hause gekommen bin und es jetzt definitiv zu spät ist.
Allerdings habe ich vorhin mal kurz geschaut und denke ich werde es einfach mal mit einer Lüsterklemme versuchen (2 = 1), dürfte doch normalerweise auch funktionieren oder?
Was mir noch aufgefallen ist, dass bei meinen Kabelbaum der von außen nach innen ins Fahrzeug geht (an der Beifahrerseite A-Säule), der Dichtungsverschluss kaputt/eingerissen ist. Diesen kann ich doch nicht einfach so ersetzen, da ich ihn ja nicht über den kompletten Kabelbaum ziehen kann. Was kann ich da machen, damit das wieder dicht wird?
Bei audi gibt es ein "knetgummi" - auch affenkacke genannt.... damit kann man es wieder zuschmieren
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So, ACC ist nachgerüstet. Leider lief es nicht ganz glatt.
Zum funktioniert die Funkuhr noch nicht wieder. Vermutlich ein Resultat des Kombiinstrumenttausches.
Da bleibe ich dran, vermutlich eine Einstellungssache über VCDS.
Die ACC-Funktion lief auch ca. 300Km. Dann kam die Meldung "ACC nicht verfügbar". Ich vermute einen verstellten Sensor, die Einstellung war bereits bei +0,76Grad Abweichung, 0,8Grad ist max. Toleranz.
In welche Richtung ist der Sensor verstellt? Nach Rechts oder Links in Fahrrichtung? Gruß Steffen
Zitat:
Original geschrieben von Andreas_1987
[...]Was mir noch aufgefallen ist, dass bei meinen Kabelbaum der von außen nach innen ins Fahrzeug geht (an der Beifahrerseite A-Säule), der Dichtungsverschluss kaputt/eingerissen ist. Diesen kann ich doch nicht einfach so ersetzen, da ich ihn ja nicht über den kompletten Kabelbaum ziehen kann. Was kann ich da machen, damit das wieder dicht wird?
Es gibt auch selbstverschweißendes Klebeband das ich schonmal an einer ähnlichen Stelle im Motorraum verwendet habe.
Was ist denn, wenn die Meldung "ACC nicht verfügbar" erscheint. Geht dann der normale Tempomat auch nicht?
Zitat:
Was ist denn, wenn die Meldung "ACC nicht verfügbar" erscheint. Geht dann der normale Tempomat auch nicht?
Nein, dann geht gar nichts mehr, auch der Braking Guard nicht mehr.
Im Glücksfall funktioniert es morgen wieder, dann hat der Sensor nur durch ne unglückliche Bodenwelle abgeschaltet. Aber ist ja kein Dauerzustand.
Morgen probiere ich das mal mit der Kalibrierungsfahrt. Wenn jemand mir schon jemand sagen kann, ob ich an der blauen oder roten Schraube drehen muss, und in welche Richtung, wäre das super!
Also, Kalibrierungsfahrt mal durchgeführt. Funktioniert nicht, die Verstellangabe des Sensors im VCDS rührt sich nicht, wenn ich den Sensor verstelle. Ich denke, das dauert ein paar Kilometer, bis sich aktualisiert, also nicht brauchbar.
Werde jetzt bei Audi kalibrieren lassen.
geht die Einstellung eh nicht nur mit einer alten Version von VCDS? Version 908 oder so...
So habe ich das auch gelesen und abgespeichert, aber ging's da nicht um die Kalibrerung mit der Reflektortafel? Leider kann man die alten Versionen nicht mehr downloaden.
Zitat:
Original geschrieben von stevoboy
Also, Kalibrierungsfahrt mal durchgeführt. Funktioniert nicht, die Verstellangabe des Sensors im VCDS rührt sich nicht, wenn ich den Sensor verstelle. Ich denke, das dauert ein paar Kilometer, bis sich aktualisiert, also nicht brauchbar.
Werde jetzt bei Audi kalibrieren lassen.
und ich bleib bei meiner Grundausssage die ich auch schon vor einer woche gegeben habe- das wenn er verstellt ist- kalibriert werden muss!
wenn die Verstellung im Fehlerspeicher ist- kann man diese nämlich nicht löschen; auch nicht wenn man ein paar meter fährt und auch nicht wenn mein ihn "nachstellt"
so hatte ich es damals mal getestet -nach der kalibrierung vor der Tafel lief es dann endlich
Ich habe einen Schleifring und Lenkstockschalter aus einer A4 Limo mit ACC und Spurwechsel Funktionalität gefunden, möchte ACC aber im Avant (ohne Spurwechselassistenten) nachrüsten. Kann ich die Teile trotzdem nutzen und von meinem jetzigen Lenkstockschalter den "Wischerhebel" weiter nutzen, sprich mit dem aus dem anderen Lenkstockschalter austauschen? Oder geht das gar nicht?
Konkret geht es um folgendes Angebot:
http://www.ebay.de/itm/200920885384
Vielen Dank!
ja, kann man umbauen...
http://www.motor-talk.de/.../...rbaut-geld-verbrannt-t2515251.html?...
Zitat:
und ich bleib bei meiner Grundausssage die ich auch schon vor einer woche gegeben habe- das wenn er verstellt ist- kalibriert werden muss!
wenn die Verstellung im Fehlerspeicher ist- kann man diese nämlich nicht löschen; auch nicht wenn man ein paar meter fährt und auch nicht wenn mein ihn "nachstellt"
War ja nen Versuch Wert und gekostet hat's ja auch nichts. Ich hänge mich morgen mal ans Telefon und vereinbare nen Kalibrierungstermin. Dann ist das Thema ACC auch hoffentlich endlich durch.
An dem Fehler mit der Funkuhr hat sich bisher nichts geändert. Da muss ich wohl auch noch mal nachhacken. Danke erstmal allen hier für die Hilfe!