Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
so sieht's aus...
Zitat:
Original geschrieben von stevoboy
Das ist super, muss den Sensor dann nicht jetzt schon final montieren...Zitat:
Komponentenschutz kann ich dir runternehmen, du kannst den sensor dann abklemmen (gibt nur beim drücken auf dem hebel) dann eine meldung im KI ...
Zitat:
Original geschrieben von stevoboy
Wird im Fehlerspeicher abgelegt, wie der Sensor verstellt ist? Wenn man das wüsste, könnte man sich ja an den idealen Einstellungspunkt herantasten...Zitat:
wenn der fehler einmal drin ist muss er erstmal gelöscht werden bzw, kalibriert werden
Zitat:
Original geschrieben von stevoboy
Ist ja nen geniales System, diese Blindnieten... habe hier nen Video dazu gefunden:Zitat:
Zu den nieten. Mit einer Zange würde ich diese nicht einpressen, dann passt/hällt nicht
Link
Eigentlich ist das System sogar selbstsichernd, wenn die Schraube erstmal auf Spannung hereingedreht wird, dann sollte die Niete doch sogar noch fester sitzen...
meines wissens "muss" der sensor neu kalibriert werden sofern er einmal den eintrag drin hat.
Hallo,
@Scotty: Nein, muss er nicht.
@stevoboy: Der Sensor misst ständig selbst die Abweichung und legt sie im MWB2 ab. Theoretisch ist deine Vorgehensweise möglich. Ich glaube, dass es funktioniert.
Ich hatte den Fall, dass sich mein ACC deaktiviert hat. Die Ursache war ein Verkleben von Schnee. Beim Ausfall kam aber nicht die Meldung "Sensor Sicht", sondern "ACC deaktivert / braking guard deaktiviert". Sensor geputzt, Meldung noch da, noch immer keine Funktion. O.k dann halt neu kalibrieren.
Nach weiteren 20km Autobahn hat er dann wieder funktioniert. Das war für mich der Beweis, dass er die Abweichung misst.
Meine Theorie zu diesem Fall: Der Schnee hat das Radar nur abgelenkt, aber nicht so viel behindert, dass er "Sicht" schreit. Durch die Ablenkung hat er gemeint, dass die Richtung nicht mehr passt und sich deaktiviert.
Zum Einpressen der Gewindehülsen: Natürlich geht das mit einer Zange (hatte ich vor 2 Jahren schon gepostet) und Scotty ich verstehe noch immer nicht warum du die ganze Stoßstange abbaust. Wir haben es bei allen Motoren sowohl VFL als auch FL so geschafft.
Zitat:
Zum Einpressen der Gewindehülsen: Natürlich geht das mit einer Zange (hatte ich vor 2 Jahren schon gepostet) und Scotty ich verstehe noch immer nicht warum du die ganze Stoßstange abbaust. Wir haben es bei allen Motoren sowohl VFL als auch FL so geschafft.
Andys Audihändler hat halt nur so ne Blindnietenzange, die aussieht wie ein Bolzenschneider. Die kann eben nur senkrecht einpressen und nicht im 90Grad Winkel - dafür aber sicher 100% fest. Ich würde das Risiko eingehen und "um die Ecke einpressen". Kann ich so eine Zange kaufen?
ZangeWelche Größe sind denn die Audinieten? M4, 5, etc.?
Zitat:
@stevoboy: Der Sensor misst ständig selbst die Abweichung und legt sie im MWB2 ab. Theoretisch ist deine Vorgehensweise möglich. Ich glaube, dass es funktioniert.
Heißt pragmatisch gesehen, ich mache mich mit VCDS auf dem Beifahrersitz auf den Weg. Sobald ACC sich wegen falscher Kalibrierung abschaltet, VCDS anstecken, Fehler auslesen und Abweichung ermitteln, nachjustieren. Nächster Versuch... Würde das funktionieren? Spart 100e von EUR bei Audi.
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Nein das ist eine Blindnietzange. Du brauchst eine Nietmutternzange 🙂
Pardon :-).
So eine? Zange die 2.
Welche Größe muss die können?
Ja genau, sind M4 oder M5
Ich glaube es ist M6, kann aber am Abend nachmessen.
Warum soll es ein Risiko sein, wenn man sie so einpresst? 😕 Die einzige Gefahr ist, dass man zu fest zudrückt und die weichen Muttern damit zerstört.
Das waere nett Hannes. Ja, Loesen koennen sollte sich da nichts. Kann jemand mal ne kleine Doku hochladen wo die Fehlermeldung ueber die fehljustierujg abgespeichert wird? Dann heißt es ja einfach ab auf die Autobahn und immer schoen alle paar km auf nen Rastplatz und nachjustieren. 🙂. Acc wird so ja deutlich leichter nachruestbar!
Habe die Nieten jetzt da, Größe M6. Die Zange bestelle ich jetzt, muss ja theoretisch nur für zwei Nieten reichen ;-).
Da durch das Trial-and-Error Kalibrieren das Luftführungsgitter ggf. ein paar Mal raus muss, Frage an Euch, gibt's da nen Trick, Lackschäden durch die Haltenasen zu vermeiden? Oder passiert das eh nicht?
NSW gitter draussen lassen und ohne fahren ....
ich bleib aber bei der Aussage das wenn er "verstellt" ist und dies im Fehlerspeicher steht das er sich nicht neu "initialisiert" sofern man die Zündung EIN AUS schaltet...
meines wissens ist min fehlerspeicher löschen wenn nicht sogar die kalibrierung nötig!
Ich würde ACC auch gerne nachrüsten. Kann mir jemand aus dem Raum Hamburg dabei unterstützend zur Seite stehen? Alleine traue ich es mir ehrlich gesagt nicht zu.
mir droht nächste Woche Donnerstag sowie am Freitag bei Stevoboy die nachrüstung 😉
ich werde dann berichten wie die beiden ausgegangen sind.
Montage beim ersten Termin am Donnerstag wird von Audi gemacht (da der Wagen eh dort ist)
Restarbeiten von mir dann; (abgesehen der kalibrierung falls nötig)
Zitat:
NSW gitter draussen lassen und ohne fahren ....
Habe das schon mal gemacht, dicken schwarzen Müllsack mit Coroplast angeklebt. Hält das auf der Autobahn?
Zitat:
Restarbeiten von mir dann; (abgesehen der kalibrierung falls nötig)
Wo macht denn mein "Vorgänger" die Kalibrierung Andy?
Zitat:
ich bleib aber bei der Aussage das wenn er "verstellt" ist und dies im Fehlerspeicher steht das er sich nicht neu "initialisiert" sofern man die Zündung EIN AUS schaltet...
meines wissens ist min fehlerspeicher löschen wenn nicht sogar die kalibrierung nötig!
Steht denn im Fehlerspeicher "Wie er verstellt ist"? Wenn ja, dann pack ich mir jemanden mit VCDS, mache Sonntags ne Spritztour und lasse laufend während der Fahrt den Fehlerspeicher auslesen. Wenn ein Fehler auftaucht, anhalten auf einer Raststätte, kalbrieren, weiterfahren, auf den nächsten Fehler warten.
Das müsste doch funktionieren!