Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 
War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Hallo nochmals miteinander,
ich muss leider nommel nerven. In der Zwischenzeit habe ich meine Teile zusammen und auch die nötigen Codierungen zusammengesucht. Ich hoffe, dass das dann alles klappt, da mir ja wie gesagt VCDS fehlt und nur der originale VAS-Tester zur Verfügung steht.
Leider habe ich noch nicht rausbekommen, wie ich im MMI das ACC- und Braking Guard-Menü herbekomme. Geht das über Codieren, einen Anpasskanal ändern oder das Hidden Menu? Mein A4 ist EZ 03/2009, MJ 2009 und hat dementsprechend das MMI 2G verbaut (DVD-Navigationssystem incl. MMI). Ich habe auch Google schon umfassend maltretiert, aber nur Infos zum MMI 2G im Audi A6 gefunden. Dort ändert man wohl einen Anpasskanal und das wars. Ich habe das bei mir mal verglichen, aber komplett andere Werte im Anpasskanal, daher habe ich es vorerst mal ruhen lassen.
Kann mir jemand helfen? Danke schonmal im Voraus
anpasskanal oder hidden Menü. wenns probleme beim Nachrüsten gibt, meld dich einfach :-)
Hy,
Habe am A4 Allroad auch das Problem:
Adresse 13: Distanzregelung (J428) Labeldatei: PCI\8K0-907-561.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Bauteil: ACC2 H09 0080
Seriennummer: 00000000000000
Codierung: 00EEF0
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: EFE92EBB3EE21260486
1 Fehler gefunden:
01044 - Steuergerät falsch codiert
000 - -
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100000
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 252
Kilometerstand: 45320 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2013.03.24
Zeit: 13:41:40
Freeze Frame:
Temperatur: 34.0°C
Spannung: 11.65 V
Binärwert: 01000
Hex Wert: 0x044B
Hex Wert: 0x0002
Geschwindigkeit: -3.6 km/h
Querbeschleunigung: 0.00 m/s^2
Auf welchen wert muss ich da den Code verändern? Auf diesen hier ( MKB: CAHA 2.0TDI Codierung: 00EEE9 Handschalter mit AHK, Avant)? und warum kann man auf STG 69 nicht zugreifen?
Codierung ist hier auch eine andere als bei Twinni (Codierung: 0100000000000000), aber ich komme nicht rein um Sie zu ändern?
Adresse 69: Anhänger (J345) Labeldatei: PCI\8K0-907-383.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 383 HW: 8K0 907 383
Bauteil: Anhaenger H08 0080
Revision: 1G002002 Seriennummer: 00000132274994
Codierung: 0109080000000000
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: F1ED28C328D604905E2
Zitat:
Original geschrieben von golfgtitdi
Auf welchen wert muss ich da den Code verändern? Auf diesen hier ( MKB: CAHA 2.0TDI Codierung: 00EEE9 Handschalter mit AHK, Avant)?
Wenn du diesen Motor und AHK hast, ja.
ja AHK nachgerüstet, passt das dann?
Wenn alles auch codiert ist sollte es passen. Probiers mal.
ok, danke. Der rest geht soweit nur habe ich diese Fehlermeldung drin. aber ich versuch mal den code, dann sollte es gehen
nachrüst AHK? dann kann das problem da liegen- dann nimm die AHK wieder aus der codierung raus
Das wäre dann 00EEF0, die hatte er schon vorher.
Also auf 00EEE9 codiert. Fehlermeldung immer noch die gleiche? Was nun ??
Ist die AHK mit einem Original-Steuergerät verbaut?
ansonsten schmeiß' die Codierung für die AHK aus der Verbauliste im Gateway und setze 00EEF0 ein...
sag ich ja die ganze zeit 
ja aber wenn ich die AHK wieder rausnehme, dann funktioniert das ganze doch auch nicht, oder?
Naja ist ne Nachrüst AHK, aber Original? Sonst würde es die AHK doch beim Scan nicht erkennen und mit ne STG-Teilenummer anzeigen, oder?
Ansonsten in STG 19 wieder STG69 deaktivieren und in STG13 wieder 00EEF0 codieren. Der Fehler sollte dann weg sein, aber die AHK dennoch erkannt werden und alles richtig funktionieren?? Außer das ACC, dass kann ja dann nicht passen? aber der Rest sollte problemlos gehen?
Im Anhang mal der Fehlerpfad.
noch mal die Frage
ist es ein ORIGINAL Stg welches via SVM eingebunden wurde?
oder zubehör AHK ?
HY Andy,
es ist das Original Nachrüst-Set. Es wurde jedoch nicht mit SVM (50200 glaub) eingelernt, da kein Doppellüfter vorhanden.