Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Warum baust du die Stoßstange ab? Wir haben es bisher immer so geschafft.Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
zum ACC nachrüsten im FL ; hier ein paar Bilder von mirhttps://www.facebook.com/.../?...¬if_t=like
weil ich die gewinde sauber eingepresst habe mit dem VAS werkzeug- zudem hast du im FL keine chance das ohne demontage zu machen
es sei denn du drehst sie mit einer schraube rein- das ist für mich aber keine saubere art !
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
der fehler oben stammt von einer fahrt im starken nebelZitat:
Original geschrieben von HannesB4
Ja macht es! Aus meiner Erfahrung aber nur bei sehr starkem Regen (Gischt vom Vordermann) oder dichtem Schneefall. Noch nie bei Nebel.
ok. Dann hatte ich in 1,5 Jahren und 90.000km noch nie so einen starken Nebel 😰
Weiß jemand, welche Kontakte/Reparaturkabel benötigt werden um den Kabelbaum an den Stecker vom Radar STG sowie Can Gateway anzuschließen?
Hier sind die Kontakte bzw. Reparaturkabel relativ gut dargestellt, vielleicht erkennt es ja jemand: http://www.passatplus.de/umbauteile/stecker/stecker5.htm
am gateway kommt 000 979 000 9 E rein . ist aber schon belegt, es muss daher parallel aufgelegt werden.
Die Pins vom ACC Stg habe ich zu hause irgendwo auf der Rechnung stehen, ich schau mal ob ich die finde
gruss
Andy
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Welches Reparaturkabel braucht man für die ACC-Sicherung im Sicherungsträger 1, Sicherung 9 auf der Fahrerseite? Ist das 000 979 027 E? Der Stecker 000 979 135 E passt leider nicht, da zu groß...
Zitat:
Original geschrieben von lexi17
Welches Reparaturkabel braucht man für die ACC-Sicherung im Sicherungsträger 1, Sicherung 9 auf der Fahrerseite? Ist das 000 979 027 E? Der Stecker 000 979 135 E passt leider nicht, da zu groß...
Wieso passt der nicht?
Ihr könnt auch warten Kufatec wird dieses Kabel demnächst anbieten..
Ist irgendwie zu breit. Ich bekomme ihn gar nicht in den Sicherungsträger. Scheinbar verwenden die ganz linken einen anderen, wesentlich kleineren Stecker. Leider hab ich die bestehenden nicht raus bekommen um nachzuschauen (magenta Verriegelung hab ich gelöst, steckt aber trotzdem zu fest drinnen und das Spezialwerkzeug habe ich nicht).
Siehe auch das Bild anbei (Träger um 90 Grad gedreht, d.h. oben = links). Unten dürften die breiten passen (135 E), ober für die 0.35mm2-Kabel scheint es aber ein rechteckiger, kleiner Stecker zu sein.
Hallo,
ich denke du brauchst 000 979 133 E bzw. den entsprechenden Einzelkontakt wie in dem Bild dargestellt.
Grüße
Hallo miteinander,
ich habe mir den Thread gestern komplett durchgelesen, da ich ebenfalls ACC bei mir nachrüsten möchte. Ein Danke geht an der Stelle an alle, die sich hingesetzt und sich Gedanken zu dem Thema gemacht haben. Echt super!
Ich bin vom Fach, habe hier im Thread soweit alles verstanden und auch die Möglichkeiten zu Codieren und Kalibrieren, wenn auch "nur" mit Original Audi Software und Geräten, ich hoffe, dass ich das hinbekomme, aber denke schon. VCDS steht halt schon noch auf meiner "Wunschliste".
So, genug gelabert, meine eigentliche Frage ist folgende. Ist für den 3.0 TDI mit Tiptronic und ohne AHK eine Codierung fürs ACC-Steuergerät bekannt? Hier im Thread ist ja eine Liste mit verschiedenen Fahrzeugen und auch eine Erklärung wie man sich selber Codierungen zusammenstellen kann. Leider ist dort nur ein 3.0 TDI Handschalter genannt. Macht das nen Unterschied?
Danke schonmal ;-)
Zitat:
Original geschrieben von MX-3 Maddin
Macht das nen Unterschied?
Nein. In die Codierung fließt nur Motor und AHK ein.
Steht aber auch schon mal da... 😉
000 979 133 E für den Sicherungskasten passt. Danke!
Wichtig ist noch, dass man die schmale/kleine 5A Sicherung nimmt.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Steht aber auch schon mal da... 😉
Das habe ich dann wohl übersehen/überlesen. Danke aber für die Antwort 🙂
Hat mir jemand die Teilenummer für die NSW-Blende der "s-line" Stoßstange?
Mein 🙂 hat mir leider die falsche bestellt (Standardausführung) und findet die richtige nicht. 😠
Suche die NSW-Blende für die "s-line" Stoßstange incl. ACC Aussparung und Chromzierring.
Danke schonmal an alle die mir helfen können.
Teilenummer: 8K0 807 682 E 01C