Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
Ähnliche Themen
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von italiano83
Wie hochliegen den cirka die Materialkosten ?
Wenn du die Teile neu kaufen willst, dann vergiss das wieder ganz schnell. Allein das Radar wird schon 2000€ kosten. Man muss Glück haben, dass man die Teile günstig gebraucht bekommt ;).
Gruß
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Wenn du die Teile neu kaufen willst, dann vergiss das wieder ganz schnell. Allein das Radar wird schon 2000€ kosten. Man muss Glück haben, dass man die Teile günstig gebraucht bekommt ;).
Aha? Und woher hast du diesen Betrag? Aus den Fingern gesaugt?
Und warum willst du hier allen das Nachrüsten versauern?
Es wird sich auch keiner den Luxus leisten und ACC mit einem neuen Radarauge nachrüsten.
Ich bin mit Gebrauchtteilen auf ca. 300,- gekommen.
Nur zur Info: Das ACC-STG kostet in Ö um die 1.300,-
Zitat:
Original geschrieben von Karlonimo
Hallo,
zur Nachrüstung von ACC habe ich nochmal kurz ne Frage. Alle die die ich kenne und ACC schon nachgerüstet haben haben sich das Radarauge 8K0 907 561 verbaut.
Ich könnte jetzt günstig
8K0 907 561 A oder
8K0 907 561 B
bekommen. Weiß jemand von euch Experten ob diese funktionieren? Bin mir da absolut unsicher, da ich die in meinem ETKA absolut nicht finden kann.
8K0 907 561 A scheint noch für den VFL zu sein, 8K0 907 561 B ist für den Facelift, passt also optisch nicht in die Blende....
Zu den Materialkosten:
wenn Du das Radarauge original neu beim Freundlichen kaufst, dann kostet es in D weniger als 1300€,gebraucht 100-400€ vorausgesetzt du hast das richtige Gateway verbaut, Kabel gibt es z.B. bei Conrad für 10-20€...
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Wenn du die Teile neu kaufen willst, dann vergiss das wieder ganz schnell. Allein das Radar wird schon 2000€ kosten. Man muss Glück haben, dass man die Teile günstig gebraucht bekommt ;).
Aha? Und woher hast du diesen Betrag? Aus den Fingern gesaugt?
Und warum willst du hier allen das Nachrüsten versauern?
Es wird sich auch keiner den Luxus leisten und ACC mit einem neuen Radarauge nachrüsten.
Ich bin mit Gebrauchtteilen auf ca. 300,- gekommen.
Nur zur Info: Das ACC-STG kostet in Ö um die 1.300,-
Ja, mach doch!! Rüste um! Ist ja deine Kohle. Wenn du mit mir streiten willst, bist du bei mir an der falschen Adresse. Falls es dich interessiert: Das Radarauge muss von der Fachwerkstatt kalibriert werden. Auch das kostet um die 300-400€. Alles andere ist illegal ;). Kannst ja nachfragen, ob ich wirklich recht habe.
Gruß
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Ja, mach doch!! Rüste um! Ist ja deine Kohle. Wenn du mit mir streiten willst, bist du bei mir an der falschen Adresse. Falls es dich interessiert: Das Radarauge muss von der Fachwerkstatt kalibriert werden. Auch das kostet um die 300-400€. Alles andere ist illegal ;). Kannst ja nachfragen, ob ich wirklich recht habe.
Gruß
1. Hab ich schon!
2. Richtig, ist meine Kohle. Also geht dich nichts an
3. Will ich nicht, ist mir zu blöd
4. Kalibriert habe ich auch schon. Hat nichts gekostet.
Ist da einer etwa neidig?
Wenn du nicht nachrüsten willst, dann sei so gut und verschone uns mit deinen Weisheiten hier. Danke!
@sniffthetears
Illegal. Oh Gott, ich glaub mir wird schlecht wenn ich das lese.
@spuerer
Vielen Dank für deine Info. Also meinst mit Index A mache ich nix falsch und Index B wird sicher nicht passen da für das Facelift Modell?
Zitat:
1. Hab ich schon!
2. Richtig, ist meine Kohle. Also geht dich nichts an
3. Will ich nicht, ist mir zu blöd
4. Kalibriert habe ich auch schon. Hat nichts gekostet.
Ist da einer etwa neidig?
Wenn du nicht nachrüsten willst, dann sei so gut und verschone uns mit deinen Weisheiten hier. Danke!
Warum sollte ich neidig sein? Kannst mir das Mal verraten, wie du auf sowas kommst? Woher willst du bitte wissen, dass ich nicht nachrüsten will?
Ihr wollt wohl mit allen Mitteln einen Streit anzetteln ;). Sucht euch dafür einen anderen...;)
Leute, die sich einbilden, dass andere Leute neidig auf deren Karre sind, haben meistens ein leichtes oder schweres Imageproblem.
Gruß
Ruhe im Sandkasten jetzt :)
Es war einfach nur eine Frage, mehr nicht ! :)
Da ich einen Firmenwagen habe, ist da nicht viel erlaubt mit umrüsten etc.
Zitat:
Original geschrieben von Karlonimo
@spuerer
Vielen Dank für deine Info. Also meinst mit Index A mache ich nix falsch und Index B wird sicher nicht passen da für das Facelift Modell?
Mit 100%iger Sicherheit kann ich es Dir nicht sagen, da Index A laut ETKA nirgends verbaut wurde, aber durch Index C erstezt wurde. Index C wurde im A4 ab 08/2011 verbaut... kann also sein, dass das A irgendwie ein Vorserienteil ist...
Das Kalibrieren kannste notfalls mit "Haushaltsmitteln" machen, beim :) kostet der Spaß knapp 200€...
@spuere
Danke nochmals für deine Antwort. Kannst du mir noch nen kleinen Gefallen tun und rein schauen ob 8K0 907 561 B bei dir im ETKA steht und was dahinter? Also Modellangabe usw.?
Die "B" ist laut meiner Info definitiv die falsche, sie wird bei den Radaraugen hinter dem Grill bei den Audiringen verwendet, also FL Modell. "C" ab August 2011 bei den VFL Modellen.
Ich habe noch eine Frage: Hat jemand schon mal den Lenkstockschalter bei Dynamiklenkung getauscht? Angeblich ist das abnehmen des Lenkrads da ja mm-Arbeit?
Hat jemand vielleicht eine Anleitung für die Kalibrierung mit Hausmitteln?
Danke im voraus.
@yeppDD
Danke für deinen Hinweis. Aber es gibt doch gar keinen A4 8K bei dem das Radarauge hinter den Audiringen verbaut wird. Die sind doch alle unten rechts in der Stoßstange drin.
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Hat jemand vielleicht eine Anleitung für die Kalibrierung mit Hausmitteln?
Kontaktier mal A8_Fan_A8 ;)
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Hat jemand vielleicht eine Anleitung für die Kalibrierung mit Hausmitteln?
Danke im voraus.
Hallo,
kannst dich auch bei mir melden. Wir haben in Wien diese "Hausmittel"...