Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Wegen einem Tempomat hast du keinen Ext. CAN. Da muss, wie bereits mehrfach geschrieben, Spurassistent oder ähnliches verbaut sein.
Da würde ich erstmal anfangen.
Zitat:
@Arpaio schrieb am 10. Mai 2021 um 12:09:12 Uhr:
Wegen einem Tempomat hast du keinen Ext. CAN. Da muss, wie bereits mehrfach geschrieben, Spurassistent oder ähnliches verbaut sein.
Da würde ich erstmal anfangen.
Ok, das werde ich auch machen, hast du zufällig mindestens die TN von dem Extended CAN Bus? Ich habe gesucht, bestimmt muss ich eins mit MOST-Bus haben da ich das MMI3g+ habe.
Es gibt verschiedene die letzte Version sollte diese hier sein: 8T0 907 468 AE anscheinend mit einer Software Version 58S. Kann ich das Gateway dann verwenden?
Danke
Kann mir bitte einer sagen ob ich nach dem gateway Tausch den Komponentenschutz nur bei Audi entfernen kann oder geht das mittlerweile?
Ich meine ich hätte irgendwo gelesen, dass man sowas mit dem Car commander machen kann und zwar mit einem Kabel mit einem VAG K+Can Commander Interface mit dem Chipsatz, 18F248 !
Kompo bei audi
vcp vcds kann kein kompo aufheben
Ähnliche Themen
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 16. Mai 2021 um 14:26:48 Uhr:
Kompo bei audi
vcp vcds kann kein kompo aufheben
Danke...
Odis ; mit GEKO zugang
oder direkt bei audi
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 16. Mai 2021 um 16:40:54 Uhr:
Odis ; mit GEKO zugang
oder direkt bei audi
Mit FVDI sollte auch gehen. Zumindest laut youtube
Hi,
ich habe jetzt raus gefunden, dass in meinem Auto dieses Gateway 8R0 907 468N eingebaut ist, mit Most aber nicht Ext. BUS fähig. Es heißt für mich, ich muss ein Gateway mit MOST und Ext. BUS haben. Ich habe jetzt die Wahl zwischen 8R0 907 468J, 8R0 907 468P und 8R0 907 468AA, ich gehe davon aus, dass das letzte Gateway mehr Funktionen hat.
Die Frage wäre jetzt ob egal istwelches Gateway ich nehme oder nicht?
Wie es aussieht passt nur dieser Radarsensor
8K0907561 A, B oder C.
Ich habe den Spiegel mit der Kamera für das Fernlichtassistent gekauft und möchte noch das Spurhalteassistent nachrüsten. Muss ich jetzt bei Audi für das Gateway und Radarsensor der Komponentenschutz entfernen lassen oder hat das Steuergerät für das Spurhalteassistent noch Komponentenschutz?
Haben die Steuergeräte für das Side Assistent auch Komponentenschutz?
Sorry, es sind viele Fragen, aber wenn ich sowieso Audi Werkstatt soll, dass baue ich vorher alles ein und verbinde alle Stecker bis auf das Gateway das baue ich nachdem Audi das Backup von dem alten gemacht hat vorort ein, damit man alle Geräte auf einmal freischalten kann.
Danke
Lane Assist (kamera) hat kein kompo
wenn du ein facelift hast; brauchst du ein 8R Gateway
Und Radarsensor ist auch abhängig davon ob Facelift oder Vorfacelift.
Ohne Index und Index C sind Vorfacelift. Index B ist Facelift. A gibt's soweit nicht. Und ganz wichtig ist, dass bei der Softwareversion eine Nummer steht und nichts mit X. Das wären Vorserienteile und sind nicht nutzbar.
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 18. Mai 2021 um 06:35:42 Uhr:
Lane Assist (kamera) hat kein kompo
wenn du ein facelift hast; brauchst du ein 8R Gateway
Danke, das mit dem Gateway 8R0 habe ich auch geschrieben.
Ich habe ein Faceliftt A4 8K5, das heißt ich muss Index B mit Softwarenummer ohne X haben.
Danke, jetzt weiß ich mehr.
Zitat:
@Mogaa schrieb am 18. Mai 2021 um 07:53:58 Uhr:
Und Radarsensor ist auch abhängig davon ob Facelift oder Vorfacelift.Ohne Index und Index C sind Vorfacelift. Index B ist Facelift. A gibt's soweit nicht.
Natürlich gibt's Index A. Jetzt weiß ich nicht ob das für FL passend ist.
Zitat:
@Scotty18 schrieb am 18. Mai 2021 um 06:35:42 Uhr:
Lane Assist (kamera) hat kein kompo
wenn du ein facelift hast; brauchst du ein 8R Gateway
Für mich kommen folgende Gateways in Frage:
8R0 907 468 mit Index: D, J, P, AA, alle haben MOST und Ext. Bus aktiviert.
Macht es sinn, dass ich auf die neuste Version bzw. Software updaten soll oder ist es egal ob ich jetzt Index D oder AA nehme? Welche Vorteile hat Index AA gegenüber D,J und P?
Danke
Zitat:
@Travi schrieb am 18. Mai 2021 um 12:14:38 Uhr:
@Mogaa schrieb am 18. Mai 2021 um 07:53:58 Uhr:
Und Radarsensor ist auch abhängig davon ob Facelift oder Vorfacelift.Ohne Index und Index C sind Vorfacelift. Index B ist Facelift. A gibt's soweit nicht.
Ich habe jetzt überall geschaut, es gibt soweit ich gefunden habe:
8K0907561 Ohne Index und dann Index: A, B und C
In viele Beiträge habe ich gelesen, dass man für FL nur ein Radarsensor mit einem Index einbauen kann.
Warum kann man dann nur Index B in meinem Fall einbauen obwohl logischerweise Index C der neuste sein darf? Warum darf ich Z.B nicht Index A einbauen? Ich will nur ein nummersicher gehen, dass ich die passende Kompenenten kaufe.
Danke