VCDS ESP anlernen funktioniert nicht

Hallo Leute,
habe seit längerem ein Problem mit meinem ESP, es lässt sich nicht wie üblich mit Lenkeinschlag anlernen. Soweit ich mich schlau gemacht habe muss ich es via VCDS anlernen, war heute beim VW Händler und ein bekannter wollte es manuell anlernen. Leider hat es nicht funktioniert.
Folgende Fehler werden angezeigt.
3 Fehlercodes gefunden:
0 - Geber 1/2 für Bremsdruck
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
8 - Geber für Lenkwinkel (G85)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
3 - Sensor für Querbeschleunigung (G200)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Wir wollten den Grundwert einstellen "Block 060" und dann kommt nur ein Fehler.
Die Werte der 3 Sensoren werden in Echtzeit angezeigt sollten also funktionieren und auch das Lenksäulensteuergerät wird als funktionierend angezeigt.
Weiss jemand RAt?
Wäre super wenn jemand eine Idee hat.
ps: das Problem entstand ursprünglich aufgrund einer leeren Batterie.
Vielen Dank im voraus

Zitat:

@dave425 schrieb am 13. April 2014 um 19:04:23 Uhr:

Also Leute hab von einem User eine Anleitung erhalten. Und mit einem Bekannten mit vcds die Geschichte angelernt. Funktioniert wieder tadellos.
Falls jemand die Anleitung benötigt bitte mich anschreiben.
Vielen Dank an euch alle

Könnte mir evtl jemand die Anleitung schicken?