Lenkwinkelsensor austauschen ...

Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Mein E46 330xd Touring aus 2000 braucht einen neuen Lenkwinkelsensor, diesen habe ich bestellt.
Kann mir jemand eine Einbauanleitung geben oder sagen, wie kompliziert der Ein-bzw Ausbau ist?
Auf was muss ich achten?
Das gesuchte Teil ist hier Nr. 16:
http://de.bmwfans.info/.../#32%C2%A030%C2%A06%C2%A0793%C2%A0632
Besten Gruss
DistronicS

Scheint ja ein Serienproblem zu sein, bei mir jetzt auch teils an, dann paar Tage Ruhe, jetzt wieder.
Was würde denn so ein Tausch zB beim Bosch dienst kosten, hat da jemand Erfahrung?