Kalibrierung Umfeldkamerasystem

109 AntwortenNeuester Beitrag am 1. Juni 2025 um 19:39

Audi A6 C7/4G

Themenstarter

am 23. Oktober 2013 um 17:44

Hallo Zusammen,
ich habe mir Anfang des Jahres durch eine Firma die Front- und Rückfahrkamera nachrüsten lassen.
Nun habe ich selbst noch die beiden Kameras in den Aussenspiegeln nachgebaut.
Das Steuergerät war ja bereits entsprechend vorhanden, und auch schon auf die Umfeldkameras codiert.
Die Spiegelkameras wurden nur die ganze Zeit als durchgestrichene Kamerasymbole angezeigt, sodass ich nun nichts mehr codieren musste.
So weit so gut.
Nur werden die beiden Bilder der Spiegelkameras nicht parallel zum Fahrzeug, sondern schräg zum Fahrzeug dargestellt (siehe Bild).
Ich denke mal hier müsste noch die Kalibrierung durchgeführt werden.

Nun meine Fragen an die Spezialisten:
1. Wird diese Schrägdarstellung durch die Kalibrierung uüberhaupt ausgeglichen,
oder kann man/muss noch etwas anderes verändern?

2. Ist die Kalibrierung mit VCDS durchführbar?
und wenn ja, wer könnte mich entsprechend anleiten?
(Ich hätte ein VCDS im Bekanntenkreis, das ich mir ausleihen kann,
das ich aber nicht ständig zur Verfügung habe)

3. Hat einer von Euch evtl. die Kalibrierung schon einmal durchgeführt?

Status: Keine der Kameras wurden bisher kalibriert, nur mit dem Bild
der Front- und Rückfahrkamera war ich soweit zufrieden, die Hilfslinien
stimmen auch soweit, dass man damit leben (rangieren) kann.
Nur die Schrägstellung der seitlichen Kameras ist doch etwas zu viel.

Im Steuergerät 6C sind im Moment noch folgende Fehler vorhanden:
13701391 - Datenbus fehlende Botschaft
U1121 00 [009] - -

9616786 - Umfeld-Kamera vorn
B127C F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen

9616787 - Umfeld-Kamera hinten
B127D F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen

9616788 - Umfeld-Kamera links
B127E F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen

9616789 - Umfeld-Kamera rechts
B127F F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen

10489856 - Grundeinstellung nicht durchgeführt
B2010 00 [009] - -

Über Unterstützung von Eurer Seite würde ich mich sehr freuen.

Beste Antwort im Thema

Spiralschlauch41631

Themenstarter

am 4. November 2013 um 20:16

Hallo Zusammen,
wollte das Thema noch einmal aktualisieren, vielleicht hilft es ja dem
ein oder anderen.

Eine weitere Besonderheit nach dem Einbau der Spiegelkameras war,
dass bim öffnen der Fahrertür, auf der Beifahrerseite das Kamerabild
ausgeblendet wurde und durch eine schraffierte Fläche und einem
Fahrzeugsymbol mit offener Tür dargestellt wurde und umgekehrt.
Die Zuordnung der Türen war also vertauscht.

Am Wochenende kam mir dann die Idee die Codierung meines Steuergerätes (6C)
einmal mit einem Fahrzeugscan hier aus dem Forum zu vergleichen.

Mein Fahrzeug ist MJ 2012.
Der Vergleich sah folgendermassen aus:

Die Teilenummer SW: 4H0 907 428 A HW: 7P6 907 441 D
waren identisch, der ASAM Datensatz: EV_CamerSysteTopViewAUDI
war bei meinem Fahrzeug 005023, bei dem aus dem Forum 005022.

Die Codierung unterschied sich in 6 Bytes:
Codierung mein Fahrzeug: 02 02 00 00 00 00 00 02 00 01 03 00 00 00
___________aus Forum: 02 02 00 00 01 01 01 00 01 01 02 00 00 00

Nach einigem Probieren konnte ich 2 Bytes sicher zuordnen:
Byte 5: bei 0 ist die Zuordnung der vorderen Türen vertauscht und die Kamerabilder sind schräg
bei 1 stimmt die Zuordnung der vorderen Türen und die Bilder sind parallel zum Auto
Byte 6: bei 0 sind Kamerabilder und Grafik verfügbar (auch umschaltbar)
bei 1 sind die Kamerabilder ausgeblendet es ist nur noch die Grafik verfügbar

Bei den anderen 4 Bytes konnte ich keine sichtbaren Unterschiede feststellen.

Ich änderte also im Byte 5 den Wert von 0 auf 1 und seitdem sind die Kamerabilder
der Spiegel parallel zum Fahrzeug.

Da ich die genaue Ausstattung des Fahrzeugs von dem ich den Vergleichsscan benutzt habe
nicht kenne, wäre es toll wenn hier einer der folgende Ausstattung hat:
-Umfeldkamera ohne Parklenkassistent
-keine Anhägerkupplung
einmal den Scan seines Steuergerätes 6C (Umfeldkamera) zur Verfügung stellen könnte,
evtl. kann ich dann sehen ob die anderen 4 Bytes so wie sie im Moment in meinem
Fahrzeug sind, korrekt eingestellt sind.

Gruss Walter

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Schattenparker51023

am 2. Juli 2018 um 22:19

Scotty wie wird die Frontkamera kalibriert? Kann man das selbst mit vcds?

Solilord

am 3. Juli 2018 um 0:04

Zitat:

@Djorn schrieb am 2. Juli 2018 um 22:19:57 Uhr:

Scotty wie wird die Frontkamera kalibriert? Kann man das selbst mit vcds?

Ohne korrekte und akkurate Kalibriertafel nein.

Scotty18

am 3. Juli 2018 um 8:09

Zitat:

@Solilord schrieb am 3. Juli 2018 um 00:04:41 Uhr:

Zitat:

@Djorn schrieb am 2. Juli 2018 um 22:19:57 Uhr:

Scotty wie wird die Frontkamera kalibriert? Kann man das selbst mit vcds?

Ohne korrekte und akkurate Kalibriertafel nein.

richtig und dann genau messen und ausrichten

Achsmanschette51643

am 13. Februar 2019 um 23:47