Kalibrierung Umfeldkamerasystem
Hallo Zusammen,
ich habe mir Anfang des Jahres durch eine Firma die Front- und Rückfahrkamera nachrüsten lassen.
Nun habe ich selbst noch die beiden Kameras in den Aussenspiegeln nachgebaut.
Das Steuergerät war ja bereits entsprechend vorhanden, und auch schon auf die Umfeldkameras codiert.
Die Spiegelkameras wurden nur die ganze Zeit als durchgestrichene Kamerasymbole angezeigt, sodass ich nun nichts mehr codieren musste.
So weit so gut.
Nur werden die beiden Bilder der Spiegelkameras nicht parallel zum Fahrzeug, sondern schräg zum Fahrzeug dargestellt (siehe Bild).
Ich denke mal hier müsste noch die Kalibrierung durchgeführt werden.
Nun meine Fragen an die Spezialisten:
1. Wird diese Schrägdarstellung durch die Kalibrierung uüberhaupt ausgeglichen,
oder kann man/muss noch etwas anderes verändern?
2. Ist die Kalibrierung mit VCDS durchführbar?
und wenn ja, wer könnte mich entsprechend anleiten?
(Ich hätte ein VCDS im Bekanntenkreis, das ich mir ausleihen kann,
das ich aber nicht ständig zur Verfügung habe)
3. Hat einer von Euch evtl. die Kalibrierung schon einmal durchgeführt?
Status: Keine der Kameras wurden bisher kalibriert, nur mit dem Bild
der Front- und Rückfahrkamera war ich soweit zufrieden, die Hilfslinien
stimmen auch soweit, dass man damit leben (rangieren) kann.
Nur die Schrägstellung der seitlichen Kameras ist doch etwas zu viel.
Im Steuergerät 6C sind im Moment noch folgende Fehler vorhanden:
13701391 - Datenbus fehlende Botschaft
U1121 00 [009] - -
9616786 - Umfeld-Kamera vorn
B127C F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616787 - Umfeld-Kamera hinten
B127D F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616788 - Umfeld-Kamera links
B127E F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616789 - Umfeld-Kamera rechts
B127F F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
10489856 - Grundeinstellung nicht durchgeführt
B2010 00 [009] - -
Über Unterstützung von Eurer Seite würde ich mich sehr freuen.
Beste Antwort im Thema
Hallo Zusammen,
wollte das Thema noch einmal aktualisieren, vielleicht hilft es ja dem
ein oder anderen.
Eine weitere Besonderheit nach dem Einbau der Spiegelkameras war,
dass bim öffnen der Fahrertür, auf der Beifahrerseite das Kamerabild
ausgeblendet wurde und durch eine schraffierte Fläche und einem
Fahrzeugsymbol mit offener Tür dargestellt wurde und umgekehrt.
Die Zuordnung der Türen war also vertauscht.
Am Wochenende kam mir dann die Idee die Codierung meines Steuergerätes (6C)
einmal mit einem Fahrzeugscan hier aus dem Forum zu vergleichen.
Mein Fahrzeug ist MJ 2012.
Der Vergleich sah folgendermassen aus:
Die Teilenummer SW: 4H0 907 428 A HW: 7P6 907 441 D
waren identisch, der ASAM Datensatz: EV_CamerSysteTopViewAUDI
war bei meinem Fahrzeug 005023, bei dem aus dem Forum 005022.
Die Codierung unterschied sich in 6 Bytes:
Codierung mein Fahrzeug: 02 02 00 00 00 00 00 02 00 01 03 00 00 00
___________aus Forum: 02 02 00 00 01 01 01 00 01 01 02 00 00 00
Nach einigem Probieren konnte ich 2 Bytes sicher zuordnen:
Byte 5: bei 0 ist die Zuordnung der vorderen Türen vertauscht und die Kamerabilder sind schräg
bei 1 stimmt die Zuordnung der vorderen Türen und die Bilder sind parallel zum Auto
Byte 6: bei 0 sind Kamerabilder und Grafik verfügbar (auch umschaltbar)
bei 1 sind die Kamerabilder ausgeblendet es ist nur noch die Grafik verfügbar
Bei den anderen 4 Bytes konnte ich keine sichtbaren Unterschiede feststellen.
Ich änderte also im Byte 5 den Wert von 0 auf 1 und seitdem sind die Kamerabilder
der Spiegel parallel zum Fahrzeug.
Da ich die genaue Ausstattung des Fahrzeugs von dem ich den Vergleichsscan benutzt habe
nicht kenne, wäre es toll wenn hier einer der folgende Ausstattung hat:
-Umfeldkamera ohne Parklenkassistent
-keine Anhägerkupplung
einmal den Scan seines Steuergerätes 6C (Umfeldkamera) zur Verfügung stellen könnte,
evtl. kann ich dann sehen ob die anderen 4 Bytes so wie sie im Moment in meinem
Fahrzeug sind, korrekt eingestellt sind.
Gruss Walter
109 Antworten
Ja nur die Seite nicht
Ich habe die Frontkamera bei Zündung AN zum Testen abgesteckt und wieder angesteckt. Die Kamera-Position wurde hierbei nicht verändert. Jetzt habe ich permanent folgende 2x Fehlermeldungen im Steuergerät 6C
- B127CF0 Umfeld-Kamera vorn Kalibrierung fehlgeschlagen
- B201000 keine Grundeinstellung
Die Kamera funktioniert jedoch ohne sichtbare Probleme. Gibt es eine Möglichkeit, die Fehlermeldungen wegzubekommen, ohne Neukalibrierung? Oder zumindest die alten Parameter irgendwie wiederherzustellen? Habe ja an der Position nichts verändert. Oder muss ich in den saueren Apfel beißen und zu Audi zwecks Kalibrierung? Sollte eine Wiederherstellung der Parameter nicht möglich sein, muss dann das komplette System kalibriert werden (habe TopView) oder reicht nur die Frontkamera? Fragen über Fragen... wäre sehr dankbar über eine kompetente Antwort!
Komplette Kalibrierung....
Zitat:
@PinkLight schrieb am 7. August 2020 um 23:48:19 Uhr:
ich habe heute alle 4 kameras zum laufen gebracht, jedoch stimmt da etwas nicht.
die 2 kameras an den seitenspiegeln zeigen nicht den boden unmittelbar am fahrzeug sondern die tür. die kameras sind aber richtig ausgerichtet und passen meines erachtens nur in eine richtung inkl. halterung in den spiegel.
wenn man vom türgriff entlang zur kamera die hand vor bewegt, also von hinten nach vorne, sieht man auf dem display die hand von vorne nach hinten kommen, auf beiden seiten.
muss das kalibriert werden?
muss/kann ich in vcds etas einstellen?
die frontkamera sitzt richtig in der halterung (kann man ja nur in einer position reinstecken und mit dem deckel verschrauben), jedoch stand das bild auf kopf, so habe ich die kamera samt halterung gedreht, etwas plastik mit dem dremel entfernt und gut war, aber ich denke das sollte nicht so die lösung sein.
es nervt mich einfach, wie schlecht die anleitung von kufatec ist.
die kamera vorne ist die artikelnr.: 7P6.980.551B
die kameras an den außenspiegeln ist die artikelnr.: 7P6.980.551C
in vcds stg 6c komme ich mit dem code 22351 nicht in die zugriffsberechtigung, da kommt eine fehlermeldung.
bitte um hilfe.
Hallo zusammen,
ich würde das Thema gerne nochmals aufgreifen. Ich habe ebenfalls ein SET von KUFATEC nachgerüstet und nun das gleiche Problem mit den Seitenkameras. Die Frontkamera funktioniert.
Weis jemand wie man das beheben kann?
Ich war bereits bei Audi und die haben gesagt, dass soweit alles richtig verbaut ist, aber sich das ganze so nicht kalibrieren lässt. Die Bildzuordnung rechts und links beim Öffnen der jeweiligen Türe stimmt auch, somit sind die Anschlüsse am Steuergerät auch korrekt.
Weis jemand was die Teilenummer der Spiegelkameras ist? Ich hatte 3x die gleiche im Lieferumfang, somit sind für die Frontkamera und die Spiegelkameras die gleichen Kameras verbaut, ist das korrekt? "7P6 980 551 C"
Vielen Dank für jede Hilfe im Voraus.
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Hallo zusammen,
ich konnte das Problem lösen,
es mussten direkt im Steuergerät 6C der Rückfahrkamera (Codierassi verwendet VCDS) beim Byte 1 das jeweils richtige (euer) Fahrzeugmodell ausgewählt werden und im Byte 8 muss das Bit von 0 auf 1 gesetzt werden, wenn eine AHK verbaut ist.
Jetzt zeigt es alle Bilder richtig herum an und Audi kann die Kalibrierung machen.
Vllt hilft das ja noch jemandem...
Ich hatte von Kufatec einen Dongel dazu bekommen, jedoch war das Teil vermutlich defekt, hat zum Schluss der "Codierung" nur Rot geblinkt. (muss offenbar dauerhaft grün leuchten am Ende, wenn 2 LED drin sind)
Der Support von denen war unterirdisch schlecht, mir wurden keine Fragen beantwortet, sondern es gab immer wieder die gleiche Leier, dass ich etwas falsch verbaut habe oder nicht richtig codiert habe.
Alles in allem bin ich mit der System sehr happy, es ist wirklich eine tolle Sache 🙂 aber mit der oben genannten Firma lief so ziemlich alles schief, was schief laufen konnte...