GRA / Tempomat Nachgerüstet

[Spannungsprüfer8219]

Hallo,

ich habe mir am Montag die GRA (Tempomat) original von Audi nachgerüstet.
Leider war ich mir am Anfang nicht sicher, ob ich ein Kabel vom Motorraum zum Lenkrad legen muss.

In diesem Thread werde ich euch aufklären ;-)

Es muss KEIN Kabel gelegt werden. Ich habe mir beim :-) den GRA-Hebel, Untere Verkleidung der Lenksäule
und die Schrauben für den Hebel bestellt und dann Eingebaut.
Das war alles.

Teilenummern:
Schalter: 4E0 953 521
Verkleidung (unten): 8E0 953 512 L
Schrauben: N 909 068 01

Welches Lenksäulensteuergerät wird benötigt? Mindestens Midline!

Auszug aus

Ross-Tech-Wiki

Zitat:

Steering Column Control Module

There are 3 types of steering column control modules, only 2 of them support cruise control.

* Lowline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke)
o Supported Features: Trip Computer (does NOT support Cruise Control!)
o Part Numbers: 8E0-953-549-F
* Midline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel
o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control
o Part Numbers: 8E0-953-549-L, 8E0-953-549-N
* Highline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel
o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control, Steering Wheel Heating
o Part Numbers: 8E0-953-549-M, 8E0-953-549-P, 8E0-953-549-Q, 8E0-953-549-R

Was muss nach dem Einbau gemacht werden?

Per VAG-COM freischaltern im Motorsteuergerät:
STG 01 (Motorelektronik) auswählen
STG Login -> Funktion 11

GRA-Aktivierungscode: 11463
GRA-Deaktivierungscode: 16167

per VAG-Com freischalten im Lenksäulensteuergrät:

Auszug von

de.openobd.org

Zitat:

{Lenksäulenelektronik}

Steuergerät Codierung

STG 16 (Lenksäulenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

GRA: Geschwindigkeitsregelanlage
MFL: Multifunktionslenkrad

0?xxx: Lenkradausführung

0 - Standardlenkrad (4-Speichen ohne Multifunkion)
1 - 3-Speichenlenkrad (Sportlenkrad)
2 - MFL mit Radiobedienung
3 - MFL mit Radio-/Telefonbedienung
4 - MFL mit Radio-/Telefon-/SBS-Bedienung

0x?xx: Tiptronic/Lenkradheizung

0 - keine Tiptronic am Lenkrad/keine Lenkradheizung
1 - Tiptronic am Lenkrad
2 - Lenkradheizung (nicht für 3-Speichenlenkrad)
3 - Lenkradheizung, Tiptronic am Lenkrad (nur bei MFL)

0xx?x: Bordcomputer/GRA

0 - kein Bordcomputer, keine GRA
1 - Bordcomputer
2 - GRA
4 - Bordcomputer, GRA

0xxx?: Karosserievariante (Heckwischer)

1 - Limousine/Cabrio
2 - Avant/Coupe (Heckwischer)

Gruß,

Dennis

[PS-Schnecke133709]

Den sollte man sowieso nach langer Zeit mal austauschen, ist sicher noch der alte braune Schalter verbaut. Bei mir ging die GRA auch nicht, lag letzten Endes daran, dass er vom Vorbesitzer zwar ausgetauscht aber nicht vernünftig eingerastet wurde.

[2xtreme]

So, heute kam der neue Schalter. Habe ihn gewechselt und siehe da alles Funktioniert. Kann somit bestätigen das man im ABS nichts codieren muss, zumindest bei der 8.0er Generation.

[Nick-Nickel]

Ich mußte noch nie bei einer GRA Nachrüstung im ABS was umcodieren.
Bei einer AHK währe das was anderes.

[2xtreme]

Steht aber doch in den meisten Anleitungen mit drin die man hier so findet. Bei meinem TTS damals habe ich das auch nicht machen müssen. Da meine aber auf Grund des Kupplungsschalters nicht funktionierte habe ich gedacht da müsste man eventuell doch was codieren.

[mpbrei]

Ich hatte es nach dieser Anleitung gemacht und nach dem Wechsel des Kupplungsschalters hat auch alles wunderbar funktioniert __> https://www.stemei.de/pages/coding/sonstige/audi-a4-8e/tempomat.php

[AndiA4B7]

Hi, vielleicht kann mir da jemand helfen. Ich habe mir GRA Nachgerüstet und codieren lassen. Alles auch richtig durch VCDS gemacht. Aber trotzdem erkennt das Fahrzeug GRA nicht. Ich dachte wenn ich versuche FIS nachzurüsten in dem ich am Tacho dieses Braune Kabel verlänger und auf Masse ziehe, würde es funktionieren. Aber weder FIS noch GRA gehen.... hat das vielleicht etwas zutun damit dass ich ein Nachrüst Radio von XTRONS habe ? Jedenfalls war ich beim codierer ( der mir aber sonst alles wie MuFu auch gut freigeschaltet hat) erneut und er zeigte mir auch dass alles Ordnungsgemäß drinne ist.

Er sagt bei seinem Tester erkennt er sogar wenn er den Tempomat Hebel betätigt.

Jemand Erfahrungen ?

LG