GRA / Tempomat Nachgerüstet

[Spannungsprüfer8219]

Hallo,

ich habe mir am Montag die GRA (Tempomat) original von Audi nachgerüstet.
Leider war ich mir am Anfang nicht sicher, ob ich ein Kabel vom Motorraum zum Lenkrad legen muss.

In diesem Thread werde ich euch aufklären ;-)

Es muss KEIN Kabel gelegt werden. Ich habe mir beim :-) den GRA-Hebel, Untere Verkleidung der Lenksäule
und die Schrauben für den Hebel bestellt und dann Eingebaut.
Das war alles.

Teilenummern:
Schalter: 4E0 953 521
Verkleidung (unten): 8E0 953 512 L
Schrauben: N 909 068 01

Welches Lenksäulensteuergerät wird benötigt? Mindestens Midline!

Auszug aus

Ross-Tech-Wiki

Zitat:

Steering Column Control Module

There are 3 types of steering column control modules, only 2 of them support cruise control.

* Lowline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke)
o Supported Features: Trip Computer (does NOT support Cruise Control!)
o Part Numbers: 8E0-953-549-F
* Midline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel
o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control
o Part Numbers: 8E0-953-549-L, 8E0-953-549-N
* Highline
o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel
o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control, Steering Wheel Heating
o Part Numbers: 8E0-953-549-M, 8E0-953-549-P, 8E0-953-549-Q, 8E0-953-549-R

Was muss nach dem Einbau gemacht werden?

Per VAG-COM freischaltern im Motorsteuergerät:
STG 01 (Motorelektronik) auswählen
STG Login -> Funktion 11

GRA-Aktivierungscode: 11463
GRA-Deaktivierungscode: 16167

per VAG-Com freischalten im Lenksäulensteuergrät:

Auszug von

de.openobd.org

Zitat:

{Lenksäulenelektronik}

Steuergerät Codierung

STG 16 (Lenksäulenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

GRA: Geschwindigkeitsregelanlage
MFL: Multifunktionslenkrad

0?xxx: Lenkradausführung

0 - Standardlenkrad (4-Speichen ohne Multifunkion)
1 - 3-Speichenlenkrad (Sportlenkrad)
2 - MFL mit Radiobedienung
3 - MFL mit Radio-/Telefonbedienung
4 - MFL mit Radio-/Telefon-/SBS-Bedienung

0x?xx: Tiptronic/Lenkradheizung

0 - keine Tiptronic am Lenkrad/keine Lenkradheizung
1 - Tiptronic am Lenkrad
2 - Lenkradheizung (nicht für 3-Speichenlenkrad)
3 - Lenkradheizung, Tiptronic am Lenkrad (nur bei MFL)

0xx?x: Bordcomputer/GRA

0 - kein Bordcomputer, keine GRA
1 - Bordcomputer
2 - GRA
4 - Bordcomputer, GRA

0xxx?: Karosserievariante (Heckwischer)

1 - Limousine/Cabrio
2 - Avant/Coupe (Heckwischer)

Gruß,

Dennis

[Fensterheber27410]

da die übersicht auf seite wohl nicht ganz stimmt, würde ich gerne wissen, ob jmd mit Q Erfahrungen gemacht hat. Funktioniert das mit GRA?

[Spurverbreiterung133714]

Hallo ich habe das Problem das im Motorsteuergerät und Bremsensteuergerät die Funktion Login/Code II Nr. 11 ausgegraut sind was kann ich tun?

[Multimeter47946]

@Bully1985

Konntest du dein Problem lösen oder nicht?

[Spurverbreiterung133714]

Zitat:

Original geschrieben von L-AK3390

@Bully1985

Konntest du dein Problem lösen oder nicht?

Ja beim tfsi gibt man den Code für den gra anders ein:

Bei Codierung die 3. letze Zahl ist eine 0 und muss auf 1 abgeändert werden

[2xtreme]

Zitat:

@Bully1985 schrieb am 30. November 2013 um 17:01:05 Uhr:

Zitat:

Original geschrieben von L-AK3390

@Bully1985

Konntest du dein Problem lösen oder nicht?

Ja beim tfsi gibt man den Code für den gra anders ein:

Bei Codierung die 3. letze Zahl ist eine 0 und muss auf 1 abgeändert werden

Muss dieses alte Thema nochmal hochbringen.

Ich habe einen 2.0 TDI mit Lenkstockschaltermodul Index Q und den GRA -Hebel mit der Teilenummer 4E.... nachgerüstet.
Mein ABS Steuergerät ist Modell 8.0 und ich kann hier die Codierung 2 ebenfalls nicht auswählen. Was muss ich machen um die GRA hier freizuschalten. (Benutze VCDS). Aktuelle Codierung ist 0004401.

Ich hab bereits die GRA im Motor Steuergerät freigeschaltet und auch GRA + FIS(Serie) eincodiert. Aber es tut sich nix.

[xDolcevitax]

https://www.motor-talk.de/.../Attachment.html?attachmentId=716257

[2xtreme]

OK Danke, aber die ABS/Bremsen Codierung ist bei mir nicht möglich. Die Bedienfläche ist ausgegraut.

Ich habe den Kupplungsschalter gestern geprüft und dieser scheint defekt zu sein. Werde diesen tauschen und dann nochmal prüfen. Die Signale vom GRA Schalter sind im MWB 06 des Motorsteuergerätes sichtbar (wechseln wenn man diesen bedient) somit ist dieser im Lenksäulenmodul schon mal korrekt installiert.

[mpbrei]

Den Kupplungsschalter kann man auch auslesen - ob er schaltet.
Wenn dieser defekt ist, dann kann die GRA nicht funktionieren.

[2xtreme]

Ja habe ich auch so geprüft. Alles wird erkannt nur die Betätigung der Kupplung nicht. Also hoffe ich das hier die Ursache liegt.

[a3Autofahrer]

Zitat:

@2xtreme schrieb am 25. Dezember 2017 um 09:09:39 Uhr:

Ja habe ich auch so geprüft. Alles wird erkannt nur die Betätigung der Kupplung nicht. Also hoffe ich das hier die Ursache liegt.

Sorry, wenn ich jetzt noch mal nachfrage. Der Kupplungspedalschalter ist geprüft, aber seine Betätigung lässt sich nicht mit VCDS auslesen? Bitte erkläre es noch mal. Ich habe das sicher falsch verstanden.

[patru]

Der Schalter sollte auch in der "Erweiterte Messwertblock" Liste aufgelistet sein.
Diesen dann anklicken , im linken Fenster sollte nun beim Treten der Kuplung der Wert sich ändern 0/1.

Um ins ABS STG zu kommen musst du erst einen Login erstellen.
Siehe Anhang!

[Nick-Nickel]

Ein defekter Kupplungspedahlschalter kann ja die Auswirkung haben das die Kupplung als getreten erkannt wird und deswegen die GRA nicht funktioniert.

[patru]

Natürlich, aber er schreibt im ersten Beitrag:

"Mein ABS Steuergerät ist Modell 8.0 und ich kann hier die Codierung 2 ebenfalls nicht auswählen. Was muss ich machen um die GRA hier freizuschalten. (Benutze VCDS). Aktuelle Codierung ist 0004401."

Erstmal muss aller richtig Codiert sein, dann kann man wenn es nicht Funktioniert auf Fehlersuche gehen!

[Nick-Nickel]

Das muß auch ohne funktionieren ich musste bis jetzt noch nie im ABS-Steuergerät was ändern. Ausser eventuell den Lenkwinkelsensor anlehrnen wenn man ihn im FS nicht löschen konnte.

[mpbrei]

Für die GRA muss man nicht ins ABS.
Gibt reichlich Anleitungen wie das abzulaufen hat.
Ist der Kupplungspedalschalter im Eimer, funktioniert die GRA nicht - einfach austauschen, dann sollte es gehen.