3.0TDI Stronic Würgt ab und zu ab beim anfahren

Audi A5 8T Coupe

Moin Freunde,
Beim Anfahren würgt das Auto manchmal ab die Drehzahl fällt nach unten.Auf dem TÜV-Bericht stand, dass ein Bremssattel schwergängig ist.Kann das damit zusammenhängen? Ich weiß nicht mehr weiter und habe sehr starke Kopfschmerzen von bekommen hab das Auto erst gekauft vor kurzem privat auf Kleinanzeigen

Audi a5 3.0 tdi Quattro 2012 S tronic !