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Adaptive Cruise Control nachrüsten

Audi A4 B8/8K

Hallo,

ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke

Beste Antwort im Thema

Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…

As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.

My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970

(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….

Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.

1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335

2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.

3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:

a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00

My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A

b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00

My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A

If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.

c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8

My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8

d. Save/export the bin-file.

5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).

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Ich meine natürlich auch "Brake" nicht "Break" - oh Himmel, war gerade wohl ein wenig geistig umnachtet! Vielleicht wegen Markus' Sensor der gerade eine Pause macht... 🙄

So, es ist vollbracht. ACC funktioniert!

Anschluss am Gateway
Kabeldurchführung rechts ins Radhaus
Im Radhaus
+4

Zitat:

Original geschrieben von horchamol


Ich meine natürlich auch "Brake" nicht "Break" - oh Himmel, war gerade wohl ein wenig geistig umnachtet! Vielleicht wegen Markus' Sensor der gerade eine Pause macht... 🙄

Sowas passiert selbst den Bremsenprofis 😉 Ich musste vor ein paar Momenten herzhaft lachen, als ich den Kommentar zum Einlesen

eines Breaklight switch in einer ABS/ESC Software gefunden habe 🙂)))

Der Kollege wollte doch nur einfach den Schalter am Hauptbremszylinder einlesen.

Zitat:

Original geschrieben von spuerer


So, es ist vollbracht. ACC funktioniert!

Gratuliere, sauber gemacht!

Die lästigen Kleinigkeiten wie Justierung und Komponentenschutz hast du auch schon erledigt?

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Zitat:

Original geschrieben von HannesB4



Zitat:

Original geschrieben von spuerer


So, es ist vollbracht. ACC funktioniert!
Gratuliere, sauber gemacht!
Die lästigen Kleinigkeiten wie Justierung und Komponentenschutz hast du auch schon erledigt?

nee, noch nicht, mal testen und abwarten wie es sich verhält. Bei Dir ging es doch ohne Komponetenschutz, oder ist er jetzt doch gekommen?

Zitat:

Original geschrieben von spuerer


nee, noch nicht, mal testen und abwarten wie es sich verhält. Bei Dir ging es doch ohne Komponetenschutz, oder ist er jetzt doch gekommen?

Bis jetzt noch nicht...

*aufholzklopf*

Respekt! Sogar ein Kunststoffrohr hat er spendiert. Nur der Komponentenschutz vewirrt mich ein wenig. Warum habe ich den gehabt und ihr nicht?

So, auch mal kurz berichten.

Auto war heut beim freundlichen wegen komponentenschutz entfernen. Erste aussage: das auto werden wir den ganzen tag brauchen (nagut, dachte ich, tobt euch mal aus.

Gegen 14 uhr der anruf: komponentenschutz entfernt, aber system funktioniert nicht - warum? - motor kontrolle leuchtet - aha, habt ihr leicht soll/ist abgleich gemacht - ja: leider, haben aber alles wieder so codiert wie es war. Ausserdem hat der techniker gemeint, dass da wahrscheinlich ein halber meter kabel fehlt - von wo wohin - dass weiss er leider auch nicht - aha - und ausserdem müssen sie das ki auch tauschen...

Ende vom lied, ich hab mir das auto geholt, die fehlende codierung im diagnoseinterface gemacht und das motorstrg richtig codiert, und siehe da es funkt einwandfrei!

Mfg

So sind se halt die "Fachkräfte" vom 🙂 ....
Wobei mit dem KI haben sie ja prinzipiell recht, auch wenn es ohne geht.

Was hastn dafür gelegt? Haben sie Dir versucht die Geshcichte von der wilden Sau zu erzählen? "Unser "Experte" ist da stundenlang mit Ihrem Fahrzeug beschäftigt. Der muss ständig was drücken und eingeben. Nicht dass Sie da glauben dass wäre ein Download aus dem Internet. Das ist viel komplexer.... blabblubb..."

Frage: Was ist, wenn man ACC nachrüsten möchte und man keinen "extended CAN" im Fahrzeug hat? Hat jemand das schon probiert?

Zitat:

Original geschrieben von sniffthetears


Frage: Was ist, wenn man ACC nachrüsten möchte und man keinen "extended CAN" im Fahrzeug hat? Hat jemand das schon probiert?

Hallo,

dann mußt das CAN-Gateway tauschen und beim 🙂 freischalten lassen.

Klingt ziemlich teuer!!

Gateway gebraucht kaufen und Komponentenschutz entfernen lassen ... sollte um die 100 EUR gehen

Nicht vergessen die Anpassungskanäle zu übernehmen - deswegen darf ich jetzt nochmal umbauen, speichern und dann übertragen

Empfiehlt sich, denn da drin sind die Infos zu Batterie hinterlegt....

Hm, bin ich durch Deine Antworten im anderen Thread draufgekommen...

Bei mir flackert im Stand das LED-Band - mal sehen ob das dann weg ist; habe auch den Eindruck dass die Drehzahlerhöhung des Energymanagementes zu häufig an geht.

Mal sehen wann ich Lust und Zeit dazu habe wieder alles im Cockpit zu zerlegen, jedenfalls lohnt sich dann der Besuch um den Komponentenschutz aufzuheben da neuer Tacho und SDS+

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