Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Servus,
Wollte heute schonmal anfangen umzubauen und habe den lenkstockschalter und das lenksäulenstg. getauscht. Mein Problem iSt aber das die scheibenreinigung und der komplette blinkerhebel nicht mehr funktioniert. Hätte das schon jemand oder kann es daran liegen das, dass can Gateway noch nicht getauscht ist?
Lg
Zitat:
@HannesB4 schrieb am 15. April 2011 um 14:01:48 Uhr:
Hallo,extended CAN ist ein High-Speed-CAN-Bus, der verbaut ist wenn man eine der folgenden Ausstattungen hat:
- Side Assist
- Lane Assist
- Fernlicht-Assistent oder eben
- ACCLenkstockhebel muß getauscht werden, weil ein zusätzlicher Schalter für die Distanzverstellung oben ist. Lenksäulen-STG hab ich schon oben erwähnt,
Radarsensor 8K0 907 561 von der Bucht
Halter 8K0 907 574 B
je 2 Schrauben N 103 471 03 und Blindnietmuttern N 909 203 01
Stecker 4F0 972 708
und ein neues LuftführungsgitterRadarsensor montieren, Kabel in den Innenraum legen, codieren, justieren, fertig!
Hallo HannesB4,
was ich jetzt nicht entdeckt habe. Referenzierst du auf den VfL oder den FL.
Versuche mir gerade die richtigen Teilenummern zu ergaunern um mich langsam in der Bucht umzusehen.
Tue mich aber bei der Fülle schwer und kann hier im Therad nicht mehr unterscheiden was jetzt zu was gehört.
Hoffe du oder gerne auch jemand anderes kann helfen :-)
Zitat:
@Christian0274 schrieb am 2. Februar 2019 um 13:43:39 Uhr:
Servus,
Wollte heute schonmal anfangen umzubauen und habe den lenkstockschalter und das lenksäulenstg. getauscht. Mein Problem iSt aber das die scheibenreinigung und der komplette blinkerhebel nicht mehr funktioniert. Hätte das schon jemand oder kann es daran liegen das, dass can Gateway noch nicht getauscht ist?
Lg
Das hat mit dem CAN-Gateway nix zu tun. Ich vermute da eher ein mechanisch-elektrischen Fehler. Hattest Du die Hebelkombination auseinander gebaut?
@FreiburgStuttgart: das sind vFL-Teilenummern...
Zitat:
@spuerer schrieb am 2. Februar 2019 um 15:26:49 Uhr:
Zitat:
@Christian0274 schrieb am 2. Februar 2019 um 13:43:39 Uhr:
Servus,
Wollte heute schonmal anfangen umzubauen und habe den lenkstockschalter und das lenksäulenstg. getauscht. Mein Problem iSt aber das die scheibenreinigung und der komplette blinkerhebel nicht mehr funktioniert. Hätte das schon jemand oder kann es daran liegen das, dass can Gateway noch nicht getauscht ist?
LgDas hat mit dem CAN-Gateway nix zu tun. Ich vermute da eher ein mechanisch-elektrischen Fehler. Hattest Du die Hebelkombination auseinander gebaut?
Nee die habe ich gebraucht in der Bucht gekauft. Denke dann mal das es defekt ist.
Ist das Teil mit der nr 8K0 953 502 BE. Sollte ja der richtige sein für die Limo.
Ähnliche Themen
Zitat:
@FreiburgStuttgart schrieb am 2. Februar 2019 um 13:48:59 Uhr:
Zitat:
@HannesB4 schrieb am 15. April 2011 um 14:01:48 Uhr:
Hallo,extended CAN ist ein High-Speed-CAN-Bus, der verbaut ist wenn man eine der folgenden Ausstattungen hat:
- Side Assist
- Lane Assist
- Fernlicht-Assistent oder eben
- ACCLenkstockhebel muß getauscht werden, weil ein zusätzlicher Schalter für die Distanzverstellung oben ist. Lenksäulen-STG hab ich schon oben erwähnt,
Radarsensor 8K0 907 561 von der Bucht
Halter 8K0 907 574 B
je 2 Schrauben N 103 471 03 und Blindnietmuttern N 909 203 01
Stecker 4F0 972 708
und ein neues LuftführungsgitterRadarsensor montieren, Kabel in den Innenraum legen, codieren, justieren, fertig!
Hallo HannesB4,
was ich jetzt nicht entdeckt habe. Referenzierst du auf den VfL oder den FL.
Versuche mir gerade die richtigen Teilenummern zu ergaunern um mich langsam in der Bucht umzusehen.
Tue mich aber bei der Fülle schwer und kann hier im Therad nicht mehr unterscheiden was jetzt zu was gehört.Hoffe du oder gerne auch jemand anderes kann helfen :-)
Hallo!
Schau mal auf das Datum von meinem Beitrag. Da gab es noch kein FL... 😉
Zitat:
@Cooper75 schrieb am 25. Januar 2019 um 21:06:33 Uhr:
Zitat:
@Opel_GTC schrieb am 4. Februar 2018 um 13:10:58 Uhr:
Kurze Rückmeldung, gestern habe ich die Reparaturleitung vom Sicherungsträger (Fahrerseite) zum Radarsensor gezogen. Der Abstandstempomat funktioniert nun wieder fehlerfrei.Der tatsächliche Verlauf der +12V-Leitung verläuft übrigens über den Kofferraum und ohne jede Steckverbindung bis zum Radarsensor. Die Reparaturleitung habe ich jedoch nun durch das Amaturenbrett gezogen.
Ist dein Problem seither erledigt oder inzwischen wieder mal aufgetreten?
Hab bei meinem das exakt gleiche fehlerbild wie du damals.
Grüße
Hab es nun repariert bekommen, war leichter zu beheben als zuerst befürchtet 🙂
Es war ein Kabelbruch der Plusleitung,
direkt am Stecker zum Radarauge.
Hab es mit einer neuen Reparaturleitung inkl. Pin eingelötet, funktioniert nun wieder einwandfrei.
Moin nochmal, weil ihr mir schon so gut geholfen habt. Habe den Lenkstockschalter 8K0953502 BL und das Steuergerät 8K0953568 G ist das Kompatibel und spielen die HW und SW eine Rolle? Siehe Bilder
Danke
Wieso ist der Schleifring zerlegt? Da steht nicht umsonst ein Aufkleber dran, dass er nicht "demontiert" werden soll...ich glaube kaum, dass Du das funktionierend zusammen kriegst...
An den Hebeln hängt ja noch das Steuergerät dran und das Einzelteil ist der Schleifring. Schleifring und Steuergerät sind ein Teil und dürfen nicht zerlegt werden. Also wenn Du das noch nicht gekauft hast, Finger weg!
Habe bis jetzt nur den Lenkstock und benötige ein Steuergerät mit Index G
Dann besorg' Dir bitte in komplettes! Index M geht auch.
Zitat:
@spuerer schrieb am 6. Februar 2019 um 11:53:29 Uhr:
Dann besorg' Dir bitte in komplettes! Index M geht auch.
Alles klar ich Danke dir mal wieder für deine Hilfe
Ich habe (auch) vor, ACC nachzurüsten. Nun habe ich zwei Fragen...
a) Kann ich den bereits vorhandenen GRA-Hebel evtl. 1:1 gegen einen ACC-Hebel austauschen? Meine Ausstattungsvariante als vollständigen Lenkstockschalter zu bekommen würde sich ansonsten als sehr kompliziert herausstellen. Den Schleifring muss ich sowieso tauschen. (Ich meine gelesen zu haben, dass @spuerer das so gemacht hat?)
b) minimal OT, aber ist es möglich auf FL-Lenkstockschalter umzubauen? Was ist dafür zu beachten? Muss „nur“ der Schleifring auch vom FL sein?
a) nein
b) FL passt
Ich glaub' Andy hat das mit a) ein klein bisschen falsch verstanden...
Es ist machbar den GRA-Hebel gegen einen ACC-Hebel von einem anderen Lenkstockhebelsatz auszutauschen, die Platine im Hebelsatz wäre die gleiche (zumindest bei der Firma Kostal). Am Hebel selbst ist eine Ader mehr am Kabel wegen dem Rollrad für den Abstand.
Du müsstest dann nur den Hebelsatz zerlegen.
Einzeln gibt es den ACC-Hebel allerdings nicht, ich vermute das hat Andy gemeint...
Ich hatte es damals auch so gemacht, siehe hier:
https://www.motor-talk.de/.../...baut-geld-verbrannt-t2515251.html?...
Und zu b) - ja das wäre machbar, du musst aber aufpassen, dass beides von der gleichen Firma ist und das Lenksäulenstg muss auch eins aus dem FL sein, ansonsten gibt es glaub' ich Probleme mit dem Parklicht.
Lenkstockhebel und Lenksäulenstg müssen vom gleichen Hersteller sein!
8R0...=VALEO
8K0...=KOSTAL
FL:
4G0...=VALEO
4G8...=KOSTAL
nur den unteren?
wenn dann den gesamten linken hebel