Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Ich habe keine Fehler in STG 13. Aber wird "Schalthebelposition" im FIS angezeigt. Normalerweise kriegt man das wenn man N gang wählt zu lange... Und ACC deaktiviert sich.
Ich habe original Tacho. ACC ist beim :) kalibriert und die haben auch einen neuen Motor Steuergerät eingebaut weil meine ACC nicht unterstützte (Mit Index B SW, habe jetzt MJ)
Könnte jemanden mit ACC und Handschalter die Werte von STG 13 auslesen?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
Kabel gequetscht?
Das triffts ziehmlich auf den Punkt (siehe Bild im Anhang). Kabel war zwischen die Befestigungsschraube vom Airbag gerutscht und dort eingeklemmt. Hab die Adern erneuert und nun funktioniert auch MuFu wieder. :):):)
Zitat:
Original geschrieben von scorpy-john
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
Kabel gequetscht?
Das triffts ziehmlich auf den Punkt (siehe Bild im Anhang). Kabel war zwischen die Befestigungsschraube vom Airbag gerutscht und dort eingeklemmt. Hab die Adern erneuert und nun funktioniert auch MuFu wieder. :):):)
na geht doch ;)
das sind Erfahrungswerte ;)
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Könnte jemanden mit ACC und Handschalter die Werte von STG 13 auslesen?
wie gesagt - du hättest sonst einen anderen Fehler im ACC Steuergerät
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Könnte jemanden mit ACC und Handschalter die Werte von STG 13 auslesen?
wie gesagt - du hättest sonst einen anderen Fehler im ACC Steuergerät
Ja, richtig. Aber was mir interessieren würde wäre die Werte von einem anderen STG (Handschalter) zu sehen. Über VCDS als blockmap von alle MWB (was ich von meinem STG vorher gepostet hatte). Diese Seite sagt was über gear ratio anlernen in MWB 198-200 (was ich bei mir glaube sind die Kanäle 225-227): http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11723.html#1.
Weiß jemanden was die hier meinen mit "Adapt manual gearbox": http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11731.html#1? Soll eine Vagcom Funktion sein glaube ich...
Sonst Ideen warum es beim 5. und 6. Gang nicht klappt wenn ich keine Fehler im STG habe?
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
wie gesagt - du hättest sonst einen anderen Fehler im ACC Steuergerät
Ja, richtig. Aber was mir interessieren würde wäre die Werte von einem anderen STG (Handschalter) zu sehen. Über VCDS als blockmap von alle MWB (was ich von meinem STG vorher gepostet hatte). Diese Seite sagt was über gear ratio anlernen in MWB 198-200 (was ich bei mir glaube sind die Kanäle 225-227): http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11723.html#1.
Weiß jemanden was die hier meinen mit "Adapt manual gearbox": http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11731.html#1? Soll eine Vagcom Funktion sein glaube ich...
Sonst Ideen warum es beim 5. und 6. Gang nicht klappt wenn ich keine Fehler im STG habe?
Habe jetzt im Thread gelesen das 2.0 TDI, Handschalter, AHK mit 00A0C9 codiert werden soll.... Nicht 00EEE9 was ich drinnen habe. Werde es heute Abend probieren... Hatte es mit der Codierung für den A6 gewechselt...
Zum gefühlten 20. mal in diesem Thread (und in meinen PMs): Die ACC Codierung ist genau von 2 Faktoren abhängig: Vom Motor und von der AHK.
Schaltung ist egal.
Zitat:
Original geschrieben von hoelli6265
Hallo Leute,
Hab ACC schon länger nachgerüstet, aber ich bekomme einen Fehler einfach nicht aus dem Distanzregelungssteuergerät (13) weg.
Hier der Fehler, weiß nicht was das sein kann, bez. was da falsch codiert sein soll.
Adresse 13: Distanzregelung Labeldatei: AIB\8K0-907-561.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Bauteil und/oder Version: ACC2 H05 X079
Codierung: 00EEE9
1 Fehler gefunden:
01316 - Bremsensteuergerät
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 179
Kilometerstand: 39649 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.15
Zeit: 17:47:34
Freeze Frame:
Temperatur: 36.0?C
Spannung: 11.65 V
Binärwert: 01000
Hex Wert: 0x044B
Hex Wert: 0x0009
Geschwindigkeit: 0.0 km/h
Querbeschleunigung: 0.00 m/s^2
Hab eine AUDI A4 8K TDI Facelift mit 143 PS, 6 Gang Schaltgetriebe und Anhängerkupplung.
Steuergerät müsste ja richtig codiert sein, aber im ABS Steuergerät (03) muss ja nichts codiert werden bei ACC oder lieg sich da falsch???
Danke für eure Hilfe, Thomas
So hab jetzt noch einen Fehler im Bremssteuergerät gefunden wie bekomm ich die beiden Fehler nur weg... ich hab keine Ahnung.
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: AIB\8K0-907-379.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 907 379 CH HW: 8K0 907 379 CH
Bauteil und/oder Version: ESP8 front H09 0100
Codierung: 16DD4C
1 Fehler gefunden:
01319 - Steuergerät f¸r Abstandsregelung (J428)
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 8
Verlernzähler: 179
Kilometerstand: 39649 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.16
Zeit: 09:22:23
Freeze Frame:
Hex Wert: 0x0000
Hex Wert: 0x0782
Hex Wert: 0x0009
Hex Wert: 0xB48C
Hex Wert: 0x0000
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Zum gefühlten 20. mal in diesem Thread (und in meinen PMs): Die ACC Codierung ist genau von 2 Faktoren abhängig: Vom Motor und von der AHK.
Schaltung ist egal.
Ok, Danke. Aber hast du dann eine Idee warum ACC sich ausschaltet beim wechsel zum 5. und 6. Gang? Ich hatte diesen post gelesen wo es Unterschiede gibt zwischen 2.0TDI mit Manual und Automatik.
hast du mal geschaut ob deine Ganganzeige grundsätzlich funktioniert?
nicht das da der Fehler liegt;
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
hast du mal geschaut ob deine Ganganzeige grundsätzlich funktioniert?
nicht das da der Fehler liegt;
Ganganzeige und schaltempfehlung im FIS funtktioniert. Hier ist link zum Beitrag mit unterschiedliche Codierung für hamdschaltung und Automatik: http://www.motor-talk.de/.../...-control-nachruesten-t2166925.html?...
Ich vermute das liegt an der Vorseriensoftware auf deinem ACC-Steuergerät!
Zitat:
Original geschrieben von hoelli6265
Zitat:
Original geschrieben von hoelli6265
Hallo Leute,
Hab ACC schon länger nachgerüstet, aber ich bekomme einen Fehler einfach nicht aus dem Distanzregelungssteuergerät (13) weg.
Hier der Fehler, weiß nicht was das sein kann, bez. was da falsch codiert sein soll.
Adresse 13: Distanzregelung Labeldatei: AIB\8K0-907-561.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Bauteil und/oder Version: ACC2 H05 X079
Codierung: 00EEE9
1 Fehler gefunden:
01316 - Bremsensteuergerät
013 - bitte Fehlerspeicher auslesen
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101101
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 179
Kilometerstand: 39649 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.15
Zeit: 17:47:34
Freeze Frame:
Temperatur: 36.0?C
Spannung: 11.65 V
Binärwert: 01000
Hex Wert: 0x044B
Hex Wert: 0x0009
Geschwindigkeit: 0.0 km/h
Querbeschleunigung: 0.00 m/s^2
Hab eine AUDI A4 8K TDI Facelift mit 143 PS, 6 Gang Schaltgetriebe und Anhängerkupplung.
Steuergerät müsste ja richtig codiert sein, aber im ABS Steuergerät (03) muss ja nichts codiert werden bei ACC oder lieg sich da falsch???
Danke für eure Hilfe, Thomas
So hab jetzt noch einen Fehler im Bremssteuergerät gefunden wie bekomm ich die beiden Fehler nur weg... ich hab keine Ahnung.
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: AIB\8K0-907-379.clb
Steuergerät-Teilenummer: 8K0 907 379 CH HW: 8K0 907 379 CH
Bauteil und/oder Version: ESP8 front H09 0100
Codierung: 16DD4C
1 Fehler gefunden:
01319 - Steuergerät f¸r Abstandsregelung (J428)
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 8
Verlernzähler: 179
Kilometerstand: 39649 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2014.07.16
Zeit: 09:22:23
Freeze Frame:
Hex Wert: 0x0000
Hex Wert: 0x0782
Hex Wert: 0x0009
Hex Wert: 0xB48C
Hex Wert: 0x0000
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Ich habe keine Fehler in STG 13. Aber wird "Schalthebelposition" im FIS angezeigt. Normalerweise kriegt man das wenn man N gang wählt zu lange... Und ACC deaktiviert sich.
Ich habe original Tacho. ACC ist beim :) kalibriert und die haben auch einen neuen Motor Steuergerät eingebaut weil meine ACC nicht unterstützte (Mit Index B SW, habe jetzt MJ)
Motorsteuergerät getauscht?? War bestimmt nicht billig!?
Ein Softwareupdate hätte es sicherlich auch getan, denn meins baut auch auf dem 03L 906 022 B auf und funktioniert ohne Probleme mit ACC.
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Ich habe keine Fehler in STG 13. Aber wird "Schalthebelposition" im FIS angezeigt. Normalerweise kriegt man das wenn man N gang wählt zu lange... Und ACC deaktiviert sich.
Ich habe original Tacho. ACC ist beim :) kalibriert und die haben auch einen neuen Motor Steuergerät eingebaut weil meine ACC nicht unterstützte (Mit Index B SW, habe jetzt MJ)
Motorsteuergerät getauscht?? War bestimmt nicht billig!?
Ein Softwareupdate hätte es sicherlich auch getan, denn meins baut auch auf dem 03L 906 022 B auf und funktioniert ohne Probleme mit ACC.
Hast du HW und SW 03L 906 022 B? Dann geht es nicht glaube ich... Jetzt habe ich HW 03L 906 022 B und SW 03L 906 022 MJ und dann klappt es ACC zu programmieren. Das MSTG war gebraucht, und weniger als 200€. Einbau beim :) kam dazu.