Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Hallo Leute,
folgende Seite habe ich bezüglich Codierung und Anpassung des ACC-STGs gefunden:
http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11763.html#1
Nicht schlecht, allerdings finden sich dort keine Codierungen.
Es sind leider nur die Messwerblöcke beschrieben. (oder ich habe Tomaten auf den Augen ...)
Die MWBs sind aber wirklich super beschrieben!
Es sind oberhalb noch weitere Links mit J428_8K_44........
Zitat:
Original geschrieben von kbankett
Nicht schlecht, allerdings finden sich dort keine Codierungen.
Es sind leider nur die Messwerblöcke beschrieben. (oder ich habe Tomaten auf den Augen ...)
Die MWBs sind aber wirklich super beschrieben!
Ja, die habe ich mir auch angesehen.
In welchem soll denn die Codierung stehen?
Habe nicht die Codierung für Motortype usw gemeint, sondern Einstellmöglichkeiten von zB Lautstärken.
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Hallo Leute,
folgende Seite habe ich bezüglich Codierung und Anpassung des ACC-STGs gefunden:
http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11763.html#1
Hallo,
diese kenne ich, haben wir aber zum nachrüsten nicht gebraucht.
Den Code des ACC-STGs hat horchamol geknackt und ist hier in diesem Thread zu finden.
Ich habe mir horchomals Liste und die von audi-portal genommen und noch mal aufgearbeitet. Das einzige was wirklich noch nicht komplett ist, scheinen die Motortypen zu sein, vielleicht können wir ja noch ein paar Codierungen sammeln.
Hier noch mal der Guide zum Codieren vom ACC beim A4 8k (Quellen: horchomal, audi-portal.com, diverse Codierungen):
Code:
XXXXX
Position 1
1 - Trailer
8 - No Trailer
XXXXX
Position 2
1 - USA (mph)
2 - Canada (kmh)
4 - Japan (kmh)
5 - RoW (mph)
6 - RoW (kmh)
XXXXX
Position 3
1 - Always 1
XXXXX
Position 4
1 - Always 1
XXXXXX
Position 5
1 - S4, Aut
2 - not used
3 - 3.0TDI, Man
4 - 2.0TDI, Man
5 - 2.0T, 3.2, Aut
6 - 2.0TDI, Aut
Folgende Liste verfügbarer Codierungen habe ich:
Code:
Engine Gearbox dez bin hex trailer
2.0T Aut 51168 1100011111100000 00C7E0 -
3.0TDI Man 31168 0111100111000000 0079C0 -
S4 Aut 11168 0010101110100000 002BA0 -
S4 Aut 11161 0010101110011001 002B99 AHK
2.0TDI Aut 61161 1110111011101001 00EEE9 AHK
2.0TDI Man 41161 1010000011001001 00A0C9 AHK
3.2 ??? 51161 1100011111011001 00C7D9 AHK
Was noch fehlt wären die 1.8er Motoren, aber für die kleinen scheint ja kein ACC möglich zu sein.
Ich muß nochmal fix ne andere Frage an die Experten von euch los werden.
Weiß jemand ob der Komponentenschutz vom Radarauge bzw. Radar-Stg. auch anspringt, wenn man sich das Teil neu kauft? Also nicht neuwertig oder so, sondern absolut neu von Audi?
(Nicht dass ich das vorhabe aber ist nur so ne Frage)
Komponentenschutz gibt es auch bei Neuteilen!
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Hat jemand vielleicht eine Anleitung für die Kalibrierung mit Hausmitteln?
Danke im voraus.
Hallo,
kannst dich auch bei mir melden. Wir haben in Wien diese "Hausmittel"...
Wenn ich dass gewusst hät, hät ich mir die beschaffung meiner hausmittel sparen können, aber naja... Man kann sie ja trotzdem ab und an brauchen.
Lg stoffal02
Ich wünsche allen im Forum als erstes Mal ein gesundes und glückliches Jahr 2012. Ich hoffe ihr seid gut reingerutscht und alle wieder fit. ;-)
So jetzt zu meiner Frage.
Ich habe einen Lenkstockhebel entdeckt der bei mir passen würde. Allerdings bin ich etwas verwirrt, weil dieser Hebel mit der Teilenummer im ETKA unter "Lenkstockkombinationsschalter für Fahrzeuge mit Spurwechselassistent" steht.
Was soll das denn sein? Der Spurwechselass. oder Side Assist wird doch über den kleinen Taster am Spiegeldreieck eingeschalten. Oder?
Hier mal ein Bild, auf dem man sieht dass man den Spurwechselass. am Lenkstockhebel einschalten kann.
Das ist der Taster für den SpurHALTEassiatenten. Halt für die Kamera oberhalb des Innenspiegels auf der Windschutzscheibe.
Kannstves ruhig nehmen und die Codierung für SHA herausnehmen.
@raser297
Danke für deine Antwort. So werde ich das bestimt auch machen. Nur was mich wundert, im ETKA steht ganz sicher Spurwechselassistent und nicht Spurhalteassistent.
Leider müssen damit leben, da vieles bis garnicht dokumentiert sind. Siehe CAN-Gateway. Naja.
PS: ich habe auch einen Lenkstock mit SHA und natürlich mit ACC verbaut. Ich werde nämlich SHA und SWA nachrüsten. Die Teile habe ich bereits. Nur noch einbauen und kalibrieren.
Ich habe es heute endlich geschaft, die fehlenden Versorgungskabeln anzuschließen. Jedoch habe ich folgende Probleme:
- Steuergerät 13-Distanzreg. ist nicht erreichbar (Steuergeräte wie Motor, Radio, Lenkstock, Kombi, etc. bereits richtig codiert und fehlerfrei bestätigt.)
- Das einzige was ich noch nicht ausgetauscht habe ist das CAN-Gateway. Jedoch in der jetzigen die Verbauliste aktualisiert und ACC hinzugefügt.
- Und die ACC-Sicherungsgröße ist mir auch nicht 100% bekannt - habe daher vorers teine 5A-Sicherung eingesetzt (angeschlossen habe ich es an das schwarze Sicherungshalter [Klemme 15] beifahrerseitig)
Ich werde morgen die Eingangspannung am ACC messen und schauen ob die Kabelverlegung passt oder irgendwo ein HUnd vergraben ist.
Ich bitte auch um Hilfestellung!
DANKE!