Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von mstuder
Wie dekalibriert sich ein ACC, bzw. wieso hast du es nicht kalibrieren lassen? Den ganzen Nachrüst-Aufwand, um dann das System nicht laufen zu lassen?!? 😕Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Habe ich erst kürzlich gemacht, da mein ACC wg. eines dekalibrierten Sensors die Arbeit verweigert.
es kann sich dekalibrieren wenn er kurz vor den besagten 8-9° ist
Lässt sich aber der Tempomat mit ACC Hebel und noch nicht vollständig nachgerüstetem ACC codieren? Oder geht das wiederum nicht?
Zitat:
Original geschrieben von Roman_8K
Lässt sich aber der Tempomat mit ACC Hebel und noch nicht vollständig nachgerüstetem ACC codieren? Oder geht das wiederum nicht?
geht!
GRA geht dann aber nicht mehr
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
geht!Zitat:
Original geschrieben von Roman_8K
Lässt sich aber der Tempomat mit ACC Hebel und noch nicht vollständig nachgerüstetem ACC codieren? Oder geht das wiederum nicht?
GRA geht dann aber nicht mehr
Ok also klappt das nicht. Wollte schonmal Hebel verbauen und den Sensor etc später.
Ähnliche Themen
kannst du doch ^
einfach ACC im stg 16und 01er dann nicht codieren
vor dem nachrüsten dann codieren
oder halt ohne GRA leben
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
es kann sich dekalibrieren wenn er kurz vor den besagten 8-9° ist
Was heisst hier vor den "besagten 8-9°"? Ich dachte, spätestens ab 1° ist Schluss (gewisse sprechen sogar von 0.5°) und er schaltet sich aus...
Es lief ohne initiale Kalibrierung einwandfrei. Dann nach ein paar Tagen kam irgenwann der Komponentenschutz; nachdem dieser entfernt wurde lief das System monatelang so wie es soll.
Seit einiger Zeit ist nun der Fehler da. Mangels Zeit und Geld (oder zumindest habe ich nicht den Willen dafür soviel Geld auszugeben) habe ich wieder auf GRA gedreht. Evtl. verscuhe ich mich in eine Eigenkalibrierung die einige ja schon erfolgreich durchgezogen haben. Momentan aber habe ich keine Zeit.
Aber evtl. kann mir de rKollege von gestern sagen wieiviel er für die KAlibirerung legen hat müssen. Ich habe ihm gestern das komplette System codiert. Heute wollte er in die Werkstatt.
dann waren es 0.x°
hatte den wert jetzt nicht genau im kopf- steht aber hier im thread
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
kannst du doch ^
einfach ACC im stg 16und 01er dann nicht codieren
vor dem nachrüsten dann codierenoder halt ohne GRA leben
Glaube wir reden aneinander vorbei. Wollte nur den ACC Hebel verbauen und trotzdem in der Zwischenzeit GRA nutzen bis ich dann komplett auf ACC umgebaut habe. Das geht ja nicht hast du geschrieben.
doch klar geht das! du darfst halt nur nichts bezgl. ACC codieren
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
doch klar geht das! du darfst halt nur nichts bezgl. ACC codieren
ok dann haben wir uns wirklich missverstanden. Das hast du oben geschrieben:
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
geht!Zitat:
Original geschrieben von Roman_8K
Lässt sich aber der Tempomat mit ACC Hebel und noch nicht vollständig nachgerüstetem ACC codieren? Oder geht das wiederum nicht?
GRA geht dann aber nicht mehr
Ab 0,8° spinnt das ACC mWn
Zitat:
Original geschrieben von Roman_8K
Glaube wir reden aneinander vorbei. Wollte nur den ACC Hebel verbauen und trotzdem in der Zwischenzeit GRA nutzen bis ich dann komplett auf ACC umgebaut habe. Das geht ja nicht hast du geschrieben.Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
kannst du doch ^
einfach ACC im stg 16und 01er dann nicht codieren
vor dem nachrüsten dann codierenoder halt ohne GRA leben
solange du ein ACC-taugliches Lenksäulenstg verbaut hast geht's. Gibt nur ein Fehler im Lenksäulenstg "falsch codiert", weil der ACC-Hebel verbaut ist. (ist bei meinem nach einem Soll-Ist-Vergleich auch schon so gewesen - original war nur GRA verbaut)
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
dann waren es 0.x°
hatte den wert jetzt nicht genau im kopf- steht aber hier im thread
0,8° sind die Grenze.
Ok, kann sein das ich es dann nicht komplett raus codiert hatte. Jedenfalls hatte ich auch aufgrund der Kalibrierung und des Kompos ACC deaktiviert und die GRA wieder aktiviert aber sie verweigerte den Dienst.
Kurze Frage: Wie habt ihr die Kabeldurchführung in Richtung Handschuhfach gestaltet? Hatte letztens die Radverkleidung und das Handschuhfach weg, aber auf den ersten schnellen Blick nicht gesehen, wie ich den zusätzlichen Kabelbaum in den Innenraum einführen soll.
Muss man diese Gummi Durchführung, durch die der andere Kabelbaum geht, aufschneiden und danach wieder versuchen dicht zu bekommen?
Würde mich über eine schnelle Antwort freuen, wollte das heute nochmals versuchen.