Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Hallo,
er kommt sofort. Und meines Wissens gibt es nur ein Fahrzeug, wo ACC trotz Komponentenschutz funktioniert.
Kalibriert werden mussten auch die meisten. Im A6 Forum schreiben sie, dass es nicht immer nötig ist. Aus meiner Erfahrung beim A5/A5 schon.
Bei mir kam er erst nach Tagen und kalibiriert werden musste bis heute nichts. Aber das wird Dir weder im einen noch im anderen Fall helfen. Probier es aus und Du wirst sehen.
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Mir schon klar, es war ja nicht die Frage ob er kommt sondern wann, und kalibrieren musste auch nicht jeder wenn ich richtig aufgepasst habe... 😉
Kalibrieren kann man es selbst mit einem Spiegel und VCDS. In einen anderen Forum wird die genaue Vorgangsweise erläutert. Eventuell MarcusA4AT anschreiben - der weiß bescheid.
Gruß
Alles klar, ich warte erst einmal übernächste Woche ab und dann schauen wir weiter. 🙂
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Wenn ich den richtigen CAN-Gateway verbaut hätte, würde ich das Zeug sicher auch nachrüsten. Aber leider ist das nicht der Fall - und ein neuer kostet doch ca. 250€.
Die Aussage, dass es viele Extended CANs in der Bucht gibt, hat sich jedenfalls nicht bestätigt, oder bin ich etwa blind??
Gruß
Zitat:
Original geschrieben von MarcusA4AT
Hallo!...der CAN Gateway ...muss aber dann bei Audi angelernt werden das nochmals extra kostet. Wer einen CAN mit Extendet CAN hat, hat es da einfacher. Erkennbar durch verbauten Fernlichtassistent, ...
Ist dies mit adaptivem Xenon der Fall, also extendet CAN?
Ich überlege auch...
Danke
Paul
Zitat:
Original geschrieben von Arpaio
Ist dies mit adaptivem Xenon der Fall, also extendet CAN?Zitat:
Original geschrieben von MarcusA4AT
Hallo!...der CAN Gateway ...muss aber dann bei Audi angelernt werden das nochmals extra kostet. Wer einen CAN mit Extendet CAN hat, hat es da einfacher. Erkennbar durch verbauten Fernlichtassistent, ...
Ich überlege auch...Danke
Paul
Nein! Du brauchst mindestens einen der angebotenen Fahrassistenten (Lane Assist, Side Assist, Fernlichtassistent oder eben ACC). Erst dann kannst dir sicher sein, dass du einen Extended CAN hast 😉
So liebe Leute, es gibt Neuigkeiten.
Gute und schlechte...
Also,
ACC ist fertig verkabelt und wird im System als Fehler (Uncodieretes Steuergerät) abgelegt. Da mein Kumpel ja kein VCDS hat sondern in seiner Werkstatt ein anderes Programm benutzen muss konnten wir leider, bis auf das ACC STG 13 selbst, kein anderes STG codieren.
Das ACC STG hatte vorher die Codiereung: 000000, was ich mal darauf schiebe das mir der Verkäufer in der Bucht das Teil als neu verkauft hat. Aktuell haben wir jetzt 00EEE9 drin was auch so vom STG akzeptiert und gespeichert wurde.
Da wir mit dem Programm von meinem Kumpel leider nicht ins Motor STG kamen um da die notwendige Codierung vor zu nehmen haben wir an der Stelle abgebrochen. Es wurde aber vom Programm noch Erläuterungen des Fehlers ausgespuckt das alle nicht codierten Steuergeräte, die fürs ACC nötig sind, aufgeführt hat. Interessanterweise war das Motor STG nicht dabei....
Nun muss ich mir doch noch jemanden suchen der VCDS hat. 🙁
Ergo, never ending story goes into the next Runde. 😉
Was mich gerade richtig nervt ist noch ein Fehler der nach dem Zusammenbau kam und sich nicht löschen lässt. Das Klimabedienteil funktioniert zwar einwandfrei allerdings habe ich keine optische Wiedergabe im MMI. Weder Temperatur noch Sitzheizungsverstellung etc lassen sich anzeigen. Funktionieren tut aber alles...
Die Fehlermeldung selbst (Nummer habe ich leider nicht aufgeschrieben) sagt nur etwas von einer fehlenden Kommunikation.
Wer kann mir sagen welcher Stecker und welcher Pin für die optische Wiedergabe verantwortlich ist?
Optisch schaut alles ok aus, kein Pin verbogen oder zurück geschoben. Ich nehme mal an dass das Bedienteil einen weg hat?
Achja, fettes Danke nochmal an horchamol der sich extra die Mühe gemacht hat um mir Bytes und Bits heraus zu suchen, da ja, wie bereits erwähnt, kein VCDS vorhanden war.
also bei meinem 170PS TDI hab ich im Sensor 00EEF0 codiert, der Fehler in der Klima kann eigentlich nur eine falsche Codierung oder Einstellung im HiddenMenü sein, denn die Daten werden über CAN/MOST übertragen. Vielleicht habt Ihr die Klima aus der Verbauliste rausgeworfen...
Guter Ansatz, ich schau gleich nochmal nach. Allerdings haben wir das hidden menu gar nicht angefasst. Ich schau aber trotzdem nach.
Was die Codierung für den Sensor anbelangt da hatte ich hier in diesem Thema schon mehrfach das 00EEE9 für den 170Ps Diesel mit AHK gelesen.
spuerer ich liebe dich! Du hattest recht, aus irgendeinem Grund ist die Klima aus der cardevicelist geflogen. Keine Ahnung wie das sein kann aber ich habe es wieder eingetragen, Reset durchgeführt und nun geht die optische Anzeige wieder. 😁
Freut mich dass schon mal was wieder klappt 🙂
Meine Codierung ist ohne AHK
So, Schnauze voll, jetzt wird erstmal VCDS bestellt.
Keine Lust jetzt nach jemanden suchen zu müssen der es hat oder bis zum 2.06. zu warten. (Gruß an Martin 😉)
Falls du es doch eilig hast komm nach Riesa. Das ist nicht soo weit weg von ANA. Hab VCDS.
Grüße
Danke für das Angebot, aber mein Kennzeichen bezieht sich mehr auf die Frucht als auf den Ort. 😉
Tatsächlich würde es sich nicht lohnen mich auf den weiten Weg zu machen und die geschätzten 4 Stunden auf mich zu nehmen.